细胞批量自动化生产设备及其工作方法技术

本发明专利技术涉及细胞批量自动化生产设备及其工作方法，该设备包括自动配液装置、培养瓶自动传输堆垛装置、全自动细胞培养装置以及细胞离心分装装置，培养瓶自动传输堆垛装置位于自动配液装置的左侧，全自动细胞培养装置位于自动配液装置的右侧，细胞离心分装装置位于自动配液装置的前侧；培养瓶自动传输堆垛装置输入培养瓶，在自动配液装置内将细胞以及培养液注入至培养瓶内，并经过全自动细胞培养装置进行培养后，由自动配液装置将培养后的细胞输入至细胞离心分装装置内进行离心和分装处理，并将分装后的细胞输出。本发明专利技术实现全自动且批量生产细胞，效率高，成功率高。

Cell batch automatic production equipment and its working method

The invention relates to a cell batch automatic production equipment and a working method thereof. The equipment includes an automatic solution preparation device, an automatic transfer and stacking device for culture bottles, a full-automatic cell culture device and a cell centrifugation and separation device. The automatic transfer and stacking device for culture bottles is located on the left side of the automatic solution preparation device, the full-automatic cell culture device is located on the right side of the automatic solution preparation device, and the cells are centrifuged and separated The loading device is located at the front side of the automatic solution preparation device; the automatic transfer and stacking device of the culture bottle is used to input the culture bottle, the cells and the culture liquid are injected into the culture bottle in the automatic solution preparation device, and after the full-automatic cell culture device is used for culture, the cultured cells are input into the cell centrifugal and sub loading device by the automatic solution preparation device for centrifugation and sub loading, and the sub packed cells Cell output. The invention realizes full-automatic and batch production of cells with high efficiency and high success rate.

【技术实现步骤摘要】
细胞批量自动化生产设备及其工作方法
本专利技术涉及细胞生产设备，更具体地说是指细胞批量自动化生产设备及其工作方法。
技术介绍
干细胞是一类具有自我复制能力的多潜能细胞，在一定条件下，它可以分化成多种功能细胞。目前，对于干细胞的培养和生产均采用人工操作的方式进行，从物料传输、细胞培养、培养后的离心处理以及分装等流程，均是由操作人员手工操作，效率低下，且培养环境易受到污染，导致细胞生产成功率低。因此，有必要设计一种新的设备，实现全自动且批量生产细胞，效率高，成功率高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供细胞批量自动化生产设备及其工作方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：细胞批量自动化生产设备，包括自动配液装置、培养瓶自动传输堆垛装置、全自动细胞培养装置以及细胞离心分装装置，所述培养瓶自动传输堆垛装置位于所述自动配液装置的左侧，所述全自动细胞培养装置位于所述自动配液装置的右侧，所述细胞离心分装装置位于所述自动配液装置的前侧；所述培养瓶自动传输堆垛装置输入培养瓶，在所述自动配液装置内将细胞以及培养液注入至培养瓶内，并经过全自动细胞培养装置进行培养后，由所述自动配液装置将培养后的细胞输入至所述细胞离心分装装置内进行离心和分装处理，并将分装后的细胞输出。其进一步技术方案为：所述自动配液装置包括配液仓、多工位切换结构、高防护紧凑型输送结构、物料移动旋转结构、若干个开盖结构以及若干个泵液结构，所述配液仓内设有配液容腔，所述多工位切换结构、若干个开盖结构、泵液结构以及高防护紧凑型输送结构分别位于所述配液容腔内，所述泵液结构位于所述多工位切换结构上方，所述开盖结构位于所述物料移动旋转结构的上方，所述高防护紧凑型输送结构位于所述多工位切换结构的下方，所述物料移动旋转结构位于所述开盖结构的下方，且所述物料移动旋转结构可伸出至配液仓外。其进一步技术方案为：所述多工位切换结构包括多工位切换底座、切换结构以及若干个用于夹持培养瓶的夹持旋转结构，所述切换结构连接于所述多工位切换底座上，若干个夹持旋转结构分别间隔连接于所述切换结构上，所述多工位切换底座安装于所述配液仓内，所述泵液结构位于所述夹持旋转结构的上方，通过切换结构的旋转，带动若干个夹持旋转结构进行不同工位的切换。其进一步技术方案为：所述培养瓶自动传输堆垛装置包括培养瓶入料仓、传输机构以及位于入料存储仓内的堆垛机构，所述培养瓶入料仓连接于所述入料存储仓的左侧，所述传输机构包括位于培养瓶入料仓内的传递支架、传输动力组件以及推杆组件，所述推杆组件位于所述传递支架内，所述传输动力组件与所述推杆组件连接，所述堆垛机构包括培养瓶拿取组件以及储存组件，所述培养瓶拿取组件以及所述存储组件分别设于所述培养瓶入料仓内，所述培养瓶拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，所述吸盘结构与所述移动结构连接；当进行培养瓶入料仓与入料存储仓之间传递培养瓶时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动培养瓶移动，以使得培养瓶进入入料存储仓；所述吸盘结构将培养瓶吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得培养瓶置于所述储存组件上方，吸盘结构松开培养瓶，以使培养瓶堆垛在存储组件内。其进一步技术方案为：所述推杆组件包括一级推杆结构以及二级推杆结构，所述二级推杆结构连接与所述一级推杆结构靠近所述入料存储仓的一端。其进一步技术方案为：所述全自动细胞培养装置包括培养仓、培养箱、转移机构、培养支架、旋转移动机构以及观察机构，所述培养仓连接于所述配液仓的右侧，所述转移机构、观察机构、旋转移动机构以及培养支架连接于所述培养仓内，所述培养仓上设有开口，所述培养箱插设在开口内，所述培养支架置于所述旋转移动机构上；当需要进行细胞培养时，所述转移机构将从入料存储仓输入到培养仓内培养瓶吸取并移动至培养支架上进行暂存，由所述旋转移动机构将培养支架进行旋转并移动至所述培养箱内进行培养，当细胞培养完毕后，所述旋转移动机构将培养支架移动至指定位置，由转移机构吸取并移动培养支架上的培养瓶至观察机构，由观察机构进行培养瓶的移动和培养瓶内细胞的观察。其进一步技术方案为：所述细胞离心分装装置包括离心仓、离心瓶开盖机构、机械手、离心机、振动过滤机构、吸液机构以及冻存管分装机构；所述离心仓连接于所述配液仓的前侧，所述离心瓶开盖机构、机械手、离心机、振动过滤机构、吸液机构以及冻存管分装机构分别连接于所述离心仓内；通过所述离心瓶开盖机构对离心瓶进行开盖操作，将培养后的细胞及培养液混合物注入离心瓶内，所述离心瓶开盖机构对离心瓶进行关盖操作，所述机械手将离心瓶移动至离心机上进行离心，并将离心后的离心瓶内的物质通过振动过滤机构进行过滤杂质，将过滤杂质后的离心瓶经过吸液机构回收上层清液，将离心瓶内的下层物质与冻存液混合后，通过所述冻存管分装机构将混合后的离心瓶内的物质进行封装，以得到封装后的细胞。其进一步技术方案为：所述离心仓的前侧连接有顺次连接的出料传递仓以及出料仓。其进一步技术方案为：所述离心仓的前侧还连接有顺次连接的入料传递仓以及入料仓。本专利技术还提供了细胞批量自动化生产设备的工作方法，其特征在于，包括：培养瓶自动传输堆垛装置输入培养瓶，在自动配液装置内将细胞以及培养液注入至培养瓶内，并经过全自动细胞培养装置进行培养后，由自动配液装置将培养后的细胞输入至细胞离心分装装置内进行离心和分装处理，并将分装后的细胞输出。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术通过培养瓶自动传输堆垛装置输入培养瓶，在自动配液装置内将细胞以及培养液注入至培养瓶内，并经过全自动细胞培养装置进行培养后，由自动配液装置将培养后的细胞输入至细胞离心分装装置内进行离心和分装处理，并将分装后的细胞输出，实现全自动且批量生产细胞，效率高，成功率高。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施例提供的细胞批量自动化生产设备的立体结构示意图；图2为本专利技术具体实施例提供的自动配液装置的立体结构示意图；图3为本专利技术具体实施例提供的培养瓶自动传输堆垛装置的立体结构示意图；图4为本专利技术具体实施例提供的全自动细胞培养装置的立体结构示意图；图5为本专利技术具体实施例提供的细胞离心分装装置的爆炸结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。...

【技术保护点】
1.细胞批量自动化生产设备，其特征在于，包括自动配液装置、培养瓶自动传输堆垛装置、全自动细胞培养装置以及细胞离心分装装置，所述培养瓶自动传输堆垛装置位于所述自动配液装置的左侧，所述全自动细胞培养装置位于所述自动配液装置的右侧，所述细胞离心分装装置位于所述自动配液装置的前侧；所述培养瓶自动传输堆垛装置输入培养瓶，在所述自动配液装置内将细胞以及培养液注入至培养瓶内，并经过全自动细胞培养装置进行培养后，由所述自动配液装置将培养后的细胞输入至所述细胞离心分装装置内进行离心和分装处理，并将分装后的细胞输出。/n

【技术特征摘要】
1.细胞批量自动化生产设备，其特征在于，包括自动配液装置、培养瓶自动传输堆垛装置、全自动细胞培养装置以及细胞离心分装装置，所述培养瓶自动传输堆垛装置位于所述自动配液装置的左侧，所述全自动细胞培养装置位于所述自动配液装置的右侧，所述细胞离心分装装置位于所述自动配液装置的前侧；所述培养瓶自动传输堆垛装置输入培养瓶，在所述自动配液装置内将细胞以及培养液注入至培养瓶内，并经过全自动细胞培养装置进行培养后，由所述自动配液装置将培养后的细胞输入至所述细胞离心分装装置内进行离心和分装处理，并将分装后的细胞输出。


2.根据权利要求1所述的细胞批量自动化生产设备，其特征在于，所述自动配液装置包括配液仓、多工位切换结构、高防护紧凑型输送结构、物料移动旋转结构、若干个开盖结构以及若干个泵液结构，所述配液仓内设有配液容腔，所述多工位切换结构、若干个开盖结构、泵液结构以及高防护紧凑型输送结构分别位于所述配液容腔内，所述泵液结构位于所述多工位切换结构上方，所述开盖结构位于所述物料移动旋转结构的上方，所述高防护紧凑型输送结构位于所述多工位切换结构的下方，所述物料移动旋转结构位于所述开盖结构的下方，且所述物料移动旋转结构可伸出至配液仓外。


3.根据权利要求2所述的细胞批量自动化生产设备，其特征在于，所述多工位切换结构包括多工位切换底座、切换结构以及若干个用于夹持培养瓶的夹持旋转结构，所述切换结构连接于所述多工位切换底座上，若干个夹持旋转结构分别间隔连接于所述切换结构上，所述多工位切换底座安装于所述配液仓内，所述泵液结构位于所述夹持旋转结构的上方，通过切换结构的旋转，带动若干个夹持旋转结构进行不同工位的切换。


4.根据权利要求3所述的细胞批量自动化生产设备，其特征在于，所述培养瓶自动传输堆垛装置包括培养瓶入料仓、传输机构以及位于入料存储仓内的堆垛机构，所述培养瓶入料仓连接于所述入料存储仓的左侧，所述传输机构包括位于培养瓶入料仓内的传递支架、传输动力组件以及推杆组件，所述推杆组件位于所述传递支架内，所述传输动力组件与所述推杆组件连接，所述堆垛机构包括培养瓶拿取组件以及储存组件，所述培养瓶拿取组件以及所述存储组件分别设于所述培养瓶入料仓内，所述培养瓶拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，所述吸盘结构与所述移动结构连接；当进行培养瓶入料仓与入料存储仓之间传递培养瓶时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动培养瓶移动，以使得培养瓶进入入料存储仓；所述吸盘结构将培养瓶吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得培养瓶置于所述储存组件上方，吸盘结...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘沐芸，吕新志，杜祥熙，文曲波，李晓智，熊超，李树盛，丁盛，毛志刚，徐文平，罗能，周佐罗，李炳坤，郭永幸，廖璀，陈康卓，廖冬宁，刘志宇，
申请(专利权)人：深圳赛动生物自动化有限公司，个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室深圳，
类型：发明
国别省市：广东;44