一种天线全自动贴合保压生产线制造技术

本发明专利技术公开一种天线全自动贴合保压生产线，包括沿主线长度方向一侧并列布置的至少一天线贴合机以及一天线保压机，且天线贴合机、天线保压机均沿垂直于主线的长度方向布置；所述天线贴合机包括沿其长度方向依次布置于下方的剥料装置、折弯装置、第一主线输送装置，以及沿其长度方向依次布置于上方的片料移载机械手、天线移载装置、贴合装置；所述天线保压机包括短边保压装置、设于短边保压装置相对两端的各一长边保压装置、布置于主线上的第二主线输送装置，以及用于将第二主线输送装置上的壳体接驳至短边保压装置及长边保压装置的接驳装置。本发明专利技术为多个机台组成的自动化贴装生产线，贴装的效率和精准度大幅提高，实现了设备为主，人工为辅。人工为辅。人工为辅。

【技术实现步骤摘要】
一种天线全自动贴合保压生产线


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种天线全自动贴合保压生产线。

技术介绍

[0002]天线是手机、平板等3C产品尤其是可穿戴设备常用的信号收发部件，是决定设备品质的重要部件。在可穿戴领域由于产品本身小型化，轻量化的设计使得天线越做越小，形态越来越复杂，细长比越来越大，且安装的位置越来越特殊。目前，天线的贴装工艺基本都是通过全人工或人工加部分半自动化设备完成，人工为主，设备为辅。贴装效率低，组装品质波动大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种天线全自动贴合保压生产线，多个机台组成的自动化贴装生产线，贴装的效率和精准度大幅提高，有效将劳动密集型工序转换为技术密集型工序，实现了设备为主，人工为辅。
[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：一种天线全自动贴合保压生产线，包括沿主线长度方向一侧并列布置的至少一天线贴合机以及一天线保压机，且天线贴合机、天线保压机均沿垂直于主线的长度方向布置；所述天线贴合机包括沿其长度方向依次布置于下方的剥料装置、折弯装置、第一主线输送装置，以及沿其长度方向依次布置于上方的片料移载机械手、天线移载装置、贴合装置；所述片料移载机械手用于在剥料装置内将片料上料；所述剥料装置用于将天线从底纸上剥离，并将底纸收卷；所述天线移载装置用于将剥料装置剥离的天线移载至折弯装置；所述贴合装置用于与折弯装置配合以将天线折弯，且贴合装置还用于将折弯后的天线保形并将保形的天线移载至第一主线输送装置上的壳体完成贴合；所述第一主线输送装置用于与贴合装置配合以贴合天线，以及将壳体沿主线输送；所述天线保压机包括短边保压装置、设于短边保压装置相对两端的各一长边保压装置、布置于主线上的第二主线输送装置，以及用于将第二主线输送装置上的壳体接驳至短边保压装置及长边保压装置的接驳装置；所述短边保压装置用于将贴合于壳体短边的天线保压，长边保压装置用于将贴合于壳体长边的天线保压，第二主线输送装置用于将壳体沿主线输送。
[0005]较佳地，所述剥料装置包括并列设置的整形台和上料台、设于上料台前端一侧的第一导料辊、设于上料台后端上方的压料组件、设于上料台后端一侧的剥料台、设于剥料台下方的第二导料辊及收卷轴，以及设于上料台下方的卷料带放卷轴；所述剥料台在远离上料台的一端部设置剥料口，且在剥料口的外侧设有辅助剥料组件；所述剥料台的一侧驱动连接有平移驱动组件，用于与辅助剥料组件配合逐一剥料。
[0006]较佳地，所述天线移载装置包括并列设置的大单元移载机构、小单元移载机构以及第一驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动大单元移载机构、小单元移载机构做旋转运动，以及分别沿X轴、Y轴、Z轴做直线运动；所述剥料装置与折弯装置之间还设有移载台，大
单元移载机构用于将一整排天线从剥料装置移载至移载台，小单元移载机构用于将一对天线从移载台移载至折弯装置；所述大单元移载机构、小单元移载机构均包括移载板，以及连接于第一驱动机构与移载板之间的缓冲导向组件；当移载板下降取料时，经缓冲导向组件缓冲以防止移载板损坏天线。
[0007]较佳地，所述折弯装置包括并列布置的两个折弯机构；每一折弯机构包括用于放置天线的平台底座，以及分别设于平台底座相对两外侧的定位组件、折弯组件；所述定位组件用于将天线的底面压紧在平台底座上，折弯组件用于将天线的侧面折弯至预定角度；所述定位组件包括定位压板，以及用于驱动定位压板工作的定位驱动模组；所述折弯组件包括折弯压板，以及用于驱动折弯压板工作的折弯驱动模组；还包括仿形板组件，设于折弯组件所在的平台底座一侧；所述仿形板组件包括仿形板，以及用于驱动仿形板平移的仿形驱动件。
[0008]较佳地，所述贴合装置包括并列布置的两个保形机构，以及第二驱动机构；所述第二驱动机构用于驱动保形机构做旋转运动，以及分别沿X轴、Y轴、Z轴做直线运动；所述保形机构包括安装架，以及分别设于安装架两侧的仿形治具组件、保形组件；所述仿形治具组件用于将天线的底面固定，保形组件用于从天线的侧面保形固定；所述仿形治具组件包括仿形底座，以及用于将天线吸附固定在仿形底座上的吸附模组；所述保形组件包括保形板、间隔设于保形板上的若干保形探针，以及用于驱动保形板带动保形探针升降的保形驱动件。
[0009]较佳地，所述短边保压装置包括短边保压模组，以及用于驱动短边保压模组工作的短边保压驱动模组；所述短边保压模组包括导向架，以及设于导向架相对两端的各一短边保压头；所述导向架包括导向块、设于导向块相对两外侧的各一导向板，以及设于每一导向板外侧的一防呆板；每一导向板对应一短边保压头开设有一导向斜孔，每一短边保压头经一斜孔导向轴安装在导向斜孔内；所述导向块对应每一斜孔导向轴设有一导向斜坡；每一导向板的中部开设有至少一导向竖直孔，导向块经竖直孔导向轴安装在导向竖直孔内；所述防呆板在对应每一导向斜孔处开设有一防呆孔，斜孔导向轴延伸至防呆孔内活动连接；所述防呆孔与导向斜孔开设的倾斜方向相反，且竖直孔导向轴与防呆板固定连接。
[0010]较佳地，所述长边保压装置包括至少一长边保压头，以及用于驱动长边保压头升降的长边保压驱动模组；所述长边保压头的相对两外侧各设有一长边限位模组，用于顶紧限位壳体治具上的壳体。
[0011]较佳地，所述接驳装置包括接驳治具模组，以及用于驱动接驳治具模组平移的第三驱动机构；所述接驳治具模组包括接驳平台、设于接驳平台上的壳体治具，以及设于接驳平台下方的顶升定位模组；所述顶升定位模组包括若干顶升定位柱，以及用于驱动顶升定位柱升降的顶升定位驱动件。
[0012]较佳地，所述天线保压机还包括壳体移载机械手，用于将壳体从第二主线输送装置上料至接驳装置以及从接驳装置下料至第二主线输送装置。
[0013]较佳地，所述第一主线输送装置、第二主线输送装置均包括平行布置的两个型材架，以及设于每一型材架上的一皮带传送组件；所述第一主线输送装置上设有第一定位机构，用于将壳体定位以方便贴合装置贴合天线；所述第二主线输送装置上设有第二定位机构，用于将壳体定位以便壳体移载机械手取料。
[0014]采用上述方案，本专利技术的有益效果是：
本专利技术提供的天线全自动贴合保压生产线，在天线贴合机完成天线从片料开始经过片料整形移载、片料改卷料、天线剥离、折弯、贴合等工序，实现天线在壳体外部完成3D折叠，最后将折叠好的天线贴到壳体的指定位置，之后再通过天线保压机完成保压，完成自动化贴装工艺。多个机台组成的自动化贴装生产线，贴装的效率和精准度大幅提高，有效将劳动密集型工序转换为技术密集型工序，人工只需定期上料及下料、处理设备突发异常及日常维护即可，实现了设备为主，人工为辅。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的机台布局图；图2为本专利技术的天线贴合机的立体图；图3为本专利技术的剥料装置的立体图；图4为本专利技术的天线移载装置及贴合装置的立体图；图5为本专利技术的保形机构的立体图；图6为本专利技术的折弯装置的立体图；图7为本专利技术的第一主线输送装置的立体图；图8为本专利技术的天线保压机的立体图；图9为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天线全自动贴合保压生产线，其特征在于，包括沿主线长度方向一侧并列布置的至少一天线贴合机以及一天线保压机，且天线贴合机、天线保压机均沿垂直于主线的长度方向布置；所述天线贴合机包括沿其长度方向依次布置于下方的剥料装置、折弯装置、第一主线输送装置，以及沿其长度方向依次布置于上方的片料移载机械手、天线移载装置、贴合装置；所述片料移载机械手用于在剥料装置内将片料上料；所述剥料装置用于将天线从底纸上剥离，并将底纸收卷；所述天线移载装置用于将剥料装置剥离的天线移载至折弯装置；所述贴合装置用于与折弯装置配合以将天线折弯，且贴合装置还用于将折弯后的天线保形并将保形的天线移载至第一主线输送装置上的壳体完成贴合；所述第一主线输送装置用于与贴合装置配合以贴合天线，以及将壳体沿主线输送；所述天线保压机包括短边保压装置、设于短边保压装置相对两端的各一长边保压装置、布置于主线上的第二主线输送装置，以及用于将第二主线输送装置上的壳体接驳至短边保压装置及长边保压装置的接驳装置；所述短边保压装置用于将贴合于壳体短边的天线保压，长边保压装置用于将贴合于壳体长边的天线保压，第二主线输送装置用于将壳体沿主线输送。2.根据权利要求1所述的天线全自动贴合保压生产线，其特征在于，所述剥料装置包括并列设置的整形台和上料台、设于上料台前端一侧的第一导料辊、设于上料台后端上方的压料组件、设于上料台后端一侧的剥料台、设于剥料台下方的第二导料辊及收卷轴，以及设于上料台下方的卷料带放卷轴；所述剥料台在远离上料台的一端部设置剥料口，且在剥料口的外侧设有辅助剥料组件；所述剥料台的一侧驱动连接有平移驱动组件，用于与辅助剥料组件配合逐一剥料。3.根据权利要求1所述的天线全自动贴合保压生产线，其特征在于，所述天线移载装置包括并列设置的大单元移载机构、小单元移载机构以及第一驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动大单元移载机构、小单元移载机构做旋转运动，以及分别沿X轴、Y轴、Z轴做直线运动；所述剥料装置与折弯装置之间还设有移载台，大单元移载机构用于将一整排天线从剥料装置移载至移载台，小单元移载机构用于将一对天线从移载台移载至折弯装置；所述大单元移载机构、小单元移载机构均包括移载板，以及连接于第一驱动机构与移载板之间的缓冲导向组件；当移载板下降取料时，经缓冲导向组件缓冲以防止移载板损坏天线。4.根据权利要求1所述的天线全自动贴合保压生产线，其特征在于，所述折弯装置包括并列布置的两个折弯机构；每一折弯机构包括用于放置天线的平台底座，以及分别设于平台底座相对两外侧的定位组件、折弯组件；所述定位组件用于将天线的底面压紧在平台底座上，折弯组件用于将天线的侧面折弯至预定角度；所述定位组件包括定位压板，以及用于驱动定位压板工作的定位驱动模组；所述折弯组件包括折弯压板，以及用于驱动折弯压板工作的折弯驱动模组；...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼正军，丁腾，吴建锋，叶茂盛，
申请(专利权)人：深圳智赛机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：