一种集装箱式升降快递箱的升降装置制造方法及图纸

一种集装箱式升降快递箱的升降装置，具有固定支架、升降吊具、升降机构及控制系统，升降吊具通过升降机构悬挂在所述固定支架下，升降吊具具有锁定机构，升降装置本身没有升降快递箱，通过升降吊具在配送车上锁定、解锁、分离、更换不同的升降快递箱，控制系统具有无线通讯模块，能够通过与云端后台、用户移动终端以及配送车进行无线连接交互，通过升降装置或配送车上的传感器进行单向或双向检测，配送车基于传感器实时检测数据进行定位调整，实现升降吊具与配送车或间的精确定位，用户通过移动终端或人工智能识别发出存取快递的命令，控制系统驱动所述升降机构对升降快递箱进行升降，通过升降吊具对升降快递箱箱门进行开关。

A lifting device of container type lifting express box

The lifting device of container type lifting express box is provided with a fixed support, lifting sling, lifting mechanism and control system. The lifting sling is hung under the fixed support through the lifting mechanism. The lifting sling has a locking mechanism. The lifting device itself has no lifting express box. Different lifting express boxes are locked, unlocked, separated and replaced on the distribution vehicle through the lifting sling, The control system has a wireless communication module, which can connect and interact with the cloud background, the user mobile terminal and the distribution vehicle through wireless connection, and carry out one-way or two-way detection through the lifting device or the sensor on the distribution vehicle. The distribution vehicle adjusts the positioning based on the real-time detection data of the sensor, so as to realize the precise positioning between the lifting sling and the distribution vehicle. The user can use the mobile terminal or The artificial intelligence identification sends out the order to access the express delivery, the control system drives the lifting mechanism to lift and lower the lift express box, and the door of the lift express box is opened and closed by the lifting sling.

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱式升降快递箱的升降装置
本技术涉及快递物流领域，尤其是一种集装箱式升降快递箱的升降装置。
技术介绍
现在市面上已经有了一些具有一定智能功能的组合式快递柜，这些组合式智能物流柜一般都是安装在室外，基本上都是安装在小区楼下，安装这些物流柜主要是为了方便人，但是，离绝大多数家庭还是有一定距离的，多多少少还是有些不太方便。因为这些组合式快递柜一般体积都很大，不太适合安装在楼道或居民家门口，因此还是不能真正方便地解决家门口的困扰。本申请人在先申请了多个可以升降的快递箱及升降系统的专利申请，能够解决上述组合式快递柜太占位置的问题，能够直接安装在居民家门口或楼道，旨在解决家门口最后100米的物流问题。这些在先申请基本上都是采用的人工配送方式，需要大量的人工进行配送，本申请将提出一种用于升降集装箱式升降快递箱的升降装置，所述升降式快递箱采用类似集装箱的方式存放和运送快递件，通过智能配送车采用运送集装箱的方式运送所述升降式快递箱，通过本申请所述的升降装置，类似于抓取、锁定、吊装集装箱的升降方式，对升降式快递箱进行自动锁定、升降以及进行整体更换，以实现无人配送快递件的功能，能够极大地提高配送效率，降低运营成本。
技术实现思路
本技术为一种升降式快递箱的升降装置，包括固定支架、升降吊具、升降机构及控制系统，本身不带快递箱，且快递箱可以更换，所述固定支架安装固定在墙壁的上部空间，通过所述升降吊具抓取或锁定具有匹配锁定结构的升降式快递箱，实现对所述升降式快递箱进行整体升降和整体更换的功能.所述升降快递箱采用整体转运、配送方式，即在配送中心将待配送的快递件集中存放进由云端后台分配的升降快递箱中，通过配送车将存放有快递件的快递箱运送到所述升降装置下，通过所述升降吊具将需要回收或更换的升降快递箱降下并释放，将存放有快递件的升降快递箱抓取或锁定后，提升到固定支架下，完成自动配送和回收快递件或升降快递箱的过程。所述升降快递箱内的快递件在配送中心集中存放，通过配送车对快递箱进行整体运输，通过升降装置对升降快递箱进行整体吊装更换，整个过程类似于集装箱运输吊装的过程，因此本申请将这样的配送方式命名为集装箱式升降快递箱的配送运输方式，这样的方式可以极大提高运行效率和运营成本。图1所示为本申请所述升降装置的一个示例1示意图，图中为本示例所述升降装置a0的侧仰视示意图，具有固定支架a1，升降吊具a2，本示例所述固定支架a1同时安装固定在墙壁上部空间的墙壁和天花板上，所述固定支架a1上部为支架仓，所述支架仓内具有控制系统及升降机构，所述固定支架a1前部具有麦克风摄像头a18，通过所述摄像头a18能够通过人工智能方式识别使用者的身份信息及相关命令，包括监控功能。所述升降吊具a2通过所述升降机构的钢丝绳悬挂，通过锁定机构锁定在所述固定支架a1下部的支架底仓中，本示例所述固定支架a1支架底仓两端内壁具有容差斜面边结构a127，用于增加所述升降吊具a2上升到所述支架底仓内时的上升冗余范围。所述升降吊具a2两端底部各具有2个抓钩a255，通过所述抓钩a255能够抓取锁定两侧面具有锁定凹槽结构的升降快递箱，所述升降吊具a2两端底部具有光电传感器a28，具有微动开关a22，NFC模块a21，导电连接器a23。本示例所述升降吊具a2靠墙壁一侧具有导向滚轮a27，适用于有瓷砖的墙壁，当所述升降吊具a2上升或下降时，能够贴近墙壁，防止所述升降吊具a2晃动影响到对配送车的精准定位，可以降低对配送车上的快递箱的抓取锁定精度的影响，以及对所述快递箱回收定位精度的影响。如图2所示为所述升降装置a0的升降吊具a2下降到一定高度的侧俯视示意图，所述固定支架a1的支架仓中具有控制主板a01，充电电池a03，开关电源a05，所述控制主板a01具有控制模块、电源管理模块、通讯模块，所述通讯模块能够通过有线或无线通讯方式与所述云端后台建立连接交互，能够通过蓝牙、wifi或其他无线通讯模块与使用者的移动终端或AI设备建立无线连接交互，能够通过蓝牙、wifi或其他无线通讯模块与具有通信协议的配送车的通讯系统建立无线连接交互，用户使用移动终端或AI设备通过与所述云端后台或控制主板a01进行无线连接交互，实现对快递件存取的功能，本示例所述控制主板a01还可以通过蓝牙、WIFI或其他无线通讯模块与所述升降吊具a2内的副控制板a02建立连接交互。所述支架仓内具有接近开关a12，具有导电连接器a13，本示例采用钢丝绳卷扬升降机构，具有卷扬轴a19，所述卷扬轴a19上具有传动齿轮a190，具有钢丝绳a11，滑轮a196，通过所述钢丝绳a11将所述升降吊具a2悬挂在所述固定支架a1下，所述升降装置a0具有升降驱动电机a10，本示例所述升降电机a10上具有蜗杆，通过所述蜗杆传动所述卷扬轴a19实现对所述升降吊具a2的升降，所述升降电机a10带有编码器，能够对所述升降吊具a2的升降高度实现精准控制。图2中所示的所述升降吊具a2为拿掉吊具上面板后的示意图，所述升降吊具a2具有吊具仓，所述吊具仓内两端具有光电传感器a28，微动开关a22，导电连接器a23，当所述升降吊具a2抓取并锁定所述快递箱时，所述连接器a23底部与所述快递箱上的导电连接器接触，为所述快递箱内元件提供电源支持，当所述升降吊具a2被提升并锁定在所述固定支架a1下的支架底仓中时，所述导电连接器a23上部与固定支架a1内的导电连接器a13接触，可以为所述升降吊具a2及快递箱内元件提供电源支持。通过所述导电连接器连接或通过导线直接连接的电源连接方式更适用于具有温控功能的温控快递箱。所述吊具仓具有NFC模块a21，能够通过所述NFC模块识别读取所述快递箱上的NFC芯片，以确定需要更换配送的快递箱箱号及快递信息，当然地，还可以采用摄像头读取快递箱上二维码的方式，或者读取磁性记录标记的方式来替代所述NFC方式，本示例统称为快递箱身份标识和快递箱识别组件。所述吊具仓内两端具有抓取并锁定快递箱的锁定机构a25，本示例两端所述锁定机构a25两边各具有一个抓钩a255，通过连杆连接，通过解锁电磁铁a251可以解除所述抓钩a255对所述快递箱的抓取锁定状态，同时本示例还具有保险电磁铁a250，当所述抓钩a255将所述快递箱锁定后，通过所述保险电磁铁a250对所述抓钩a255进行保险锁止，以防止人为破坏打开以及意外脱落，还可以具有接近开关a252，用于检测所述抓钩a255的锁定和解锁状态，以确保安全锁定。所述支架仓内两端具有用于锁定所述升降吊具a2的锁定机构a16，所述升降吊具a2两端具有锁定结构a26，当所述升降吊具a2上升到所述固定支架a1下的支架底仓中时，用于安全锁定所述升降吊具a2。本示例所述微动开关、接近开关为具有类似功能的可替换检测元件，统称为状态检测元件。本示例所述解锁电磁铁、保险电磁铁也可以采用微型电机或其他驱动元件替代，可以统称为解锁机构、保险装置，能够检测快递箱锁定机构的锁定状态，防止对所述升降快递箱的非正常解锁。所述升降吊具a2吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱式升降快递箱的升降装置，包括安装固定在墙壁上部空间的固定支架，其特征在于：/n所述升降装置具有固定支架、升降吊具、升降机构及控制系统，/n所述升降吊具通过所述升降机构悬挂或锁定在所述固定支架下，通过所述控制系统驱动所述升降机构实现对所述升降吊具及升降快递箱的升降或锁定，/n所述升降吊具具有锁定机构，能够对具有锁定结构的升降快递箱进行锁定或解锁，/n所述升降装置本身没有升降快递箱，但能够通过所述升降吊具在配送车上锁定或解锁所述升降快递箱，能够在配送车上完成分离、更换不同的升降快递箱，以及对所述升降快递箱进行整体升降，/n所述控制系统具有无线通讯模块，能够通过无线通讯方式与云端后台、用户移动终端以及配送车进行无线连接交互，/n所述升降吊具与所述配送车之间的定位方式为通过所述控制系统与配送车进行实时无线交互，通过所述升降装置或所述配送车上的定位用传感器进行任意一方单向检测或双向互相检测，所述配送车基于传感器实时检测数据进行定位调整，实现所述升降吊具与配送车或及升降快递箱之间的精确定位，/n所述控制系统通过与所述配送车进行实时无线交互，控制所述升降吊具的升降启停及升降高度，进而完成对所述升降快递箱的定位、锁定、解锁及更换过程，/n用户通过移动终端或人工智能识别发出存取快递的命令，所述控制系统驱动所述升降机构对所述升降快递箱进行升降，通过所述升降吊具对所述升降快递箱箱门进行开关。/n...

【技术特征摘要】
1.一种集装箱式升降快递箱的升降装置，包括安装固定在墙壁上部空间的固定支架，其特征在于：
所述升降装置具有固定支架、升降吊具、升降机构及控制系统，
所述升降吊具通过所述升降机构悬挂或锁定在所述固定支架下，通过所述控制系统驱动所述升降机构实现对所述升降吊具及升降快递箱的升降或锁定，
所述升降吊具具有锁定机构，能够对具有锁定结构的升降快递箱进行锁定或解锁，
所述升降装置本身没有升降快递箱，但能够通过所述升降吊具在配送车上锁定或解锁所述升降快递箱，能够在配送车上完成分离、更换不同的升降快递箱，以及对所述升降快递箱进行整体升降，
所述控制系统具有无线通讯模块，能够通过无线通讯方式与云端后台、用户移动终端以及配送车进行无线连接交互，
所述升降吊具与所述配送车之间的定位方式为通过所述控制系统与配送车进行实时无线交互，通过所述升降装置或所述配送车上的定位用传感器进行任意一方单向检测或双向互相检测，所述配送车基于传感器实时检测数据进行定位调整，实现所述升降吊具与配送车或及升降快递箱之间的精确定位，
所述控制系统通过与所述配送车进行实时无线交互，控制所述升降吊具的升降启停及升降高度，进而完成对所述升降快递箱的定位、锁定、解锁及更换过程，
用户通过移动终端或人工智能识别发出存取快递的命令，所述控制系统驱动所述升降机构对所述升降快递箱进行升降，通过所述升降吊具对所述升降快递箱箱门进行开关。


2.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱的升降装置，其特征在于：
所述任意一方单向检测为所述配送车具有定位用传感器而升降装置没有，能够通过所述配送车上的定位用传感器进行检测，实现对所述升降吊具进行单向精确定位，
或者所述升降装置具有定位用传感器而所述配送车没有，通过所述升降装置上的定位用传感器进行检测，同时通过所述升降装置与所述配送车进行实时数据交互，对所述配送车进行定位调整，实现所述升降吊具与所述配送车或所述升降快递箱的互动精确定位。


3.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱的升降装置，其特征在于：
所述配送车与所述升降装置的定位方式为，所述配送车为无人智能配送车，所述配送车根据快递信息通过自主移动到达所述升降装置下，通过与所述升降装置的控制系统进行无线连接交互，通过定位用传感器的检测数据及数据交互进行定位调整，完成所述升降吊具与所述配送车之间的精确定位，即采用配送车宽泛自主定位，加升降装置与配送车配合完成精确辅助定位的定位方式，实现抓取锁定的精确定位。


4.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱的升降装...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚爱军，
申请(专利权)人：姚爱军，
类型：新型
国别省市：湖北;42