一种二级升降装置及建筑机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及建筑机械技术领域，公开一种二级升降装置及建筑机器人。其中二级升降装置包括固定架；驱动件；一级升降机构，包括一级升降架和一级挠性传动组件，驱动件与一级挠性传动组件传动连接，以驱动一级升降架相对固定架上升或下降；二级升降机构，包括二级提升板和二级挠性传动组件，二级挠性传动组件设于一级升降架上，二级提升板固定设置在二级挠性传动组件上，二级挠性传动组件被配置为由一级升降架驱动以带动二级提升板相对一级升降架升降。本发明专利技术能够通过单个驱动件实现二级提升板的二级升降。

A two-stage lifting device and construction robot

The invention relates to the technical field of construction machinery, and discloses a secondary lifting device and a construction robot. The second level lifting device includes a fixed frame, a driving part, a first level lifting mechanism, including a first level lifting frame and a first level flexible transmission component, and the driving part is connected with the first level flexible transmission component to drive the first level lifting frame to rise or fall relative to the fixed frame; the second level lifting mechanism includes a second level lifting plate and a second level flexible transmission component, and the second level flexible transmission component is arranged in the first level lifting On the frame, the secondary lifting plate is fixed on the secondary flexible transmission component, which is configured to drive the primary lifting frame to drive the secondary lifting plate to rise and fall relative to the primary lifting frame. The invention can realize the secondary lifting of the secondary lifting plate through a single driving part.

【技术实现步骤摘要】
一种二级升降装置及建筑机器人
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种二级升降装置及建筑机器人。
技术介绍
在建筑领域，当使用建筑器械对墙面或天花板进行施工时，往往需要器械上探以对高点施工。同时建筑器械在楼层内通行时，受到门框高度的制约，一级升降无法满足机器正常通行需求，需要多级升降装置完成执行结构的提升作业。如何采用单个驱动件实现高效的多级升降，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种二级升降装置及建筑机器人，能够通过单个驱动件实现二级提升板的二级升降。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种二级升降装置，包括：固定架；驱动件；一级升降机构，包括一级升降架和一级挠性传动组件，所述驱动件与所述一级挠性传动组件传动连接，以驱动所述一级升降架相对所述固定架上升或下降；二级升降机构，包括二级提升板和二级挠性传动组件，所述二级挠性传动组件设于所述一级升降架上，所述二级提升板固定设置在所述二级挠性传动组件上，所述二级挠性传动组件被配置为由所述一级升降架驱动以带动所述二级提升板相对所述一级升降架升降。进一步地，所述一级挠性传动组件包括：一级上定轮和一级下定轮，沿竖直方向排列并固定连接于所述固定架，所述驱动件与所述一级上定轮或所述一级下定轮传动连接；及一级挠性件，绕设于所述一级上定轮及所述一级下定轮上，所述一级挠性件与所述一级升降架固定连接。进一步地，所述一级挠性件设有一级断口，所述一级断口的两端均与所述一级升降架连接。进一步地，所述一级升降架上设有一级提升板，所述一级断口的两端均与所述一级提升板连接。进一步地，所述二级挠性传动组件包括：二级上定轮和二级下定轮，沿竖直方向排列并固定连接于所述一级升降架；及二级挠性件，绕设于所述二级上定轮及所述二级下定轮上，所述二级挠性件的一端与所述固定架固定连接，另一端与所述二级提升板固定连接。进一步地，所述二级挠性件设有二级第一断口和二级第二断口，所述二级第一断口的两端均与所述固定架连接，所述二级第二断口的两端均与所述二级提升板连接。进一步地，所述固定架上背离设有所述二级提升板的一侧设有二级固定板，所述二级第一断口的两端均与所述二级固定板连接。进一步地，一级挠性传动组件和二级挠性传动组件均为链轮组件。进一步地，所述固定架上背离设有所述二级提升板的一侧设有上固定板，所述驱动件与所述上固定板连接。进一步地，所述固定架上设有沿竖直方向延伸的一级滑轨，所述一级升降架上设有与所述一级滑轨滑动连接的一级滑块。进一步地，所述一级升降架上设有沿竖直方向延伸的二级滑轨，所述二级提升板上设有与所述二级滑轨滑动连接的二级滑块。一种建筑机器人，包括执行机构，还包括上述的二级升降装置，所述执行机构安装在所述二级提升板的顶端。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的二级升降装置包括一级升降机构和二级升降机构，一级升降机构包括一级升降架和一级挠性传动组件，二级升降机构设于一级升降架上，二级升降机构上设有二级挠性传动组件。当驱动件通过一级挠性传动组件驱动一级升降架相对固定架上升或下降时，一级升降架驱动二级升降机构随之上升或下降，二级提升板通过单个驱动件实现了二级升降。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的二级升降装置的示意图；图2是本专利技术实施例一提供的一级升降机构和固定组件的正视图；图3是本专利技术实施例一提供的一级升降机构和固定组件的后视图；图4是本专利技术实施例一提供的一级升降架的上升状态的示意图；图5是本专利技术实施例一提供的二级升降装置的正视图；图6是本专利技术实施例一提供的图5中A-A的剖视图；图7是本专利技术实施例一提供的二级升降装置的后视图；图8是本专利技术实施例一提供的二级升降装置的上升状态的示意图。图中：1、驱动件；2、一级升降机构；21、一级升降架；211、第一减重孔；212、加强板；213、第二减重孔；22、一级上定轮；23、一级下定轮；24、一级挠性件；241、一级断口；25、一级提升板；26、一级挠性件固定板；27、一级下定板；28、一级滑块；29、二级滑轨；3、二级升降机构；31、二级上定轮；32、二级下定轮；33、二级提升板；34、二级挠性件；341、二级第一断口；342、二级第二断口；35、二级连接块；36、二级滑块；4、固定组件；41、固定架；42、上固定板；43、二级固定板；44、二级挠性件固定板；45、下底板；46、一级滑轨。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一如图1-图8所示，本实施方式提供一种二级升降装置，该装置包括驱动件1、一级升降机构2、二级升降机构3和固定组件4，其中固定组件4起支撑作用，包括固定架41，需要提升的部件与二级升降机构3中的二级提升板33连接。在驱动件1的驱动下，一级升降机构2中的一级升降架21相对固定架41升降，同时二级提升板33相对一级升降架21同步升降，使二级提升板33达到二级升降的效果。进一步地，如图2和图3所示，一级升降机构2还包括一级挠性件24、一级上定轮22和一级下定轮23，固定组件4还包括与固定架41连接的上固定板42和下底板45。固定架41包括固定顶板和两个在竖直方向上相对设置的固定侧板，固定侧板的下端与下底板45连接，上端与固定顶板连接，上固定板42与两个固定侧板连接，设于下底板45上方，且背离二级提升板33的一侧，一级上定轮22与上固定板42转动连接，一级下定轮23与下底板45转动连接，且位于一级上定轮22的正下方，一级上定轮22与一级下定轮23的转动轴向相同。一级挠性件24同时绕设于一级上定轮22及一级下定轮23上，驱动件1设于上固定板42上背离一级上定轮22的一侧，其穿过上固定板42与一级上定轮22传动连接。在驱动件1的带动下，一级上定轮22拉动一级挠性件24在固定架41所在的平面上绕一级上定轮22和一级下定轮23转动。在本实施例中，驱动件1包括旋转电机和减速器，旋转电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与一级上定轮22连接，旋转电机经由减速器减速后带动一级上定轮22转动。在本专利技术的其它实施例中，也能够以一级上定轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二级升降装置，其特征在于，包括：/n固定架(41)；/n驱动件(1)；/n一级升降机构(2)，包括一级升降架(21)和一级挠性传动组件，所述驱动件(1)与所述一级挠性传动组件传动连接，以驱动所述一级升降架(21)相对所述固定架(41)上升或下降；/n二级升降机构(3)，包括二级提升板(33)和二级挠性传动组件，所述二级挠性传动组件设于所述一级升降架(21)上，所述二级提升板(33)固定设置在所述二级挠性传动组件上，所述二级挠性传动组件被配置为由所述一级升降架(21)驱动以带动所述二级提升板(33)相对所述一级升降架(21)升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种二级升降装置，其特征在于，包括：
固定架(41)；
驱动件(1)；
一级升降机构(2)，包括一级升降架(21)和一级挠性传动组件，所述驱动件(1)与所述一级挠性传动组件传动连接，以驱动所述一级升降架(21)相对所述固定架(41)上升或下降；
二级升降机构(3)，包括二级提升板(33)和二级挠性传动组件，所述二级挠性传动组件设于所述一级升降架(21)上，所述二级提升板(33)固定设置在所述二级挠性传动组件上，所述二级挠性传动组件被配置为由所述一级升降架(21)驱动以带动所述二级提升板(33)相对所述一级升降架(21)升降。


2.根据权利要求1所述的二级升降装置，其特征在于，所述一级挠性传动组件包括：
一级上定轮(22)和一级下定轮(23)，沿竖直方向排列并固定连接于所述固定架(41)，所述驱动件(1)与所述一级上定轮(22)或所述一级下定轮(23)传动连接；及
一级挠性件(24)，绕设于所述一级上定轮(22)及所述一级下定轮(23)上，所述一级挠性件(24)与所述一级升降架(21)固定连接。


3.根据权利要求2所述的二级升降装置，其特征在于，所述一级挠性件(24)设有一级断口(241)，所述一级断口(241)的两端均与所述一级升降架(21)连接。


4.根据权利要求3所述的二级升降装置，其特征在于，所述一级升降架(21)上设有一级提升板(25)，所述一级断口(241)的两端均与所述一级提升板(25)连接。


5.根据权利要求1所述的二级升降装置，其特征在于，所述二级挠性传动组件包括：
二级上定轮(31)和二级下定轮(32)，沿竖直方向排列并固定连接于所述一级升降架(21)；及
二级挠性件(34)，绕设...

【专利技术属性】
技术研发人员：全鑫，张丹，杨晋，黄刚锋，姜盛坤，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44