一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车制造技术

一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，车厢尾部具有升降装置，配送货车车厢内具有将无轮快递柜进行移动的推拉机构，具有分隔装置，通过分隔装置将车厢内分隔成多条滑道，每条滑道具有便于无轮快递柜移动的流利条，或具有便于无轮快递柜移动的平整的移动通道，每条滑道具有多个无轮快递柜装载位，用于装载无轮快递柜，配送货车具有配送控制系统，通过配送控制系统驱动推拉机构能够对无轮快递柜进行纵向移动或横向移动，实现将无轮快递柜从转运小车上移动到车厢内或从车厢内移动到转运小车上，配送控制系统通过控制驱动升降装置，实现对转运小车或转运小车及其搭载的无轮快递柜在车厢和地面之间的上升或下降。

【技术实现步骤摘要】
一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车
本技术涉及快递物流领域，尤其是一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车。
技术介绍
提高快递配送效率，降低快递整体运营成本和履约成本，解决快递最后几十米配送问题是现在快递行业需要解决的问题。本申请人在先申请了多个旨在解决上述问题的移动式快递柜解决方案，包括有轮移动式快递柜（以下简称有轮快递柜）解决方案和无轮移动式快递柜（以下简称无轮快递柜）解决方案。其中对有轮快递柜进行转运配送的解决方案包括用于转运配送有轮快递柜的配送货车，如申请号为201920146161X的一种运送快递配送车的配送转运车（以下简称有轮配送货车），以及申请号为2019201922052的一种运送快递配送车的多层配送转运车（以下简称有轮配送货车或多层有轮配送货车）。其中无轮快递柜解决方案包括无轮快递柜以及与无轮快递柜配套的固定装置部分，如申请号2020201509912的一种无轮移动式快递柜，申请号为2020203158874的一种无轮移动式快递柜组合快递点固定装置部分（以下简称固定装置），以及需要两者进行配套组合而成的组合式快递柜，如申请号为2020215687084的一种基于无轮移动式快递柜进行组合的组合式快递柜（以下简称组合式快递柜）。所述无轮快递柜是在所述有轮快递柜的基础上进行的无轮化变革，能够在有轮快递柜运行体系的基础上，进一步地提高配送效率、降低运营成本。本申请所述用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车（以下简称配送货车），也就是在上述在先申请所述的有轮配送货车的基础上进行的无轮化改变，即从原来转运配送所述有轮快递柜改变为转运配送所述无轮快递柜，目的是为了将原来有轮快递柜底部的行走轮、行走机构部分所占用的空间扩展为用于存放快递件的空间，这样可以最大化地提高所述配送货车装载快递件的有效容积率，减少有轮快递柜的AGV或IGV底盘的数量，可以最大化地提高整体配送效率，降低整体配送成本。
技术实现思路
本技术为一种专门用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，是在上述在先申请所述的有轮配送货车的基础上进行的无轮化改变，本申请将依然保留上述有轮配送货车车厢尾部的配送车升降装置，所述配送车升降装置（以下简称升降装置）是专门用于将有轮快递柜从所述有轮配送车车厢中下降到地面，以及从地面将所述有轮快递柜上升到车厢内的升降装置，本申请依然采用所述升降装置将专门配套的用于搭载转运所述无轮快递柜的转运小车以及所述转运小车搭载的无轮快递柜在车厢与地面之间进行升降，只是会部分针对所述无轮快递柜及转运小车进行相应的适应性改变。本申请主要只是针对搭载转运配送所述无轮快递柜而对上述有轮配送货车的车厢内的结构和功能进行相应的无轮化改变。本申请还将依然保留上述有轮配送货车的配送控制系统，只是所述配送控制系统会针对进行了无轮化改变后的各种用于所述无轮快递柜的控制元件、驱动组件等相关控制系统进行相应的适配和改变。本申请所述配送货车的车厢内具有多条便于无轮快递柜顺畅移动的无轮快递柜滑道（以下简称滑道），每条滑道都具有多个无轮快递柜装载位（以下简称装载位），可以一次性装载多排多个无轮快递柜。由于所述无轮快递柜底部不具有行走轮，且其本身不具有自动移动运行的功能，因此所述配送货车车厢内必须具有将所述无轮快递柜在各条滑道内进行前后纵向推动或拉动的驱动装置或机构（以下简称推拉机构），还可以通过推拉机构将无轮快递柜从所述转运小车上推进车厢内的滑道中，通过所述推拉机构可以将所述无轮快递柜从车厢尾部推拉移动到车厢中的各个装载位，以及将所述无轮快递柜从车厢前部移动到车厢尾部，并从所述滑道内推上到所述转运小车的无轮快递柜承载面上。由于所述配送货车车厢内具有多排多个装载位，因此所述车厢内装载的无轮快递柜在车厢内还可以采用循环移动的方式，即所述无轮快递柜可以从车厢尾部的一排或多排滑道推拉进入到车厢内，从车厢的前部、部分或全部位置的滑道之间进行横向移动，再从车厢尾部的另外一条或多条滑道内推出到转运小车上，因此，所述车厢内还可以同时具有横向移动的横向推拉机构，可以将所述无轮快递柜进行左右横向移动。比如车厢内有四条滑道，可以从车厢尾部左边两条滑道将无轮快递柜从转运小车上拉进车厢内，并移动到车厢前部，通过横向推拉机构将所述无轮快递柜移动到右边的两条滑道中，再通过纵向推拉机构将无轮快递柜推拉到车厢尾部，从右边两条滑道推到所述转运小车上，实现在车厢内的循环移动循环进出。所述推拉机构可以根据所配套的无轮快递柜柜体底部或侧面的推拉结构进行相应的适配性设计，可以对应所述无轮快递柜的推拉结构，采用包括但不限于链轮链条式、齿轮式、齿条式、剪叉伸缩式、丝杆滑台、连杆式、气动液压式等等的设计方案。例如无轮快递柜柜体底部的推拉结构为齿条式推拉结构，则车厢内的推拉机构也可以设计为通过齿轮驱动的齿轮式推拉机构，当然地，显然也并不限于齿轮作为推拉机构，依然还可以采用其他推拉机构的解决方案，如链条式推拉机构或其他推拉机构，以及多种推拉方式的混合式推拉机构。进一步地，所述车厢内各条滑道的各个装载位顶部、底板或侧面还具有用于识别无轮快递柜的身份识别组件，用于识别所述无轮快递柜底部、顶部或侧面的身份识别标志，所述身份识别组件可以安装在各个装载位的车厢底部、顶部或侧面分隔装置上与所述无轮快递柜身份识别标志对应的位置，所述身份识别组件包括NFC模块、摄像头、磁性识别读取模块、红外传感器或其他高频识别模块等可以作为读取识别的模组或元件，用于识别无轮快递柜上作为身份识别标志的NFC芯片、磁条、二维码、数字、RFID标签等等。同时，所述身份识别组件也可以通过识别无轮快递柜的身份识别标志进行位置定位。进一步地，为了便于无轮快递柜在车厢内正常移动，各条滑道需要具有一定的冗余间距，同时为了防止无轮快递柜在运输过程中的碰撞，各条滑道之间具有分隔装置，如分隔板、分隔条、分隔柱、分隔滑轮等能够起到分隔防碰撞作用的装置，同时也起到引导移动方向的导向作用，所述分隔装置包括固定式分隔结构或活动式分隔装置，如伸缩式分隔板、升降式分隔条，所述固定式分隔装置安装在无轮快递柜无需左右横向移动的各条滑道之间，所述活动式分隔装置安装在可以将无轮快递柜进行左右横向移动的各条滑道之间，在对无轮快递柜进行左右横向推拉移动前，通过所述配送控制系统控制其进行收缩、升降，以便于无轮快递柜能够进行横向移动，本申请将这些具有类似的防碰撞阻隔或导向功能的结构、装置统称为分隔装置。由于所述无轮快递柜包括两种：柜体底部无流利条的无流利条无轮快递柜，柜体底部安装有流利条的有流利条无轮快递柜。因此，如果所述配送货车是用于装载配送所述无流利条无轮快递柜，则所述配送货车车厢底板上的各条滑道中还必须安装流利条，所述流利条包括滚轮、滚珠、福莱轮、麦克纳姆轮、流利条、润滑轨道等装置或类似方便移动的装置，以便于所述无流利条无轮快递柜能够在所述车厢内顺畅地移动，能够从所述车厢内顺畅地移动到转运小车上，或从转运小车上移动到车厢内的各个装载位，为方便说明，将这些能够实现无轮快本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，配送货车车厢尾部具有升降装置，其特征在于：/n所述配送货车车厢内具有将无轮快递柜进行移动的推拉机构，/n所述配送货车车厢内具有分隔装置，通过所述分隔装置将所述车厢内分隔成多条滑道，/n每条所述滑道都具有便于无流利条无轮快递柜移动的流利条，或者具有便于有流利条无轮快递柜底部的流利条顺畅运行的平整的移动通道，/n每条所述滑道具有多个无轮快递柜装载位，用于装载所述无轮快递柜，/n所述配送货车具有配送控制系统，所述配送控制系统至少具有控制模块、驱动模块和无线通信模块，通过所述配送控制系统驱动所述推拉机构能够对无轮快递柜进行纵向移动或横向移动，实现将所述无轮快递柜从转运小车上移动到车厢内或从车厢内移动到转运小车上，所述配送控制系统通过控制驱动所述升降装置，实现对转运小车或转运小车及其搭载的无轮快递柜在车厢和地面之间的上升或下降。/n

【技术特征摘要】
20201001 CN 20201106586811.一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，配送货车车厢尾部具有升降装置，其特征在于：
所述配送货车车厢内具有将无轮快递柜进行移动的推拉机构，
所述配送货车车厢内具有分隔装置，通过所述分隔装置将所述车厢内分隔成多条滑道，
每条所述滑道都具有便于无流利条无轮快递柜移动的流利条，或者具有便于有流利条无轮快递柜底部的流利条顺畅运行的平整的移动通道，
每条所述滑道具有多个无轮快递柜装载位，用于装载所述无轮快递柜，
所述配送货车具有配送控制系统，所述配送控制系统至少具有控制模块、驱动模块和无线通信模块，通过所述配送控制系统驱动所述推拉机构能够对无轮快递柜进行纵向移动或横向移动，实现将所述无轮快递柜从转运小车上移动到车厢内或从车厢内移动到转运小车上，所述配送控制系统通过控制驱动所述升降装置，实现对转运小车或转运小车及其搭载的无轮快递柜在车厢和地面之间的上升或下降。


2.根据权利要求1所述的一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，其特征在于：
所述推拉机构包括横向推拉机构、纵向推拉机构、外伸推拉机构，以及混合型推拉机构，
所述横向推拉机构为能够将无轮快递柜在所述车厢内不同滑道之间进行左右横向移动的推拉机构，
所述纵向推拉机构为能够将无轮快递柜在各滑道中进行前后纵向移动的推拉机构，
所述外伸推拉机构为能够伸出车厢外将转运小车上的无轮快递柜拉进车厢内的推拉机构，
所述混合型推拉机构为既能够将无轮快递柜横向移动又能够将无轮快递柜纵向移动的推拉机构，或者为既能够将无轮快递柜纵向移动又能够伸出车厢外将无轮快递柜拉进车厢内的推拉机构，或者为既是推拉机构又是流利条的流利条推拉机构，
所述推拉机构安装在每条滑道中或多条滑道中，安装位置包括车厢顶部、底部或滑道侧面，
所述车厢内安装的推拉机构包括所述横向推拉机构、纵向推拉机构、外伸推拉机构以及混合型推拉机构中的一种推拉机构或多种推拉机构的混合式推拉机构。


3.根据权利要求2所述的一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，其特征在于：
所述推拉机构为链轮链条、齿轮齿条、剪叉伸缩、丝杆滑台、连杆伸缩、驱动轮或气动液压推拉机构中的一种推拉机构或多种推拉机构的组合，所述推拉机构具有推拉挡片，通过所述推拉挡片作用于无轮快递柜的推拉结构处，对所述无轮快递柜进行移动，
或者所述推拉机构为能够进行至少90度转向的换向驱动轮，通过配送控制系统的控制，能够对无轮快递柜进行纵向移动，转向90度后，能够对无轮快递柜进行横向移动。


4.根据权利要求1所述的一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，其特征在于：
所述流利条包括直线型流利条、万向流利条，以及推拉机构流利条，
所述直线型流利条安装在固定式分隔装置分隔成的滑道内，便于推拉机构将无轮快递柜进行纵向移动，
所述万向流利条安装在能够将无轮快递柜进行横向移动的滑道的横向移动装载位中，便于推拉机构将无轮快递柜进行横向移动和纵向移动，
所述推拉机构流利条为能够进行驱动的驱动型流利条，所述推拉机构流利条既是流利条，又是推拉机构，能够将其承载的无轮快递柜进行移动，
所述车厢内安装的流利条包括直线型流利条、万向流利条、推拉机构流利条中的一种流利条或多种流利条的组合。


5.根据权利要求1所述的一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，其特征在于：
所述移动通道包括纵向移动通道、横向移动通道，
所述纵向移动通道为所述车厢底板上各滑道内的平整顺畅的纵向通道，
所述横向移动通道为能够将无轮快递柜进行横向移动的滑道之间连续的平整顺畅的通道，所述横向移动通道既能够对有流利条无轮快递柜进行横向移动，
所述车厢底板上的移动通道为纵向移动通道，或纵向移动通道与横向移动通道的结合。


6.根据权利要求1所述的一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，其特征在于：
所述分隔装置包括固定式分隔装置、活动式分隔装置、挡片式分隔装置，安装在所述车厢的底板和或顶板上，
所述固定式分隔装置安装在无轮快递柜只能纵向移动的滑道的两边，
所述活动式分隔装置为能够伸缩、升降或膨胀的可控型分隔装置，安装在无轮快递柜能够进行横向移动的滑道之间，能够通过所述配送控制系统进行控制，当需要将无轮快递柜进行横向移动前，缩回或下降所述活动式分隔装置，便于所述无轮快递柜横向移动，
所述挡片式分隔装置为推拉机构上的推拉挡片，当推拉机构停止在初始位置时，所述推拉挡片正好处于两个滑道之间，能够同时作...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚爱军，
申请(专利权)人：姚爱军，
类型：新型
国别省市：湖北;42