The utility model discloses an end picker for an automobile production line, which comprises a mounting frame and an adsorption mechanism, the mounting frame comprises a first mounting plate and a cross beam, the adsorption mechanism is fixedly connected with the buffer mechanism at the right end of the cross beam, the buffer mechanism comprises a cylinder fixedly connected at the right end of the cross beam, the piston rod of the cylinder extends downward from the cross beam and is fixedly connected with a spring sleeve, and a sliding block is arranged in the sliding of the spring sleeve The horizontal plate of the slider assembly separates the spring sleeve into the upper buffer cavity and the lower buffer cavity, the first spring is arranged in the upper buffer cavity, the vertical rod of the slider assembly extends downward out of the spring sleeve, the second spring is arranged on the vertical rod in the lower buffer cavity, the second mounting plate is arranged at the bottom of the vertical rod horizontally, and the adsorption mechanism is fixedly connected with the lower surface of the second mounting plate; the middle part of the cross beam is arranged A vertical plate is arranged, and a support mechanism is arranged at the bottom of the vertical plate. The utility model not only has the buffering function, but also has the supporting protection function, reduces the probability of parts damage, protects the staff and has high safety.
【技术实现步骤摘要】
用于汽车生产线的端拾器
本技术涉及汽车生产线,尤其是涉及一种用于汽车生产线的端拾器。
技术介绍
机器人抓爪和端拾器是汽车自动化生产线中最为常见的转移搬运装置,通过端拾器托起零件然后通过机器人将零件搬运(或翻转搬运)至下一工序,实现汽车零部件的自动化生产。现有的端拾器虽然能够成功吸附并托起零件,但是由于零件重量较大,吸附托起时零件的重力瞬间传递给端拾器的吸盘,长时间使用后吸盘容易因突然发力而损坏,使得零件在搬运过程中容易出现脱落情况,增加零件掉落损坏的概率,降低零件成品率,同时容易误伤工作人员,存在安全隐患。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种用于汽车生产线的端拾器,不仅具有缓冲作用,还具有支撑保护作用,降低零件损伤几率的同时保护工作人员免受伤害,安全性高。为实现上述目的,本技术采取下述技术方案:本技术所述的用于汽车生产线的端拾器,包括安装架和设置在所述安装架上的吸附机构,所述安装架包括沿前后方向延伸的第一安装板,所述第一安装板前端设置有向右延伸的横梁,所述吸附机构与所述横梁右端的缓冲机构相固连,所述缓冲机构包括固连在横梁右端的气缸,所述气缸的活塞杆向下延伸出横梁并固连有向下延伸的弹簧套筒,所述弹簧套筒内滑动设置有呈T形结构的滑块组件,所述滑块组件的水平板将弹簧套筒隔成上缓冲腔和下缓冲腔,所述上缓冲腔内设置有第一弹簧,滑块组件的竖杆向下延伸出弹簧套筒,位于下缓冲腔内的所述竖杆上套装有第二弹簧,竖杆的底部水平设置有第二安装板,所述吸附机构固连在所述第二安装板的下表面;在所述横梁的中部 ...
【技术保护点】
1.一种用于汽车生产线的端拾器,包括安装架和设置在所述安装架上的吸附机构,所述安装架包括沿前后方向延伸的第一安装板(1.1),所述第一安装板(1.1)前端设置有向右延伸的横梁(1.2),其特征在于:所述吸附机构与所述横梁(1.2)右端的缓冲机构相固连,所述缓冲机构包括固连在横梁(1.2)右端的气缸(2.1),所述气缸(2.1)的活塞杆向下延伸出横梁(1.2)并固连有向下延伸的弹簧套筒(2.2),所述弹簧套筒(2.2)内滑动设置有呈T形结构的滑块组件,所述滑块组件的水平板(2.3)将弹簧套筒(2.2)隔成上缓冲腔和下缓冲腔,所述上缓冲腔内设置有第一弹簧(2.4),滑块组件的竖杆(2.5)向下延伸出弹簧套筒(2.2),位于下缓冲腔内的所述竖杆(2.5)上套装有第二弹簧(2.6),竖杆(2.5)的底部水平设置有第二安装板(2.7),所述吸附机构固连在所述第二安装板(2.7)的下表面;在所述横梁(1.2)的中部设置有竖直向下延伸的竖板(1.3),所述竖板(1.3)的底部设置有支撑机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车生产线的端拾器,包括安装架和设置在所述安装架上的吸附机构,所述安装架包括沿前后方向延伸的第一安装板(1.1),所述第一安装板(1.1)前端设置有向右延伸的横梁(1.2),其特征在于:所述吸附机构与所述横梁(1.2)右端的缓冲机构相固连,所述缓冲机构包括固连在横梁(1.2)右端的气缸(2.1),所述气缸(2.1)的活塞杆向下延伸出横梁(1.2)并固连有向下延伸的弹簧套筒(2.2),所述弹簧套筒(2.2)内滑动设置有呈T形结构的滑块组件,所述滑块组件的水平板(2.3)将弹簧套筒(2.2)隔成上缓冲腔和下缓冲腔,所述上缓冲腔内设置有第一弹簧(2.4),滑块组件的竖杆(2.5)向下延伸出弹簧套筒(2.2),位于下缓冲腔内的所述竖杆(2.5)上套装有第二弹簧(2.6),竖杆(2.5)的底部水平设置有第二安装板(2.7),所述吸附机构固连在所述第二安装板(2.7)的下表面;在所述横梁(1.2)的中部设置有竖直向下延伸的竖板(1.3),所述竖板(1.3)的底部设置有支撑机构。
2.根据权利要求1所述的用于汽车生产线的端拾器,其特征在于:所述支撑机构包括由电机(3.1)驱动的螺杆(3.2)和水平向左延伸的限位块(3.3),所述螺杆(3.2)的左端通过旋转盘与所述限位块(3.3)左端的固定板(3.4)转动连接,旋拧在螺杆(3.2)上的螺母(3.5)上固连有水平延伸的支撑板(3.6)...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙亮坤,和志勇,杨东涛,任志卫,郭广丽,赵胜杰,刘艳妮,施庆莲,姚青山,
申请(专利权)人:郑州日产汽车有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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