一种起重机支腿箱焊接定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机支腿箱焊接定位装置，能够解决现有的自动焊接装置结构复杂，成本高的问题。该起重机支腿箱焊接定位装置包括定位平台，所述定位平台上沿定位平台的翻转轴线方向间隔布置有两只以上的支撑座，所述支撑座中包括两只分别用于支撑支腿箱的轴向端部的端部支撑座，至少一个端部支撑座上设有供支腿箱沿支腿箱轴向定位的轴向定位凸起，至少一个所述支撑座上设有供支腿箱沿垂直于支腿箱轴向的方向定位在定位平台上的侧向定位凸起，设有轴向定位凸起的端部支撑座上还设有用于压向支腿箱的内侧壁以将支腿箱压在支撑座上的压板。

A welding and positioning device for crane leg box

【技术实现步骤摘要】
一种起重机支腿箱焊接定位装置
本技术涉及起重机
，具体涉及一种起重机支腿箱焊接定位装置。
技术介绍
随着建筑行业的不断发展，起重机等工程车辆的需求不断增加，例如汽车起重机，它是一种将起重作业部分安装在专用或通用汽车底盘上的起重机，包括上车和下车，上车为起重部分，下车为运载车部分，下车包括底架、底盘、水平支腿等部件。对于水平支腿来说，水平支腿由固定支腿箱和活动支腿组成，活动支腿和固定支腿箱都是钢板加工，固定支腿箱与车架焊成一体，活动支腿可以在固定支腿箱中移动，以调节起重时的稳定力矩，保证起重机工作时的整体平稳性。现有的支腿箱结构可以参考授权公告日为2018.06.08的中国专利CN207468063U。制造支腿箱时，传统的手工焊接方法生产效率低下，难以满足日益增长的市场需求，将焊接关键件与机械翻转设备和机械手臂相结合能够有效地保证起重机支腿箱焊接质量和提高生产效率。例如申请公布日为2018.07.06、申请公布号为CN108247247A的中国专利申请公开的一种用于工程机械装备的水平支腿的自动焊接装置，包括主动变位机、从动变位机以及设于主动变位机与从动变位机之间的焊接机器人，主动变位机上设有可转动的主动夹手，主动夹手上设有用于压紧待焊接水平支腿上表面的第一压紧组件，从动变位机上设有可转动的从动夹手，从动夹手上设有用于压紧待焊接水平支腿侧面的第二压紧组件，从动变位机上还设有用于锁紧或解锁从动夹手的回转锁紧组件，主动变位机与从动变位机之间还设有用于支撑待焊接水平支腿底面的支撑组，主动变位机与从动变位机的同一侧还设有用于推送待焊接水平支腿进入主动夹手与从动夹手内的推送组件。进行支腿箱的焊接作业时，需要将支腿箱吊装到支撑架上，并且需要利用推动组件将支腿箱推送到位，然后第一压紧组件和第二压紧组件能够对支腿箱进行固定，而主动夹手和从动夹手能够带动支腿箱转动，从而便于焊接机器人对支腿箱进行焊接。但是，上述专利中公开的自动焊接装置需要设置传感器对推送组件的推送位置进行检测，还需要设置压紧气缸来对工件进行压紧，结构复杂，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种起重机支腿箱焊接定位装置，以解决现有的自动焊接装置结构复杂，成本高的问题。为实现上述目的，本技术中的起重机支腿箱焊接定位装置采用如下技术方案：起重机支腿箱焊接定位装置，包括定位平台，所述定位平台上沿定位平台的翻转轴线方向间隔布置有两只以上的支撑座，所述支撑座中包括两只分别用于支撑支腿箱的轴向端部的端部支撑座，至少一个端部支撑座上设有供支腿箱沿支腿箱轴向定位的轴向定位凸起，至少一个所述支撑座上设有供支腿箱沿垂直于支腿箱轴向的方向定位在定位平台上的侧向定位凸起，设有轴向定位凸起的端部支撑座上还设有用于压向支腿箱的内侧壁以将支腿箱压在支撑座上的压板。其有益效果在于：支腿箱通过轴向定位凸起和侧向定位凸起实现在定位平台上的定位，而压臂又将支腿箱压紧在定位平台上。当翻转装置带动定位平台动作时，支腿箱能够与定位平台保持稳定的配合关系，便于焊接机器人对支腿箱进行焊接，在定位平台上设置支撑座，结构简单，便于实现，在实际生产中也兼具有成本低廉的优点。进一步的，所述支撑座包括用于支撑支腿箱的顶板和与定位平台连接的底板，所述顶板与底板之间设置有伸缩结构以实现支撑座高度可调。其有益效果在于：在顶板与底板之间设置有伸缩结构，能够使支撑座的高度实现可调，通过改变支撑座的高度，能够适配更多不同尺寸的支腿箱。进一步的，所述伸缩结构包括固定在顶板上的上螺杆和固定在底板上的下螺杆，上螺杆和下螺杆的旋向相反；所述伸缩结构还包括连接上螺杆与下螺杆的旋转套，所述旋转套内设有分别与上螺杆适配的上螺纹段和与下螺杆适配的下螺纹段。其有益效果在于：采用反向螺纹配合以实现两螺柱相向或相背运动，结构简单，在实际生产中应用广泛，便于操作人员在本例中实现。进一步的，所述支撑座的顶板的远离支腿箱的一端设有凸台，所述凸台具有与支腿箱的对应侧面挡止配合的挡止面，所述凸台形成轴向定位凸起。其有益效果在于：采用凸台形成轴向定位凸起，凸台具有较大的支撑面，能够稳定支撑支腿箱，提高了起重机支腿箱焊接定位装置在工作时的稳定性。进一步的，所述凸台设置在支腿箱的具有斜切面的一端，所述凸台上通过螺纹紧固件悬伸设置有压臂，所述压臂具有压向支腿箱上表面的压接端和与螺纹紧固件固定的固定端。其有益效果在于：采用压臂形成压板，压臂结构简单，便于实现。进一步的，所述压臂上设置有供螺纹紧固件穿设的腰形孔。其有益效果在于：在压臂上设置有腰形孔，便于调整压臂与支腿箱之间的相对位置关系，以使起重机支腿箱焊接定位装置能够适配更多尺寸的支腿箱。进一步的，所述顶板上设有以垂直于翻转轴线的方向延伸的腰形孔，还设置有形成侧向定位凸起的挡板，腰形孔内穿设有用于与挡板固定连接的螺纹紧固件，所述挡板通过螺纹紧固件在腰形孔内移动以实现在顶板上沿垂直于翻转轴线方向位置可调。其有益效果在于：挡板通过腰形孔实现位置可调，能够使起重机支腿箱焊接定位装置适配更多宽度不同的支腿箱，提高适用性。进一步的，所述定位平台上设有沿其翻转轴线方向延伸的固定槽，所述固定槽内导向设置有沿翻转轴线移动的固定件，所述支撑座的靠近固定槽的一端通过与固定件固定连接以实现在翻转轴线方向上位置可调。其有益效果在于：将支撑座通过固定件实现在定位平台上的位置可调，能够使起重机支腿箱焊接定位装置适配更多长度不同的支腿箱，也便于操作人员对各支撑座的位置进行调整。进一步的，所述固定槽的截面为T形，固定槽内的固定件为T形螺栓。其有益效果在于：将固定槽及固定件设置为T形，固定槽的槽壁与T形螺栓之间具有较大的导向配合面，能够使支撑座在定位平台上运动时更加稳定、顺畅。进一步的，两端部支撑座之间还设置有用于对支腿箱的中部进行支撑的辅助支撑，所述辅助支撑上设置有供支腿箱沿垂直于支腿箱轴向的方向定位在定位平台上的侧向定位凸起。其有益效果在于：在定位平台上还设置有与端部支撑座配合的辅助支撑，辅助支撑上设置有侧向定位凸起，提高了支腿箱在定位平台翻转时的稳定性。附图说明图1为本技术中的起重机支腿箱焊接定位装置与支腿箱配合状态的左视图；图2为图1中A处放大图；图3为图1中B处放大图；图4为本技术中的起重机支腿箱焊接定位装置与支腿箱配合状态的俯视图；图5为图4中C处放大图。图中：01.定位平台；02.支腿箱；03.后支撑座；31.后顶板；32.后旋转套；33.后底板；34.凸台；04.辅助支撑；41.辅助挡板；42.辅助顶板；43.辅助底板；05.前支撑座；51.前顶板；52.前旋转套；53.前底板；54.挡块；55.前挡板；06.压片；07.压臂；08.通孔。具体实施方式现结合附图来对本技术中的起重机支腿箱焊接定位装置的具体实施方式进行说明。如图1所示，本技术中的起重机支腿箱焊接定位装置用于与翻转装置连接，包括定位平台01，定位平台01可以为翻转装置的一部分，或是单独设置的结构。定位平台01能够在翻转装置带动下动作，焊接机器人对装夹在定位平台01上的支腿箱02进行焊接。定位平台01主要由板材及支撑梁组成，具有大而平的基准面，支撑梁又能够为定位平台01提供较高的机械强度。为了保证对支腿箱02的固定，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.起重机支腿箱焊接定位装置，其特征在于：包括定位平台，所述定位平台上沿定位平台的翻转轴线方向间隔布置有两只以上的支撑座，所述支撑座中包括两只分别用于支撑支腿箱的轴向端部的端部支撑座，至少一个端部支撑座上设有供支腿箱沿支腿箱轴向定位的轴向定位凸起，至少一个所述支撑座上设有供支腿箱沿垂直于支腿箱轴向的方向定位在定位平台上的侧向定位凸起，设有轴向定位凸起的端部支撑座上还设有用于压向支腿箱的内侧壁以将支腿箱压在支撑座上的压板。

【技术特征摘要】
1.起重机支腿箱焊接定位装置，其特征在于：包括定位平台，所述定位平台上沿定位平台的翻转轴线方向间隔布置有两只以上的支撑座，所述支撑座中包括两只分别用于支撑支腿箱的轴向端部的端部支撑座，至少一个端部支撑座上设有供支腿箱沿支腿箱轴向定位的轴向定位凸起，至少一个所述支撑座上设有供支腿箱沿垂直于支腿箱轴向的方向定位在定位平台上的侧向定位凸起，设有轴向定位凸起的端部支撑座上还设有用于压向支腿箱的内侧壁以将支腿箱压在支撑座上的压板。2.根据权利要求1所述的起重机支腿箱焊接定位装置，其特征在于：所述支撑座包括用于支撑支腿箱的顶板和与定位平台连接的底板，所述顶板与底板之间设置有伸缩结构以实现支撑座高度可调。3.根据权利要求2所述的起重机支腿箱焊接定位装置，其特征在于：所述伸缩结构包括固定在顶板上的上螺杆和固定在底板上的下螺杆，上螺杆和下螺杆的旋向相反；所述伸缩结构还包括连接上螺杆与下螺杆的旋转套，所述旋转套内设有分别与上螺杆适配的上螺纹段和与下螺杆适配的下螺纹段。4.根据权利要求2或3所述的起重机支腿箱焊接定位装置，其特征在于：所述支撑座的顶板的远离支腿箱的一端设有凸台，所述凸台具有与支腿箱的对应侧面挡止配合的挡止面，所述凸台形成轴向定位凸起。5.根据权利要求4所述的起重机支腿箱焊接定位装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈西山，王许涛，赵河林，冯占峰，王洪权，王锰伟，朱新民，孙懊博，
申请(专利权)人：河南森源重工有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41