一种AMT屏幕组件单行多个自动排放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种AMT屏幕组件单行多个自动排放装置，用于在AMT屏幕组件的自动摆放，其包括料盘，所述料盘具有若干位于同一直线上且用于容纳所述AMT屏幕组件的容纳盒，所述容纳盒其顶部开口，其底部设有通孔。本发明专利技术设置光接收和光发射器，用于机械手在随着移动套运动的过程中探寻相应的移动套中有没有被放置工件，如果被放置了工件，那么机械手移动到它的正上方时光发射装置发射的直线光无法被光接收装置接收，如果放置了工件，那么机械手移动到它的正上方时，光发射装置发射的直线光能够被光接收装置所述接收到，说明该位置的正下方可以放置新的工件，本发明专利技术解决了现有技术中遇到的问题，实现了工件在料盘中的自动放置。

A AMT screen assembly, single line, multiple automatic discharge devices

The invention discloses a single component AMT screen multiple automatic discharge device used in automatic display AMT screen assembly, comprising a tray, the tray has a number in the same line and for receiving a box containing the AMT screen component, the receiving box at the top of the opening, the bottom is provided with a through hole. The invention is provided with optical receiver and optical transmitter, for mobile manipulator in the process set in motion with the corresponding set of mobile search has not been in place if the workpiece, placed the workpiece, then the manipulator move to it over time to launch linear device light emitted by the light receiving device cannot be received, if the workpiece then the manipulator moves to the place, just above it, the light emitted by the light emitting device line can be the light receiving device receives the instructions, the position can be placed just below the new workpiece, the invention solves the problems encountered in the prior art, the workpiece in the automatic placement of material tray.

【技术实现步骤摘要】
一种AMT屏幕组件单行多个自动排放装置
本专利技术涉及一种AMT屏幕组件单行多个自动排放装置。
技术介绍
AMT屏幕的外观、性能检测通常需要自动化设备进行，期间需要将物料放置在托盘上，然后转运至检测设备处进行检测，通过检测设备检测完成后，再放置于托盘中，现有技术中的，都是通过人工将检测好的工件放置到托盘中，这种方式效率低而且成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够有效提高成本和效率的自动排放装置。为解决上述问题，本专利技术提供了一种AMT屏幕组件单行多个自动排放装置，用于在AMT屏幕组件的自动摆放，其包括料盘，所述料盘具有若干位于同一直线上且用于容纳所述AMT屏幕组件的容纳盒，所述容纳盒其顶部开口，其底部设有通孔，其特征在于，还包括：位于所述料盘的正上方，且与所述料盘的长度方向平行的旋转轴，所述旋转轴上设有外螺纹且通过第一动力装置驱动旋转；通过内螺纹与所述旋转轴螺纹连接的移动套，用于放料的机械手固定设置在所述移动套的正下方；用于限制所述移动套随所述旋转轴转动的限制装置；设置在所述机械手的底部且能够竖直向下发射直线光的光发射装置；位于所述料盘的正下方且面积大于所述料盘的光接收装置，当且仅当所述光接收装置接收到所述光发射装置发射的直线光是，其控制与其电性连接的机械手竖直向下运动，进行放料。作为本专利技术的进一步改进，所述限制装置包括与固定设置且与所述旋转轴平行的固定杆，所述固定杆内设有与其长度方向平行的滑槽，所述滑槽内设置有也在其中滑动的滑块，所述滑块通过连接杆与所述移动套固定连接。作为本专利技术的进一步改进，所述第一动力装置为电机，其通过减速器将扭矩传递至所述旋转轴上。本专利技术的有益效果在于，本专利技术设置光接收和光发射器，用于机械手在随着移动套运动的过程中探寻相应的移动套中有没有被放置工件，如果被放置了工件，那么机械手移动到它的正上方时光发射装置发射的直线光无法被光接收装置接收，如果放置了工件，那么机械手移动到它的正上方时，光发射装置发射的的直线光能够被光接收装置所述接收到，说明该位置的正下方可以放置新的工件，本专利技术解决了现有技术中遇到的问题，实现了工件在料盘中的自动放置。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2为图1中料盘的截面图；其中：2-料盘；4-容纳盒；6-通孔；8-旋转轴；10-移动套；11-机械手；12-限制装置；14-光发射装置；16-光接收装置；18-固定杆；20-滑块；22-连接杆。具体实施方式下面对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。如图1和2所示，包括料盘2，所述料盘2具有若干位于同一直线上且用于容纳所述AMT屏幕组件的容纳盒4，所述容纳盒4其顶部开口，其底部设有通孔，其特征在于，还包括：位于所述料盘2的正上方，且与所述料盘2的长度方向平行的旋转轴8，所述旋转轴8上设有外螺纹且通过第一动力装置驱动旋转；通过内螺纹与所述旋转轴8螺纹连接的移动套10，用于放料的机械手11固定设置在所述移动套10的正下方；用于限制所述移动套10随所述旋转轴8转动的限制装置12；设置在所述机械手11的底部且能够竖直向下发射直线光的光发射装置14；位于所述料盘2的正下方且面积大于所述料盘2的光接收装置16，当且仅当所述光接收装置16接收到所述光发射装置14发射的直线光是，其控制与其电性连接的机械手11竖直向下运动，进行放料。本专利技术设置光接收和光发射器，用于机械手11在随着移动套10运动的过程中探寻相应的移动套10中有没有被放置工件，如果被放置了工件，那么机械手11移动到它的正上方时光发射装置14发射的直线光无法被光接收装置16接收，如果放置了工件，那么机械手11移动到它的正上方时，光发射装置14发射的的直线光能够被光接收装置16所述接收到，说明该位置的正下方可以放置新的工件，本专利技术解决了现有技术中遇到的问题，实现了工件在料盘2中的自动放置。作为本专利技术的进一步改进，所述限制装置12包括与固定设置且与所述旋转轴8平行的固定杆18，所述固定杆18内设有与其长度方向平行的滑槽，所述滑槽内设置有可在其中滑动的滑块20，所述滑块20通过连接杆22与所述移动套10固定连接。通过固定杆18、滑块20以及连接杆22能够防止移动块绕旋转轴8的转动。作为本专利技术的进一步改进，所述第一动力装置为电机，其通过减速器将扭矩传递至所述旋转轴8上。动力装置为电机，且设置有减速器，能够有效降低移动块运动的速度。以上实施例仅为本专利技术其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。因此，本专利技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AMT屏幕组件单行多个自动排放装置，用于在AMT屏幕组件的自动摆放，其包括料盘(2)，所述料盘(2)具有若干位于同一直线上且用于容纳所述AMT屏幕组件的容纳盒(4)，所述容纳盒(4)其顶部开口，其底部设有通孔(6)，其特征在于，还包括：位于所述料盘(2)的正上方，且与所述料盘的长度方向平行的旋转轴(8)，所述旋转轴(8)上设有外螺纹且通过第一动力装置驱动旋转；通过内螺纹与所述旋转轴(8)螺纹连接的移动套(10)，用于放料的机械手(9)固定设置在所述移动套(10)的正下方；用于限制所述移动套(10)随所述旋转轴(8)转动的限制装置(12)；设置在所述机械手(9)的底部且能够竖直向下发射直线光的光发射装置(14)；位于所述料盘(2)的正下方且面积大于所述料盘(2)的光接收装置(16)，当且仅当所述光接收装置(16)接收到所述光发射装置发射的直线光是，其控制与其电性连接的机械手(11)竖直向下运动，进行放料。

【技术特征摘要】
1.一种AMT屏幕组件单行多个自动排放装置，用于在AMT屏幕组件的自动摆放，其包括料盘(2)，所述料盘(2)具有若干位于同一直线上且用于容纳所述AMT屏幕组件的容纳盒(4)，所述容纳盒(4)其顶部开口，其底部设有通孔(6)，其特征在于，还包括：位于所述料盘(2)的正上方，且与所述料盘的长度方向平行的旋转轴(8)，所述旋转轴(8)上设有外螺纹且通过第一动力装置驱动旋转；通过内螺纹与所述旋转轴(8)螺纹连接的移动套(10)，用于放料的机械手(9)固定设置在所述移动套(10)的正下方；用于限制所述移动套(10)随所述旋转轴(8)转动的限制装置(12)；设置在所述机械手(9)的底部且能够竖直向下发射直线光的光发射装置(14)；位于所述料...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑贵军，嵇伟伟，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32