一种自动擦胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动擦胶机，包括骨架和无尘布带，所述骨架具有第一安装面，所述第一安装面上设置有步进电机、收料轴、放料轴和至少两个擦胶位置，所述收料轴传动连接步进电机，所述放料轴连接有阻尼器；所述无尘布带的一端卷设于所述放料轴，且所述无尘布带另一端经过至少两个所述擦胶位置后，连接于所述收料轴，通过同一套动力系统更新至少两个位置的无尘布带，解决现有技术中自动擦胶机动力系统复杂整体擦胶效率较低的技术问题。复杂整体擦胶效率较低的技术问题。复杂整体擦胶效率较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动擦胶机


[0001]本技术涉及自动化点胶设备
，特别涉及一种自动擦胶机。

技术介绍

[0002]自动化点胶设备已经越来越普遍的应用在工业生产制造中，自动化点胶设备中点胶阀上的阀嘴上长时间积累胶膏，胶膏干后容易堵塞阀嘴，导致点胶阀出胶异常，降低产品的良率，因此，自动擦胶机构为自动化点胶设备的必备单元。
[0003]现有技术中，自动擦胶机构的不同位置的擦胶机构不能使用同一套动力系统，整体擦胶效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种自动擦胶机，旨在解决现有技术中集尘擦胶机动力系统复杂整体擦胶效率较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种自动擦胶机，包括：
[0006]骨架，所述骨架具有第一安装面，所述第一安装面上设置有步进电机、收料轴、放料轴和至少两个擦胶位置，所述收料轴传动连接步进电机，所述放料轴连接有阻尼器；
[0007]无尘布带，所述无尘布带的一端卷设于所述放料轴，且所述无尘布带另一端经过至少两个所述擦胶位置后，连接于所述收料轴。
[0008]可选地，所述第一安装面上还设置有计数轴和计数传感器，所述计数传感器用于统计计数轴的转动圈数，所述无尘布带经过所述计数轴。
[0009]可选地，所述计数轴上设置有计数片，所述计数片上设置有至少一个槽口，所述槽口随着计数轴转动过程中经过所述计数传感器。
[0010]可选地，所述骨架上还设置有第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述步进电机传动连接，所述第二同步带轮与所述收料轴传动连接，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮传动连接。
[0011]可选地，所述擦胶位置处均设有支撑海绵和海绵底座，所述支撑海绵设置于海绵底座上，所述无尘布带位于所述支撑海绵上。
[0012]可选地，所述收料轴上设置有第一挡边，所述放料轴上设置有第二挡边。
[0013]可选地，所述收料轴上设有夹料棒，所述夹料棒用于将无尘布带固定在所述收料轴上。
[0014]可选地，所述放料轴与所述擦胶位置之间、相邻的两个所述擦胶位置之间以及所述收料轴与所述擦胶位置之间均设有过料轴。
[0015]可选地，所述骨架还具有与所述第一安装面相背的第二安装面，所述阻尼器、第一同步带轮和所述第二同步带轮均设置在所述第二安装面上。
[0016]可选地，所述相邻的擦胶位置之间设有预设间距，所述预设间距为200
‑
300mm。
[0017]本技术技术方案公开了一种自动擦胶机，用于提高自动擦胶机构的工作效
率，无尘布带的一端卷设于放料轴上，所述无尘布带另一端经过至少两个所述擦胶位置后，连接于所述收料轴；收料轴传动连接步进电机，放料轴连接有阻尼器，步进电机带动收料轴转动，使卷设于放料轴的无尘布带开始转动，向擦胶位置输送干净的无尘布带，实现使用一套动力系统同时更新至少两个擦胶位置处的无尘布带，控制逻辑简单，提高擦胶效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为第一安装面设置结构示意图；
[0020]图2为第二安装面设置结构示意图；
[0021]图3为计数装置结构示意图；
[0022]图4为侧盖板安装结构示意图；
[0023]图5为传动罩安装结构示意图；
[0024]图6为一种擦胶方式示意图；
[0025]图7为另一种擦胶方式示意图；
[0026]附图标号说明：
[0027][0028][0029]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0034]自动化点胶设备已经越来越普遍的应用在工业生产制造中，自动化点胶设备中点胶阀上的阀嘴上长时间积累胶膏，胶膏干后容易堵塞阀嘴，导致点胶阀出胶异常，降低产品的良率。
[0035]现有技术中，自动擦胶机构的不同位置的擦胶机构不能使用同一套动力系统，只能采用各点胶阀依次擦胶，或者在不同位置配置多个独立的擦胶机构，各点胶阀在不同位置进行擦胶的方式进行擦胶，擦胶效率较低，且为了控制各点胶阀准确擦胶，计算机控制逻辑复杂，增加了制造成本。
[0036]本技术提出一种自动擦胶机，用于提高自动擦胶机的擦胶效率。
[0037]在本技术的一种实施例中，如图1所示，该自动擦胶机包括骨架001和无尘布带400，骨架001具有第一安装面002，第一安装面001设置有步进电机100、收料轴300、放料轴200和至少两个擦胶位置，收料轴300传动连接步进电机100，放料轴200连接有阻尼器702；无尘布带400的一端卷设于放料轴200，无尘布带400的另一端经过至少两个擦胶位置后，连接与收料轴200；步进电机100带动收料轴300转动，使卷设于放料轴200的无尘布带40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动擦胶机，其特征在于，包括：骨架，所述骨架具有第一安装面，所述第一安装面上设置有步进电机、收料轴、放料轴和至少两个擦胶位置，所述收料轴传动连接步进电机，所述放料轴连接有阻尼器；无尘布带，所述无尘布带的一端卷设于所述放料轴，且所述无尘布带另一端经过至少两个所述擦胶位置后，连接于所述收料轴。2.如权利要求1所述的一种自动擦胶机，其特征在于：所述第一安装面上还设置有计数轴和计数传感器，所述计数传感器用于统计计数轴的转动圈数，所述无尘布带经过所述计数轴。3.如权利要求2所述的一种自动擦胶机，其特征在于：所述计数轴上设置有计数片，所述计数片上设置有至少一个槽口，所述槽口随着计数轴转动过程中经过所述计数传感器。4.如权利要求1所述的一种自动擦胶机，其特征在于：所述骨架上还设置有第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述步进电机传动连接，所述第二同步带轮与所述收料轴传动连接，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮传动连接。5.如权利要求1所述的一种自动擦...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢乐明，
申请(专利权)人：深圳智赛机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：