【技术实现步骤摘要】
一种天线全自动贴合保压生产线
[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种天线全自动贴合保压生产线。
技术介绍
[0002]天线是手机、平板等3C产品尤其是可穿戴设备常用的信号收发部件，是决定设备品质的重要部件。在可穿戴领域由于产品本身小型化，轻量化的设计使得天线越做越小，形态越来越复杂，细长比越来越大，且安装的位置越来越特殊。目前，天线的贴装工艺基本都是通过全人工或人工加部分半自动化设备完成，人工为主，设备为辅。贴装效率低，组装品质波动大。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种天线全自动贴合保压生产线，多个机台组成的自动化贴装生产线，贴装的效率和精准度大幅提高，有效将劳动密集型工序转换为技术密集型工序，实现了设备为主，人工为辅。
[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：一种天线全自动贴合保压生产线，包括沿主线长度方向一侧并列布置的至少一天线贴合机以及一天线保压机，且天线贴合机、天线保压机均沿垂直于主线的长度方向布置；所述天线贴合机包括沿其长度方向依次布置于下方的剥...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种天线全自动贴合保压生产线，其特征在于，包括沿主线长度方向一侧并列布置的至少一天线贴合机以及一天线保压机，且天线贴合机、天线保压机均沿垂直于主线的长度方向布置；所述天线贴合机包括沿其长度方向依次布置于下方的剥料装置、折弯装置、第一主线输送装置，以及沿其长度方向依次布置于上方的片料移载机械手、天线移载装置、贴合装置；所述片料移载机械手用于在剥料装置内将片料上料；所述剥料装置用于将天线从底纸上剥离，并将底纸收卷；所述天线移载装置用于将剥料装置剥离的天线移载至折弯装置；所述贴合装置用于与折弯装置配合以将天线折弯，且贴合装置还用于将折弯后的天线保形并将保形的天线移载至第一主线输送装置上的壳体完成贴合；所述第一主线输送装置用于与贴合装置配合以贴合天线，以及将壳体沿主线输送；所述天线保压机包括短边保压装置、设于短边保压装置相对两端的各一长边保压装置、布置于主线上的第二主线输送装置，以及用于将第二主线输送装置上的壳体接驳至短边保压装置及长边保压装置的接驳装置；所述短边保压装置用于将贴合于壳体短边的天线保压，长边保压装置用于将贴合于壳体长边的天线保压，第二主线输送装置用于将壳体沿主线输送。2.根据权利要求1所述的天线全自动贴合保压生产线，其特征在于，所述剥料装置包括并列设置的整形台和上料台、设于上料台前端一侧的第一导料辊、设于上料台后端上方的压料组件、设于上料台后端一侧的剥料台、设于剥料台下方的第二导料辊及收卷轴，以及设于上料台下方的卷料带放卷轴；所述剥料台在远离上料台的一端部设置剥料口，且在剥料口的外侧设有辅助剥料组件；所述剥料台的一侧驱动连接有平移驱动组件，用于与辅助剥料组件配合逐一剥料。3.根据权利要求1所述的天线全自动贴合保压生产线，其特征在于，所述天线移载装置包括并列设置的大单元移载机构、小单元移载机构以及第一驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动大单元移载机构、小单元移载机构做旋转运动，以及分别沿X轴、Y轴、Z轴做直线运动；所述剥料装置与折弯装置之间还设有移载台，大单元移载机构用于将一整排天线从剥料装置移载至移载台，小单元移载机构用于将一对天线从移载台移载至折弯装置；所述大单元移载机构、小单元移载机构均包括移载板，以及连接于第一驱动机构与移载板之间的缓冲导向组件；当移载板下降取料时，经缓冲导向组件缓冲以防止移载板损坏天线。4.根据权利要求1所述的天线全自动贴合保压生产线，其特征在于，所述折弯装置包括并列布置的两个折弯机构；每一折弯机构包括用于放置天线的平台底座，以及分别设于平台底座相对两外侧的定位组件、折弯组件；所述定位组件用于将天线的底面压紧在平台底座上，折弯组件用于将天线的侧面折弯至预定角度；所述定位组件包括定位压板，以及用于驱动定位压板工作的定位驱动模组；所述折弯组件包括折弯压板，以及用于驱动折弯压板工作的折弯驱动模组；...
【专利技术属性】
技术研发人员：楼正军，丁腾，吴建锋，叶茂盛，
申请(专利权)人：深圳智赛机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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