一种汽车飞轮齿圈总成检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车飞轮齿圈总成检测机，包括机架、进料工位、齿型检测工位、中心孔检测工位和出料工位，出料工位、齿型检测工位、中心孔检测工位以及出料工位均位于同一个传送机构上，进料工位设置在机架的一侧，齿型检测工位处设有齿圈承载机构和齿型拍摄机构，齿圈承载机构能够用于承载待测工件并带动且旋转，齿型拍摄机构与待测工件位置相匹配，中心孔检测工位上方设有中心孔检测机构，中心孔检测机构包括中心孔检测相机，中心孔检测相机固定设置在机架上，从而使相机视觉代替人工对飞轮齿圈的齿圈尺寸和中心孔尺寸进行自动检测，显著提高检测精度、检测效率和检测结果的可靠性，并显著减轻劳动强度。

A testing machine for flywheel ring gear assembly of automobile

【技术实现步骤摘要】
一种汽车飞轮齿圈总成检测机
本技术涉及飞轮齿圈检测
，特别是涉及一种汽车飞轮齿圈总成检测机。
技术介绍
飞轮齿圈总成是汽车上把动力传递到曲轴的连接件，是一个转动惯量很大圆盘，安装在发动机曲轴后端法兰盘上，其外圈通过热压压装一个齿圈，与起动机的驱动齿轮啮合。齿圈中齿型加工质量对啮合传动效果取到决定性作用，因此需要对齿圈的各齿型进行检测。目前在生产中一般采用人工目视、千分尺和跨棒等检测方式。由于产品种类较多而且总产量较大，采用人工检测存在以下问题点：1、劳动强度大，飞轮齿圈总成作为一个惯性件，其重量在8～15kg不等，检测人员拿取如此重的产品进行检测，然后再放回去，每天重复动作上万次，劳动强度非常大。2、检测效率低下，检查齿圈尺寸需要利用千分尺和跨棒等工具进行测量，与产品规格比较以判别是否混料，所需时间较长。3、检测效果不理想，检测人员的检测内容为齿圈齿数和齿型缺陷等，由于一个齿圈有100余个齿，检测人员容易疲劳和出现情绪波动，造成不良品未能检出而流出。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种汽车飞轮齿圈总成检测机，以解决上述现有技术存在的问题，在传送机构传送过程中，使相机视觉代替人工对飞轮齿圈的齿圈尺寸和中心孔尺寸进行自动检测，显著提高检测精度、检测效率和检测结果的可靠性，并显著减轻了劳动强度。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供了一种汽车飞轮齿圈总成检测机，包括机架、进料工位、齿型检测工位、中心孔检测工位和出料工位，所述进料工位、所述齿型检测工位、所述中心孔检测工位以及所述出料工位均位于同一个传送机构上，所述进料工位设置在所述机架的一侧，所述进料工位用于与上一工序对接并接收待测工件，所述齿型检测工位处设有齿圈承载机构和齿型拍摄机构，所述齿圈承载机构、所述齿型拍摄机构均固定设置在所述机架上，所述齿圈承载机构能够用于承载所述待测工件并带动且旋转，所述齿型拍摄机构与所述待测工件位置相匹配，所述中心孔检测工位上方设有相匹配的中心孔检测机构，所述中心孔检测机构包括中心孔检测相机，所述中心孔检测相机固定设置在所述机架上，所述出料工位设置在所述机架的另一侧。进一步的，所述传送机构包括两个平行设置的皮带轨道、主动轮、主轴、第一皮带轮和皮带，所述主轴与所述皮带轨道垂直设置且转动连接，所述主动轮固定在所述主轴上，所述主轴上设有两个所述第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述主轴轴向滑动连接，所述皮带轨道的两端均转动连接有皮带张紧轮，所述皮带张紧轮与皮带张紧块转动连接，所述皮带张紧块与所述皮带轨道滑动连接，所述皮带轨道上设有张紧调整板，所述张紧调整板与所述皮带张紧块相匹配，所述皮带张紧轮、所述第一皮带轮上套设有一所述皮带；两个所述皮带轨道之间垂直设有调节丝杆，所述调节丝杆上套设有丝杆螺母固定块，所述丝杆螺母固定块与至少一个所述皮带轨道固定连接，所述调节丝杆的一端设有丝杆支撑座，所述丝杆支撑座固定在底板上，所述底板固定在所述机架上，所述调节丝杆的一端连接有手轮。进一步的，所述调节丝杆为双向丝杆，所述丝杆螺母固定块为两个，两个所述丝杆螺母固定块分别与一所述皮带轨道固定连接，所述底板上设有滑轨，所述滑轨与所述调节丝杆平行，所述滑轨上匹配有滑块，所述滑块与至少一个所述皮带轨道固定连接；所述皮带轨道的下端均连接有皮带轨道固定块，两个所述皮带轨道之间设有若干个皮带轨道固定杆，所述皮带轨道固定杆的两端均与所述皮带轨道固定块滑动连接。进一步的，所述主轴为六方轴，所述第一皮带轮外侧设有皮带轮压板，所述皮带轮压板为U型槽，所述第一皮带轮位于所述皮带轮压板的U型槽内，所述皮带轮压板套设在所述主轴上且与所述主轴滑动连接，所述皮带轮压板的两翼与所述皮带轨道固定连接；所述第一皮带轮的两侧分别设有第二皮带轮和第三皮带轮，所述第二皮带轮和所述第三皮带轮均与所述皮带轨道转动连接，所述皮带依次套设在所述第二皮带轮的上侧、所述第一皮带轮的下侧和所述第三皮带轮的上侧，所述第二皮带轮、所述第三皮带轮均与皮带轮安装板转动连接，所述皮带轮安装板固定设置在所述皮带轨道上。进一步的，所述进料工位的下侧设有进料调整机构，所述进料调整机构包括进料挡板、进料挡板调整板和进料气缸，所述进料工位的前端设置有所述进料挡板，所述进料挡板与所述进料气缸的推杆固定连接，所述进料挡板调整板上水平设置有条形滑槽，所述进料气缸通过所述条形滑槽与所述进料挡板调整板滑动连接，所述进料挡板调整板与所述机架固定连接。进一步的，所述齿圈承载机构包括推动机构和旋转机构，所述推动机构和所述旋转机构均位于两个所述皮带轨道之间，所述推动机构与所述底板滑动连接，所述旋转机构固定在推动机构上，所述旋转机构上用于放置待测工件并能够带动所述待测工件旋转，所述齿型拍摄机构包括齿型检测相机，所述齿型检测相机的位置与所述待测工件的位置相匹配，所述齿型检测相机固定在所述机架上。进一步的，所述推动机构包括顶升气缸、导柱升降下板、精密导柱和导柱升降上板，所述顶升气缸的外壳固定连接有气缸固定板，所述气缸固定板的两端分别通过气缸固定立板与所述底板固定连接；所述导柱升降下板与所述顶升气缸的活塞杆固定连接，所述活塞杆固定连接有气缸连接块，所述气缸连接块与所述导柱升降下板固定连接，所述精密导柱的一端固定在所述导柱升降下板上，所述精密导柱的另一端固定在所述导柱升降上板上，所述精密导柱通过直线轴承与所述底板滑动连接，所述旋转机构与所述导柱升降上板固定连接。进一步的，所述旋转机构包括伺服电机、传动机构和承载转盘，所述伺服电机的外壳与所述导柱升降上板固定连接，所述伺服电机的外壳上固定连接有伺服固定块，所述伺服固定块固定在所述导柱升降上板的底面上，所述伺服电机连接有伺服减速机，所述伺服减速机通过联轴器与所述传动机构连接；所述传动机构为带传动机构，所述带传动机构包括主动同步轮、同步带和从动同步轮，所述主动同步轮的中心轴与所述伺服减速机固定连接，所述从动同步轮中心固定有转轴，所述同步带套设在所述主动同步轮和所述从动同步轮上，所述承载转盘通过中心定位轴压紧固定在所述转轴上。进一步的，所述齿型拍摄机构还包括相机垂直调节机构和相机水平调节机构，所述相机垂直调节机构包括依次连接的垂直步进电机、垂直电机丝杆和垂直丝杆螺母，所述齿型检测相机与所述垂直丝杆螺母固定连接，所述相机水平调节机构包括依次连接的水平步进电机、水平电机丝杆和水平丝杆螺母，所述水平步进电机的外壳通过水平立板与所述机架固定连接，所述垂直步进电机通过垂直立板与所述水平丝杆螺母固定连接，所述水平立板上设有直线导轨，所述垂直立板上设有与所述直线导轨相匹配的调节滑块。进一步的，所述中心孔检测机构还包括可调节照明光源，所述可调节照明光源固定在所述机架上且位于所述中心孔检测相机的正下方，所述可调节照明光源包括依次固定连接的X向固定条、Y向固定条、光源固定立板和光源本体，所述X向固定条固定在所述机架上，所述X向固定条能够沿所述机架上下移动；所述光源本体为一圆锥形结构，所述光源本体的圆锥底部上均布有若干个条形照明光源，所述条形照明光源与所述光源本体的圆锥底部之间设置有角度调整块，所述条形照明光源的两端与所述角度调整块铰接；所述中心孔检测机构还包括相机滑板、直线滑轨、花键立板、步进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车飞轮齿圈总成检测机，其特征在于：包括机架、进料工位、齿型检测工位、中心孔检测工位和出料工位，所述进料工位、所述齿型检测工位、所述中心孔检测工位以及所述出料工位均位于同一个传送机构上，所述进料工位设置在所述机架的一侧，所述进料工位用于与上一工序对接并接收待测工件，所述齿型检测工位处设有齿圈承载机构和齿型拍摄机构，所述齿圈承载机构、所述齿型拍摄机构均固定设置在所述机架上，所述齿圈承载机构能够用于承载所述待测工件并带动且旋转，所述齿型拍摄机构与所述待测工件位置相匹配，所述中心孔检测工位上方设有相匹配的中心孔检测机构，所述中心孔检测机构包括中心孔检测相机，所述中心孔检测相机固定设置在所述机架上，所述出料工位设置在所述机架的另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种汽车飞轮齿圈总成检测机，其特征在于：包括机架、进料工位、齿型检测工位、中心孔检测工位和出料工位，所述进料工位、所述齿型检测工位、所述中心孔检测工位以及所述出料工位均位于同一个传送机构上，所述进料工位设置在所述机架的一侧，所述进料工位用于与上一工序对接并接收待测工件，所述齿型检测工位处设有齿圈承载机构和齿型拍摄机构，所述齿圈承载机构、所述齿型拍摄机构均固定设置在所述机架上，所述齿圈承载机构能够用于承载所述待测工件并带动且旋转，所述齿型拍摄机构与所述待测工件位置相匹配，所述中心孔检测工位上方设有相匹配的中心孔检测机构，所述中心孔检测机构包括中心孔检测相机，所述中心孔检测相机固定设置在所述机架上，所述出料工位设置在所述机架的另一侧。2.根据权利要求1所述的汽车飞轮齿圈总成检测机，其特征在于：所述传送机构包括两个平行设置的皮带轨道、主动轮、主轴、第一皮带轮和皮带，所述主轴与所述皮带轨道垂直设置且转动连接，所述主动轮固定在所述主轴上，所述主轴上设有两个所述第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述主轴轴向滑动连接，所述皮带轨道的两端均转动连接有皮带张紧轮，所述皮带张紧轮与皮带张紧块转动连接，所述皮带张紧块与所述皮带轨道滑动连接，所述皮带轨道上设有张紧调整板，所述张紧调整板与所述皮带张紧块相匹配，所述皮带张紧轮、所述第一皮带轮上套设有一所述皮带；两个所述皮带轨道之间垂直设有调节丝杆，所述调节丝杆上套设有丝杆螺母固定块，所述丝杆螺母固定块与至少一个所述皮带轨道固定连接，所述调节丝杆的一端设有丝杆支撑座，所述丝杆支撑座固定在底板上，所述底板固定在所述机架上，所述调节丝杆的一端连接有手轮。3.根据权利要求2所述的汽车飞轮齿圈总成检测机，其特征在于：所述调节丝杆为双向丝杆，所述丝杆螺母固定块为两个，两个所述丝杆螺母固定块分别与一所述皮带轨道固定连接，所述底板上设有滑轨，所述滑轨与所述调节丝杆平行，所述滑轨上匹配有滑块，所述滑块与至少一个所述皮带轨道固定连接；所述皮带轨道的下端均连接有皮带轨道固定块，两个所述皮带轨道之间设有若干个皮带轨道固定杆，所述皮带轨道固定杆的两端均与所述皮带轨道固定块滑动连接。4.根据权利要求2所述的汽车飞轮齿圈总成检测机，其特征在于：所述主轴为六方轴，所述第一皮带轮外侧设有皮带轮压板，所述皮带轮压板为U型槽，所述第一皮带轮位于所述皮带轮压板的U型槽内，所述皮带轮压板套设在所述主轴上且与所述主轴滑动连接，所述皮带轮压板的两翼与所述皮带轨道固定连接；所述第一皮带轮的两侧分别设有第二皮带轮和第三皮带轮，所述第二皮带轮和所述第三皮带轮均与所述皮带轨道转动连接，所述皮带依次套设在所述第二皮带轮的上侧、所述第一皮带轮的下侧和所述第三皮带轮的上侧，所述第二皮带轮、所述第三皮带轮均与皮带轮安装板转动连接，所述皮带轮安装板固定设置在所述皮带轨道上。5.根据权利要求1所述的汽车飞轮齿圈总成检测机，其特征在于：所述进料工位的下侧设有进料调整机构，所述进料调整机构包括进料挡板、进料挡板调整板和进料气缸，所述进料工位的前端设置有所述进料挡板，所述进料挡板与所述进料气缸的推杆固定连接，所述进料挡板调整板上水平设置有条形滑槽，所述进料气缸通过所述条形滑槽与所述进料挡板调整板滑动连接，所述进料挡板调整板与所述机架固定连接。6.根据权利要求2所述的汽车飞轮齿圈总成检测机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱飞虎，
申请(专利权)人：深圳市泰格自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44