细胞处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术的细胞处理装置包括：具有能够收容细胞的格子的容器；用于检测收容在所述格子中的细胞的细胞检测部；进行细胞的拾取、所拾取的细胞的移动以及释放的头装置；控制所述头装置的动作的控制部；以及根据所述细胞检测部的检测结果，对包含收容在所述格子中的细胞的个数、性质以及配置的至少一者的细胞的状态进行判定的判定部。所述控制部根据所述判定部的所述状态判定的结果，使所述头装置执行选自以下动作中的一个动作：拾取收容在所述格子中的全部细胞的动作；拾取收容在所述格子中的一部分细胞的动作；拾取新的细胞且将其释放到所述格子的动作；以及结束对所述格子的处理的动作。

Cell processing device

The cell processing device of the present invention includes: a container with a lattice capable of accommodating cells; a cell detection unit for detecting cells accommodated in the lattice; a head unit for picking up cells, moving picked cells and releasing them; a control unit for controlling the actions of the head unit; and a head unit for containing cells accommodated in the lattice according to the detection results of the cell detection unit A determination unit for determining the number and nature of cells in a lattice and the state of cells in at least one of the configured cells. According to the result of the state determination of the determination unit, the control unit causes the head device to perform an action selected from the following actions: picking up all cells received in the lattice; picking up a part of cells received in the lattice; picking up new cells and releasing them to the lattice; and ending the processing of the lattice Action.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】细胞处理装置
本专利技术涉及一种细胞处理装置，其具备进行细胞的拾取、拾取的细胞的移动以及释放的头装置。
技术介绍
例如，在医疗或生物学研究的用途中，为了进行观察、药效确认、检查或培养等处理作业，有时会将单细胞或者细胞三维地凝集形成的细胞凝集块或者从细胞的碎片块化培养而成的细胞块(以下，在本说明书中将这些简称为细胞)收容在具有矩阵排列的孔(well)的微板(microplate)的上述孔中。收容在上述孔中的细胞在具有可收容细胞的保持凹部的托盘上被筛选。即，在上述托盘中，利用分注尖体将散布在细胞悬浮液中的细胞群撒开。在此，被撒开的细胞群包含多种尺寸、形状的细胞。通过拍摄上述托盘并实施图像处理等，从这些细胞中筛选出适合上述处理作业的细胞。所筛选的细胞通过可抽吸及排出该细胞的尖体而从上述托盘被拾取，并被移动到上述微板且被排出(释放)到上述孔内。在这种细胞的例如从上述托盘到上述微板的移动时，使用具备头装置的细胞处理装置，以进行细胞的拾取、拾取的细胞的移动以及释放(例如，参照专利文献1)。在作为细胞的移动目的地的上述孔，为了能顺利地进行之后的处理作业，较为理想的是细胞以预期的状态被收容。若收容在上述孔内的细胞的状态例如包含细胞的个数、细胞的尺寸、形状、生死以及好坏等细胞的性质、细胞在上述孔中的配置等不适当，就可能会对上述处理作业带来不利的影响。然而，以往的技术并没有公开能够在移动目的地的容器将细胞的状态修正为预期那样的状态的细胞处理装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本国内再公开发表公报WO2015/087371号
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种如下的细胞处理装置：能够使具备收容细胞的格子的容器成为按预期那样收容着细胞的状态。本专利技术的一个方面涉及的细胞处理装置包括：容器，具有能够收容细胞的格子；细胞检测部，用于检测收容在所述格子中的细胞；头装置，进行细胞的拾取、所拾取的细胞的移动及释放；控制部，控制所述头装置的动作；以及，判定部，根据所述细胞检测部的检测结果，进行细胞的状态判定，所述细胞的状态包含收容在所述格子中的细胞的个数、性质及配置中的至少一者；其中，所述控制部根据所述判定部的所述状态判定的结果，使所述头装置执行选自以下动作中的一个动作：拾取收容在所述格子中的全部细胞的动作；拾取收容在所述格子中的一部分细胞的动作；拾取新的细胞且将其释放到所述格子的动作；以及结束对所述格子的处理的动作。附图说明图1是概要性地表示适用了本专利技术涉及的细胞处理装置的细胞移动装置的示意图。图2(A)是上述细胞移动装置所使用的筛选容器所具备的托盘的俯视图，图2(B)是沿图2(A)的IIB－IIB线的剖视图。图3(A)是上述细胞移动装置所使用的微板的立体图，图3(B)是微板的剖面图。图4是表示上述细胞移动装置中的头单元、微板以及摄像单元之间的关系的示意图。图5是表示上述细胞移动装置的电气结构的方框图。图6是表示主控制部对头装置的作业选择处理的一个例子的流程图。图7(A)至(D)是表示细胞处理动作的一个例子的示意图。图8(A)至(C)是表示细胞处理动作的一个例子的示意图。图9(A)至(E)是表示细胞处理动作的一个例子的示意图。图10(A)至(C)是表示细胞处理动作的一个例子的示意图。图11是表示细胞处理动作的一个例子的示意图。图12(A)以及(B)是表示细胞处理动作的一个例子的示意图。图13(A)以及(B)是表示细胞处理动作的一个例子的示意图。图14(A)至(D)是表示细胞处理动作的一个例子的示意图。图15(A)至(C)是表示细胞处理动作的一个例子的示意图。图16(A)至(C)是表示细胞处理动作的一个例子的示意图。图17(A)至(C)是表示细胞处理动作的一个例子的示意图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式详细地进行说明。本专利技术涉及的细胞处理装置，以来自生体的细胞、细胞块或细胞凝集块(球状体；spheroid)等作为处理对象物。例如，来自生体的细胞凝集块由数个至数十万个细胞凝集而形成。为此，细胞凝集块的大小参差不齐。由活细胞形成的细胞凝集块大致为球形，但是，如果构成细胞凝集块的细胞的一部分变质或变为死细胞，细胞凝集块的形状就会变形或者密度变得不均匀。在生物相关技术或医药领域的试验中，使用一种细胞处理装置(细胞移动装置)，用尖体从筛选台上被托盘承载的呈现出各种形状的多个细胞凝集块之中拾取可使用的细胞凝集块，将拾取的细胞凝集块移动到微板并释放。在微板上执行对细胞凝集块的观察、药效确认、检查、培养等各种处理。在以下的说明中，简略地用细胞C来表示包含如上所述的细胞凝集块。[细胞移动装置的整体构成]图1是概要性地表示适用了本专利技术涉及的细胞处理装置的细胞移动装置S的整体构成的示意图。在此，例示了在两个容器之间使细胞C移动的细胞移动装置S。另外，图1所示的X、Z方向例如是左右方向、上下方向，+X是右方，－X是左方，+Z是上方，－Z是下方。而且，与X方向以及Z方向的双方都正交的方向是Y方向，例如，是前后方向。细胞移动装置S包含具有水平载置面(上侧面)的透光性的基座1、配置在基座1的下方的摄像单元5(细胞检测部的一部分/摄像装置)、配置在基座1的上方的头单元6(头装置)。在基座1的第一载置位置P1载置有具备托盘2(细胞保持器)的筛选容器11，在第二载置位置P2载置有微板4(容器)。头单元6，安装有进行细胞C的抽吸以及排出的尖体12(头装置的一部分)，包含多个可以在Z方向移动的头部61的头部组6H。摄像单元5以及头单元6可以在X方向以及Y方向移动。托盘2以及微板4，在头单元6的可移动范围内，被载置在基座1的上侧面。细胞移动装置S大体上是以下所示的装置，用多个尖体12的每个尖体从保持大量细胞C的筛选容器11的托盘2分别抽吸细胞C，将抽吸的细胞C移动到微板4，并从多个尖体12同时或分别向该微板4(孔41)排出细胞C。以下，对细胞移动装置S的各个部进行说明。基座1是具有指定的刚性且其一部分或全部由透光性材料形成的长方形的平板。基座1优选是玻璃板。通过用玻璃板这样的透光性材料形成基座1，可以利用配置在基座1的下方的摄像单元5，透过该基座1对配置在基座1的上侧面的筛选容器11(托盘2)以及微板4进行摄像。筛选容器11是作为细胞C的移动起点的容器，存留培养基L，以使细胞筛选用的托盘2浸泡在培养基L中的状态进行保持。托盘2是保持细胞C的板，在其上侧面具有多个可以分别收容并保持细胞C的保持凹部3(保持部)。培养基L，只要是不会使细胞C的性状劣化就没有特别的限定，可以根据细胞C的种类适当地进行选定。筛选容器11在其上面侧具备矩形的上部开口11H。上部开口11H是用于细胞C的投入以及拾取所筛选的细胞C的开口。托盘2被配置在上部开口11H的下方。筛选容器11以及托盘2用透光性的树脂材料或玻璃而制成。这是为了可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种细胞处理装置，其特征在于包括：/n容器，具有能够收容细胞的格子；/n细胞检测部，用于检测收容在所述格子中的细胞；/n头装置，进行细胞的拾取、所拾取的细胞的移动及释放；/n控制部，控制所述头装置的动作；以及，/n判定部，根据所述细胞检测部的检测结果，进行细胞的状态判定，所述细胞的状态包含收容在所述格子中的细胞的个数、性质及配置中的至少一者；其中，/n所述控制部根据所述判定部的所述状态判定的结果，使所述头装置执行选自以下动作中的一个动作：/n拾取收容在所述格子中的全部细胞的动作；/n拾取收容在所述格子中的一部分细胞的动作；/n拾取新的细胞且将其释放到所述格子的动作；以及/n结束对所述格子的处理的动作。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170420 JP 2017-0839081.一种细胞处理装置，其特征在于包括：
容器，具有能够收容细胞的格子；
细胞检测部，用于检测收容在所述格子中的细胞；
头装置，进行细胞的拾取、所拾取的细胞的移动及释放；
控制部，控制所述头装置的动作；以及，
判定部，根据所述细胞检测部的检测结果，进行细胞的状态判定，所述细胞的状态包含收容在所述格子中的细胞的个数、性质及配置中的至少一者；其中，
所述控制部根据所述判定部的所述状态判定的结果，使所述头装置执行选自以下动作中的一个动作：
拾取收容在所述格子中的全部细胞的动作；
拾取收容在所述格子中的一部分细胞的动作；
拾取新的细胞且将其释放到所述格子的动作；以及
结束对所述格子的处理的动作。


2.根据权利要求1所述的细胞处理装置，其特征在于：
所述判定部通过判定作为判定对象的细胞是否满足与所述性质有关的预先决定的判定基准来进行状态判定，
所述控制部使所述头装置执行从所述格子拾取被判定为没有满足所述判定基准的全部细胞的动作。


3.根据权利要求1所述的细胞处理装置，其特征在于：
在所述状态判定中所述判定部判定为所述格子中存在有多个细胞并且这些细胞隔开指定的距离地配置的情况下，
所述控制部使所述头装置执行拾取所述多个细胞中的一部分细胞的动作。


4.根据权利要求1或3所述的细胞处理装置，其特征在于：
所述容器除了所述格子以外还具有其它的格子，
所述控制部使所述头装置执行如下动作：使从所述格子拾取的细胞移动到所述其它的格子并进行释放。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的细胞处理装置，其特征在于还包括：
其它格子，作为细胞的收容处，按细胞的性质而被划分；其中，
所述控制部使所述头装置执行如下动作：使从所述格子拾取的细胞移动到所述其它格子并进行释放。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的细胞处理装置，其特征在于还包括：
细胞保持器，用于保持被收容到所述容器的所述格子的细胞；以及
移动装置，使细胞从所述细胞保持器移动到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂本大，伊藤三郎，熊谷京彦，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP