一种治具安装结构及旋转模组制造技术

本实用新型专利技术公开一种治具安装结构及旋转模组，所述治具安装结构包括治具组件、定位机构和定位销，所述治具组件通过所述定位销安装在所述定位机构上，所述定位机构包括定位块和插设于所述定位块内的限位柱，所述定位块开设有用于安装所述定位销的第一安装孔，所述限位柱对应所述第一安装孔的位置设置有凸起，所述定位销开设有用于与所述凸起卡合的凹槽。本实用新型专利技术通过按压限位柱时，定位销能够穿过第一安装孔，当松开按压时时，限位柱上的凸起与定位销的凹槽卡合，从而使得治具组件安装在定位机构上，这种安装方式简单且定位准确。

A fixture installation structure and rotating module

The utility model discloses a fixture installation structure and a rotation module. The fixture installation structure includes a fixture assembly, a positioning mechanism and a positioning pin. The fixture assembly is installed on the positioning mechanism through the positioning pin. The positioning mechanism includes a positioning block and a limit column inserted in the positioning block. The positioning block is provided with a first safety device for installing the positioning pin The positioning pin is provided with a groove for clamping with the convex. When the utility model presses the limit post, the positioning pin can pass through the first installation hole. When the press is released, the protrusion on on the limit post is clamped with the groove of the positioning pin, so that the fixture assembly is installed on the positioning mechanism. The installation method is simple and the positioning is accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种治具安装结构及旋转模组
本技术涉及治具安装
，具体涉及一种治具安装结构及旋转模组。
技术介绍
目前自动化设备已经越来越普遍的应用在工业生产制造中，其中，自动旋转轴为自动化设备的必要单元，而吸头治具快速定位安装是自动化旋转轴中重要的一类。现有自动旋转轴中的吸头治具结构大多采用螺丝拧紧，在轴向方向旋转，在垂直方向安装治具，换料更换吸头治具时，就把连接吸头治具和旋转轴的压紧块用螺丝松开，吸头治具更换完成后，再将压紧块用螺丝扭紧，这种更换治具的方式更换起来不方便，周期长，精度不能保证。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种治具安装结构及旋转模组，以解决治具结构更换不便且定位不准确的问题。为实现上述目的，本技术提出的治具安装结构其特征在于，所述治具安装结构包括治具组件、定位机构和定位销，所述治具组件通过所述定位销安装在所述定位机构上，所述定位机构包括定位块和插设于所述定位块内的限位柱，所述定位块开设有用于安装所述定位销的第一安装孔，所述限位柱对应所述第一安装孔的位置设置有凸起，所述定位销开设有用于与所述凸起卡合的凹槽。优选地，所述定位块内开设有盲孔，所述限位柱插设于所述盲孔内，所述盲孔与所述第一安装孔连通，所述限位柱的连接端与所述盲孔的底部连接，所述限位柱的自由端伸出所述盲孔。优选地，所述盲孔内还设置有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述限位柱的连接端连接，所述第一弹性件的另一端与所述盲孔的底部连接。优选地，所述凸起为环设于所述限位柱上的环形凸起，所述凹槽为环设于所述定位销上的环形凹槽。优选地，所述治具组件还包括治具本体以及设置于所述治具本体上的接头、吸头，所述治具本体与所述定位块通过所述定位销连接。优选地，所述治具本体上还设置有多个紧固件，所述定位块上开设有多个与所述紧固件适配的第二安装孔，所述治具本体与所述定位块通过所述紧固件连接。此外，本技术还提供一种旋转模组，所述旋转模组包括旋转机构和如上所述的治具安装结构，所述定位机构位于所述治具组件和所述旋转机构之间，所述旋转机构包括驱动件、与所述驱动件连接的旋转轴以及与所述旋转轴连接的缓冲组件，所述缓冲组件与所述定位块连接。优选地，所述旋转机构还包括安装框体，所述旋转轴设置于所述安装框体内，所述安装框体的一端与所述驱动件连接，所述安装框体的另一端与所述缓冲组件连接。优选地，所述缓冲组件包括第一连接板、第二连接板以及设置于所述第一连接板与所述第二连接板之间的连接块，所述第一连接板与所述安装框体的底部连接，所述连接块和所述定位块分别对应连接在所述第二连接板的两侧。优选地，所述缓冲组件还包括第二弹性件，所述第一连接板与所述连接块通过所述第二弹性件连接。本技术技术方案中，通过在治具组件上设置定位销，在定位块内设置有限位柱，且在定位块的表面开设第一安装孔，且在限位柱对应第一安装孔的位置设置凸起，当按压限位柱时，凸起远离第一安装孔，定位销能够插设于第一安装孔内，当松开限位柱时，限位柱上的凸起能够与定位销上的凹槽卡合，进而使限位柱与定位块固定起来，从来完成治具组件的安装。这种安装结构简单易操作，且通过定位块的定位，使得治具组件的安装更加准确。通过治具组件上定位销与定位块的快速固定，实现更换治具时不需使用扳手扭螺丝就能快速定位安装，解决直接更换时间周期长，定位不准确，扭螺丝繁琐的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术旋转模组在一视角的装配示意图；图2为本技术旋转模组在另一视角的装配示意图；图3为本技术治具安装结构中定位机构的俯视示意图；图4为图3中K-K部位的剖视示意图；图5为本技术治具安装结构中治具组件的结构示意图；图6为本技术治具安装结构的分解示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10治具组件11治具本体12接头13吸头14定位销141凹槽20定位机构21定位块22限位柱23凸起24第一安装孔25盲孔26第一弹性件27第二安装孔30旋转机构31驱动件32旋转轴33安装框体34第一连接板35第二连接板36连接块37第二弹性件本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参照图1和图5，在本技术一实施例中，治具安装结构包括治具组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种治具安装结构，其特征在于，所述治具安装结构包括治具组件、定位机构和定位销，所述治具组件通过所述定位销安装在所述定位机构上，所述定位机构包括定位块和插设于所述定位块内的限位柱，所述定位块开设有用于安装所述定位销的第一安装孔，所述限位柱对应所述第一安装孔的位置设置有凸起，所述定位销开设有用于与所述凸起卡合的凹槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种治具安装结构，其特征在于，所述治具安装结构包括治具组件、定位机构和定位销，所述治具组件通过所述定位销安装在所述定位机构上，所述定位机构包括定位块和插设于所述定位块内的限位柱，所述定位块开设有用于安装所述定位销的第一安装孔，所述限位柱对应所述第一安装孔的位置设置有凸起，所述定位销开设有用于与所述凸起卡合的凹槽。


2.如权利要求1所述的治具安装结构，其特征在于，所述定位块内开设有盲孔，所述限位柱插设于所述盲孔内，所述盲孔与所述第一安装孔连通，所述限位柱的连接端与所述盲孔的底部连接，所述限位柱的自由端伸出所述盲孔。


3.如权利要求2所述的治具安装结构，其特征在于，所述盲孔内还设置有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述限位柱的连接端连接，所述第一弹性件的另一端与所述盲孔的底部连接。


4.如权利要求1所述的治具安装结构，其特征在于，所述凸起为环设于所述限位柱上的环形凸起，所述凹槽为环设于所述定位销上的环形凹槽。


5.如权利要求1-4中任一项所述的治具安装结构，其特征在于，所述治具组件还包括治具本体以及设置于所述治具本体上的接头、吸头，所述治具本体与所述定位块通过所述定位销连接。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶茂盛，
申请(专利权)人：深圳智赛机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44