一种汽车离合器从动盘装配检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车离合器从动盘装配检测机，包括机架、进料工位、铆钉检测工位、花键检测工位和出料工位，出料工位、铆钉检测工位、花键检测工位以及出料工位均位于同一个传送机构上，进料工位设置在机架的一侧，进料工位用于接收待测工件，铆钉检测工位上方设有相匹配的铆钉检测机构，铆钉检测机构包括铆钉检测相机，铆钉检测相机固定设置在机架上，花键检测工位上方设有相匹配的花键检测机构，花键检测机构包括花键检测相机，花键检测相机固定设置在机架上，出料工位设置在机架的另一侧，使相机视觉代替人工对离合器从动盘的铆钉装配情况和中心花键尺寸进行自动检测，显著提高检测效率、检测精度和检测结果的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车离合器从动盘装配检测机
本技术涉及汽车离合器
，特别是涉及一种汽车离合器从动盘装配检测机。
技术介绍
汽车离合器从动盘是离合器的一个重要组成部分，其作用为通过摩擦转换，把发动机的扭矩传给变速器，减小传动系的振动和冲击，完成“离”、“合”任务。其结构包含从动盘本体4、摩擦片2、从动盘毂、预减震装置、减震器弹簧等，通过从动盘铆钉3和摩擦片铆钉1进行铆接装配而成。其外形如图1所示。因离合器从动盘采用铆钉连接，所以需要对铆钉铆接情况进行检测，以防止有漏铆、铆接变形等缺陷。同时，离合器从动盘本体中心花键尺寸规格包含齿数、模数、分度圆直径、齿槽宽度等等。因不同产品花键规格有所不同，在组装过程中极其容易混淆造成不良品流出。因此需要在包装前对其再次检查确认。而目前漏铆、铆接变形和中心花键都是采用人工检测。由于产品种类较多而且总产量较大，采用人工检测存在以下问题点：1、劳动强度大，离合器从动盘重量在2～15kg不等，检测人员拿取如此重的产品进行检测，然后再放回去，每天重复动作上万次，劳动强度非常大；2、检测效率低下，检查从动盘本体中心花键尺寸是否混料，需要利用游标卡尺千分尺等工具对中心花键尺寸进行测量，与产品规格比较以判别是否混料，人工检测效率极低；3、检测效果不理想，检测人员的检测内容为铆钉漏铆、铆接变形等缺陷和检查从动盘本体中心花键尺寸是否混料，由于人员容易疲劳和出现情绪波动，造成很大认为误差和不良品未能检出的弊端。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种汽车离合器从动盘装配检测机，以解决上述现有技术存在的问题，使相机视觉代替人工对离合器从动盘的铆钉装配情况和中心花键尺寸进行自动检测，显著提高检测效率、检测精度和检测结果的可靠性。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供了一种汽车离合器从动盘装配检测机，包括机架、进料工位、铆钉检测工位、花键检测工位和出料工位，所述进料工位、所述铆钉检测工位、所述花键检测工位以及所述出料工位均位于同一个传送机构上，所述进料工位设置在所述机架的一侧，所述进料工位用于接收待测工件，所述铆钉检测工位上方设有相匹配的铆钉检测机构，所述铆钉检测机构包括铆钉检测相机，所述铆钉检测相机固定设置在所述机架上，所述花键检测工位上方设有相匹配的花键检测机构，所述花键检测机构包括花键检测相机，所述花键检测相机固定设置在所述机架上，所述出料工位设置在所述机架的另一侧。进一步的，所述传送机构包括两个平行设置的皮带轨道、主动轮、主轴、第一皮带轮和皮带，所述主轴与所述皮带轨道垂直设置且转动连接，所述主动轮固定在所述主轴上，所述主轴上设有两个所述第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述主轴轴向滑动连接，所述皮带轨道的两端均转动连接有皮带张紧轮，所述皮带张紧轮、所述第一皮带轮上套设有一所述皮带；两个所述皮带轨道之间垂直设有调节丝杆，所述调节丝杆上套设有丝杆螺母固定块，所述丝杆螺母固定块与至少一个所述皮带轨道固定连接，所述调节丝杆的一端设有丝杆支撑座，所述丝杆支撑座固定在底板上，所述调节丝杆的一端连接有手轮。进一步的，所述调节丝杆为双向丝杆，所述丝杆螺母固定块为两个，两个所述丝杆螺母固定块分别与一所述皮带轨道固定连接，所述底板上设有滑轨，所述滑轨与所述调节丝杆平行，所述滑轨上匹配有滑块，所述滑块与至少一个所述皮带轨道固定连接；所述皮带轨道的下端均连接有皮带轨道固定块，两个所述皮带轨道之间设有若干个皮带轨道固定杆，所述皮带轨道固定杆的两端均与所述皮带轨道固定块滑动连接。进一步的，所述主轴为六方轴，所述第一皮带轮外侧设有皮带轮压板，所述皮带轮压板为U型槽，所述第一皮带轮位于所述皮带轮压板的U型槽内，所述皮带轮压板套设在所述主轴上且与所述主轴滑动连接，所述皮带轮压板的两翼与所述皮带轨道固定连接；所述第一皮带轮的两侧分别设有第二皮带轮和第三皮带轮，所述第二皮带轮和所述第三皮带轮均与所述皮带轨道转动连接，所述皮带依次套设在所述第二皮带轮的上侧、所述第一皮带轮的下侧和所述第三皮带轮的上侧，所述第二皮带轮、所述第三皮带轮均与皮带轮安装板转动连接，所述皮带轮安装板固定设置在所述皮带轨道上。进一步的，所述皮带张紧轮与皮带张紧块转动连接，所述皮带张紧块与所述皮带轨道滑动连接，所述皮带轨道上设有张紧调整板，所述张紧调整板与所述皮带张紧块相匹配。进一步的，所述进料工位的下侧设有进料调整机构，所述进料调整机构包括进料挡板、进料挡板调整板和进料气缸，所述进料工位的前端设置有所述进料挡板，所述进料挡板与所述进料气缸的推杆固定连接，所述进料挡板调整板上水平设置有条形滑槽，所述进料气缸通过所述条形滑槽与所述进料挡板调整板滑动连接，所述进料挡板调整板与所述机架固定连接。进一步的，所述铆钉检测机构还包括可调节照明光源，所述可调节照明光源固定在所述机架上且位于所述铆钉检测相机的正下方，所述可调节照明光源包括依次固定连接的X向固定条、Y向固定条、光源固定立板和光源本体，所述X向固定条固定在所述机架上，所述X向固定条能够沿所述机架上下移动。进一步的，所述光源本体为一圆锥形结构，所述光源本体的圆锥底部上均布有若干个条形照明光源，所述条形照明光源与所述光源本体的圆锥底部之间设置有角度调整块，所述条形照明光源的两端与所述角度调整块铰接。进一步的，所述花键检测机构还包括相机滑板、直线滑轨、花键立板、步进电机和丝杆，所述花键检测相机固定在相机滑板上，所述相机滑板与所述直线滑轨滑动连接，所述直线滑轨的一端通过所述花键立板固定在所述机架上，所述步进电机固定在所述花键立板上，所述步进电机的输出端连接有所述丝杆，所述丝杆通过匹配的丝杆螺母、螺母连接块与所述相机滑板固定连接。进一步的，所述进料工位的一侧设有良品标示装置，所述进料工位和所述出料工位处均设有检测传感器。本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本技术利用花键检测相机和铆钉检测相机替代人工检测，对离合器从动盘的铆钉装配情况和中心花键尺寸进行自动检测，显著提高检测效率、检测精度和检测结果的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为
技术介绍
中汽车离合器从动盘的结构示意图；图2为本技术汽车离合器从动盘装配检测机的结构示意图；图3为本技术中进料调整机构的结构示意图；图4为本技术中铆钉检测机构的结构示意图；图5为本技术中光源本体的结构示意图；图6为本技术中花键检测机构的结构示意图；图7为本技术中传送机构的结构示意图；图8为图7中的局部放大图；其中：1-底板，2-皮带轨道固定块，3-皮带轨道，4-皮带轨道固定杆，5-皮带张紧轮，6-皮带张紧块，7-滑块，8-第二皮带轮，9-主轴，10-第一皮带轮，11-第三皮带轮，12-调节丝杆，13-皮带，14-张紧调整板，15-丝杆螺母固定块，16-丝杆支撑座，17-手轮，18-主动轮，19-皮带轮安装板，20-滑轨，21-皮带轮压板，22-进料工位，23-检测传感器，24-铆钉检测工位，25-可调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车离合器从动盘装配检测机，其特征在于：包括机架、进料工位、铆钉检测工位、花键检测工位和出料工位，所述进料工位、所述铆钉检测工位、所述花键检测工位以及所述出料工位均位于同一个传送机构上，所述进料工位设置在所述机架的一侧，所述进料工位用于接收待测工件，所述铆钉检测工位上方设有相匹配的铆钉检测机构，所述铆钉检测机构包括铆钉检测相机，所述铆钉检测相机固定设置在所述机架上，所述花键检测工位上方设有相匹配的花键检测机构，所述花键检测机构包括花键检测相机，所述花键检测相机固定设置在所述机架上，所述出料工位设置在所述机架的另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种汽车离合器从动盘装配检测机，其特征在于：包括机架、进料工位、铆钉检测工位、花键检测工位和出料工位，所述进料工位、所述铆钉检测工位、所述花键检测工位以及所述出料工位均位于同一个传送机构上，所述进料工位设置在所述机架的一侧，所述进料工位用于接收待测工件，所述铆钉检测工位上方设有相匹配的铆钉检测机构，所述铆钉检测机构包括铆钉检测相机，所述铆钉检测相机固定设置在所述机架上，所述花键检测工位上方设有相匹配的花键检测机构，所述花键检测机构包括花键检测相机，所述花键检测相机固定设置在所述机架上，所述出料工位设置在所述机架的另一侧。2.根据权利要求1所述的汽车离合器从动盘装配检测机，其特征在于：所述传送机构包括两个平行设置的皮带轨道、主动轮、主轴、第一皮带轮和皮带，所述主轴与所述皮带轨道垂直设置且转动连接，所述主动轮固定在所述主轴上，所述主轴上设有两个所述第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述主轴轴向滑动连接，所述皮带轨道的两端均转动连接有皮带张紧轮，所述皮带张紧轮、所述第一皮带轮上套设有一所述皮带；两个所述皮带轨道之间垂直设有调节丝杆，所述调节丝杆上套设有丝杆螺母固定块，所述丝杆螺母固定块与至少一个所述皮带轨道固定连接，所述调节丝杆的一端设有丝杆支撑座，所述丝杆支撑座固定在底板上，所述调节丝杆的一端连接有手轮。3.根据权利要求2所述的汽车离合器从动盘装配检测机，其特征在于：所述调节丝杆为双向丝杆，所述丝杆螺母固定块为两个，两个所述丝杆螺母固定块分别与一所述皮带轨道固定连接，所述底板上设有滑轨，所述滑轨与所述调节丝杆平行，所述滑轨上匹配有滑块，所述滑块与至少一个所述皮带轨道固定连接；所述皮带轨道的下端均连接有皮带轨道固定块，两个所述皮带轨道之间设有若干个皮带轨道固定杆，所述皮带轨道固定杆的两端均与所述皮带轨道固定块滑动连接。4.根据权利要求2所述的汽车离合器从动盘装配检测机，其特征在于：所述主轴为六方轴，所述第一皮带轮外侧设有皮带轮压板，所述皮带轮压板为U型槽，所述第一皮带轮位于所述皮带轮压板的U型槽内，所述皮带轮压板套设在所述主轴上且与所述主轴滑动连接，所述皮带轮压板的两翼与所述皮带轨道固定连接；所述第一皮带轮的两侧分别设有第二皮带轮和第三皮带轮，所述第二皮带轮和所述第三皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱飞虎，
申请(专利权)人：深圳市泰格自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44