具备超声波控制多点水平提升的爬升系统技术方案

具备超声波控制多点水平提升的爬升系统，包括承重梁提升架、连续式穿心千斤顶，其特征在于：在所述架体系统的底端四根钢管立柱内侧设置有四组顶升受力件，在四组顶升受力件上分别设置有四组连续式穿心千斤顶，各组连续式穿心千斤顶分别由两支组成；在所述架体系统顶端顺桥向左右两侧设置有两桁外挂式提升架，所述的外挂式提升架由承重横梁与两根承重竖梁组成，在外挂式提升架承重竖梁之间水平设置有承重竖梁撑缩杆，所述外挂式提升架的承重横梁上分别设置有两组钢绞线；在所述的钢绞线底端端头分别穿过所述的四组连续式穿心千斤顶；配合自爬式重型提升机的架体系统和提升系统，依托于提升机的架体系统来实现爬升的功能，实现自动爬升的优点。

Climbing system with ultrasonic control and multi-point horizontal lifting

The climbing system with ultrasonic control for multi-point horizontal lifting includes a load-bearing beam lifting frame and a continuous through center jack, which is characterized in that: four groups of jacking load-bearing parts are arranged inside the four steel tube columns at the bottom of the frame system, four groups of continuous through center jacks are respectively arranged on the four groups of jacking load-bearing parts, and each group of continuous through center jacks is composed of two; and The top of the frame system is provided with two truss external lifting frames along the bridge to the left and right sides. The external lifting frame is composed of a load-bearing beam and two load-bearing vertical beams. Between the load-bearing vertical beams of the external lifting frame is horizontally provided with a load-bearing vertical beam supporting and shrinking rod, and the load-bearing beams of the external lifting frame are respectively provided with two groups of steel strands; the bottom end of the steel strands are respectively penetrated The four groups of continuous through center jacks mentioned above, together with the frame system and lifting system of the self climbing heavy-duty elevator, realize the climbing function relying on the frame system of the elevator, and realize the advantages of automatic climbing.

【技术实现步骤摘要】
具备超声波控制多点水平提升的爬升系统
本专利技术涉及到超高桥墩的施工设备，确切地说是一种具备超声波控制多点水平提升的爬升系统。技术背景四川省西昌市金阳县金阳河特大桥主墩，最大墩高196m位居同类型墩柱世界第一。墩柱由四肢格构柱及柱间砼肋板形成单箱单室截面，格构柱由直径钢管和外包20cm厚砼组成，格构柱间砼肋板壁厚50cm。钢管内为C80自密实补偿收缩混凝土，其余部位为C30自密实补偿收缩混凝土。墩内竖向每隔12m设置一道1m厚的横隔板，格构墩钢管分段长度与隔板间距相对应。钢管之间设平撑梁和斜撑梁，顺桥向只设平撑梁，钢管与平撑梁采用螺栓连接，与斜撑梁焊接。施工难点：一是主桥格构柱钢管的单根吊装重量大、起吊高度高；二是单根钢管高空定位与拼装作业时间长、安全风险高；三是超高、长距离泵送混凝土难度大。根据该桥的设计高度与施工难度，结合市场上目前所有的吊装与提升设备的实际情况，只有专项开发一套重型提升机，才能满足该桥施工的需要。然而，在提升过程中要实现多个提升机，能在同一水平线上同时提升，更是一件非常困难的事情。经过我们现场技术人员多次反复研究后，在另一项技术专利技术“一种自爬式重型提升机的爬升系统”的基础上，再次专利技术了具备超声波控制多点水平提升的爬升系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供具备超声波控制多点水平提升的爬升系统；配合一种自爬式重型提升机的爬升系统，在提升机的顶升受力件处设计了高差测量水柱及超声波传感器，由高差测量水柱来识别各个提升点水位的高低，通过超声波传感器采集各高差测量水柱内水位高低，来判断提升架是否水平，达到多个提升点在保存在同一水平面上，满足多个提升机同步提升的目的。本专利技术的目的是通过实施下述技术方案来实现的：具备超声波控制多点水平提升的爬升系统，包括承重梁提升架、连续式穿心千斤顶，其特征在于：在所述架体系统的底端四根钢管立柱内侧设置有四组顶升受力件；在各组顶升受力件上分别设置有高差测量水柱，在所述的各组高差测量水柱顶部安装有超声波传感器，底部设置有出水孔；所述的各组超声波传感器通过信号收集线与超声波收集处理器连接，所述的各组高差测量水柱底部设置的出水孔，通过水管将各组高差测量水柱串联，在各组高差测量水柱内注入适量的液体；所述的高差测量水柱、超声波传感器、提升机供电系统，集中汇集到超声波处理器及反射调整顶升系统内实现自动控制；在四组顶升受力件上分别设置有四组连续式穿心千斤顶，各组连续式穿心千斤顶分别由两支组成，一支升缩油缸垂直向上，一支升缩油缸垂直向下；在所述架体系统顶端顺桥向左右两侧设置有两桁外挂式提升架，所述的外挂式提升架由承重横梁与两根承重竖梁组成，在外挂式提升架承重竖梁之间水平设置有承重竖梁撑缩杆，所述外挂式提升架的承重横梁上分别设置有两组钢绞线；在所述的钢绞线底端端头分别穿过所述的四组连续式穿心千斤顶。本专利技术的优点是：提供具备超声波控制多点水平提升的爬升系统；配合一种自爬式重型提升机的爬升系统，在提升机的顶升受力件处设计了高差测量水柱及超声波传感器，由高差测量水柱来识别各个提升点水位的高低，通过超声波传感器采集各高差测量水柱内水位高低，来判断提升架是否水平，达到多个提升点在保存在同一水平面上，满足多个提升机同步提升的优点。附图说明图1为本专利技术爬升系统顺桥向视图；图2为本专利技术爬升系统横桥向视图；图3为本专利技术超声波控制提升机多点水平爬升系统分布图；图4为本专利技术超声波处理器及反射调整顶升系统显示图。图中标记：1为架体系统，2为外挂式提升架，3为外挂式提升架承重竖梁，4为承重竖梁撑缩杆，5为钢绞线，6为顶升受力件，7为连续式穿心千斤顶，8为高差测量水柱，9为超声波发射器，10为超声波处理器及反射调整顶升系统。具体实施方式实施例1：具备超声波控制多点水平提升的爬升系统其特征在于：在所述架体系统1的底端四根钢管立柱内侧设置有四组顶升受力件6，在各组顶升受力件6上分别设置有高差测量水柱8，在所述的各组高差测量水柱8顶部安装有超声波传感器9，底部设置有出水孔；所述的各组超声波传感器9通过信号收集线与超声波收集处理器连接，所述的各组高差测量水柱8底部设置的出水孔，通过水管将各组高差测量水柱8串联，在各组高差测量水柱8内注入适量的液体；所述的高差测量水柱8、超声波传感器9、提升机供电系统，集中汇集到超声波处理器及反射调整顶升系统10内实现自动控制；在四组顶升受力件6上分别设置有四组连续式穿心千斤顶7，各组连续式穿心千斤顶分别由两支组成，一支升缩油缸垂直向上，一支升缩油缸垂直向下；在所述架体系统顶端顺桥向左右两侧设置有两桁外挂式提升架2，所述的外挂式提升架由承重横梁与两根承重竖梁3组成，在外挂式提升架承重竖梁之间3水平设置有承重竖梁撑缩杆4，所述外挂式提升架的承重横梁3上分别设置有两组钢绞线5；在所述的钢绞线5底端端头分别穿过所述的四组连续式穿心千斤顶7；在所述四组连续式穿心千斤顶的上下行程位置的钢绞线上设置有自动卡环，工作状态为上松下顶，下顶上松。操作步骤：提升前，先将每个筒的液体高度调节到一致，提升时，控制系统通过超声波传感器采集圆筒内液面高低判断提升架是否水平；立柱低了，对应筒内液面升高，超声波传感器的数值也会相应减小，这时控制系统自动加大千斤顶行程长度，多提升一些，使该提升机速升高，实现多点提升机回到同一水平面上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具备超声波控制多点水平提升的爬升系统，包括承重梁提升架、连续式穿心千斤顶，其特征在于：在所述架体系统（1）的底端四根钢管立柱内侧设置有四组顶升受力件（6），在各组顶升受力件（6）上分别设置有高差测量水柱（8），在所述的各组高差测量水柱（8）顶部安装有超声波传感器（9），底部设置有出水孔；所述的各组超声波传感器（9）通过信号收集线与超声波收集处理器连接，所述的各组高差测量水柱（8）底部设置的出水孔，通过水管将各组高差测量水柱（8）串联，在各组高差测量水柱（8）内注入适量的液体；所述的高差测量水柱（8）、超声波传感器（9）、提升机供电系统，集中汇集到超声波处理器及反射调整顶升系统（10）内实现自动控制；/n在四组顶升受力件（6）上分别设置有四组连续式穿心千斤顶（7），各组连续式穿心千斤顶分别由两支组成，一支升缩油缸垂直向上，一支升缩油缸垂直向下；在所述架体系统顶端顺桥向左右两侧设置有两桁外挂式提升架（2），所述的外挂式提升架由承重横梁与两根承重竖梁（3）组成，在外挂式提升架承重竖梁之间（3）水平设置有承重竖梁撑缩杆（4），所述外挂式提升架的承重横梁（3）上分别设置有两组钢绞线（5）；在所述的钢绞线（5）底端端头分别穿过所述的四组连续式穿心千斤顶（7）。/n...

【技术特征摘要】
1.具备超声波控制多点水平提升的爬升系统，包括承重梁提升架、连续式穿心千斤顶，其特征在于：在所述架体系统（1）的底端四根钢管立柱内侧设置有四组顶升受力件（6），在各组顶升受力件（6）上分别设置有高差测量水柱（8），在所述的各组高差测量水柱（8）顶部安装有超声波传感器（9），底部设置有出水孔；所述的各组超声波传感器（9）通过信号收集线与超声波收集处理器连接，所述的各组高差测量水柱（8）底部设置的出水孔，通过水管将各组高差测量水柱（8）串联，在各组高差测量水柱（8）内注入适量的液体；所述的高差测量水柱（8）、超声波传感器（9）、提升机...

【专利技术属性】
技术研发人员：何锐，王宏伟，汪碧云，陈维兵，扬君，李青洋，俞坤升，梁洋，李一科，何理，罗启强，
申请(专利权)人：四川川交路桥有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51