起重机制造技术

本发明专利技术涉及一种起重机。起重机，包括回转部、安装在所述回转部上的吊臂和用于驱动所述回转部转动的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括：泵(1)，用于提供具有压力的液压流体；执行元件(2)，能够在所述液压流体的作用下驱动所述回转部转动；以及压力控制部，用于缓冲所述执行元件(2)在所述吊臂的带动下转动时所排出的液压流体的压力变化。应用本申请的技术方案，有利于改善现有技术中存在的吊臂在带动回转部转动的过程中冲击较大的问题。

Crane

The invention relates to a crane. The crane boom, including rotary part, installed on the rotating part and the hydraulic system for driving the rotating part to rotate, which is characterized in that the hydraulic pump system includes: (1), for providing a hydraulic fluid with pressure; actuator (2), can drive the rotating part to rotate in the hydraulic fluid under the action of pressure; and control unit for buffering the actuator (2) hydraulic fluid pressure changes in the boom driven by the rotating of the discharged. The technical proposal of the utility model is beneficial to improve the existing problem that the suspension arm of the prior art impacts greatly in the process of rotating the rotating part.

【技术实现步骤摘要】
起重机
本专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机。
技术介绍
如图1所示，起重机包括车体10、可转动地安装在车体10上的回转部20、连接在回转部10上的吊臂30和用于驱动吊臂30所悬挂的重物升降的卷扬机构40。回转部10能够以竖直的轴线为转动中心转动。吊臂30的第一端通过水平设置的铰接轴与回转部10连接。因此，吊臂30既能够随回转部10以竖直的轴线为转动中心转动，也能够相对于回转部10以水平的轴线为转动中心转动。吊臂30的第二端设置有滑轮。卷扬机构40包括卷轴和缠绕在卷轴上的钢丝绳。钢丝绳由卷轴延伸至吊臂30的第二端、并绕过滑轮后连接吊钩。卷轴收放钢丝绳的过程中，钢丝绳驱动吊钩升降。起重机还包括用于驱动回转部10转动的液压系统。液压系统包括泵和由泵驱动的液压马达。液压马达用于驱动回转部20转动。现有技术中，部分起重机的液压系统为闭环系统，闭环系统是指：泵输出的具有压力的流体输送至液压马达，以驱动液压马达转动；液压马达所排出的流体输送回泵。在起重机吊起重物的过程中，有可能会存在连接重物的钢丝绳与吊臂30不能在同一竖直的平面内的情况，在此种情况下，重物施加在吊臂上的力具有使吊臂30偏转的分力，该分力有可能会导致起重器倾翻。为了解决上述分力所产生的问题，起重机的回转部20设置为具有自由回转功能，也即吊臂30在上述的分力的作用下能够带动回转部20绕竖直的转动中心转动，以使连接重物的钢丝绳和吊臂30在同一竖直的平面内，从而消除上述的分力。但是，上述的吊臂30带动回转部20转动的过程中，回转部20运动的冲击较大也容易影响起重机的平衡。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种起重机，以改善现有技术中存在的吊臂在带动回转部转动的过程中冲击较大的问题。根据本专利技术实施例的一个方面，本专利技术提供了一种起重机，包括回转部、安装在回转部上的吊臂和用于驱动回转部转动的液压系统，可选地，液压系统包括：泵，用于提供具有压力的液压流体；执行元件，能够在液压流体的作用下驱动回转部转动；以及压力控制部，用于缓冲执行元件在吊臂的带动下转动时所排出的液压流体的压力变化。可选地，执行元件包括液压马达。可选地，压力控制部包括第一压力控制部件，第一压力控制部件用于降低执行元件在回转部的作用下排出的液压流体的压力。可选地，执行元件包括第一流体口和第二流体口，第一流体口和第二流体口中的一个用于输出执行元件在回转部的作用下排出的液压流体，另一个用于引入执行元件排出的液压流体，液压系统还包括流体管路，流体管路的第一端与第一流体口连通，流体管路的第二端与第二流体口连通，第一压力控制部件设置在流体管路中。可选地，第一压力控制部件包括第一阻尼部件。可选地，液压系统还包括控制阀，用于控制执行元件能否在回转部的作用下排出液压流体，以控制吊臂能否带动回转部转动，控制阀具有用于引入控制其开关状态的液压流体的第一控制流体口；压力控制部包括第二压力控制部件，第二压力控制部件用于降低第一控制流体口引入的液压流体的压力，以减缓控制阀状态转换速度。可选地，第二压力控制部件包括第二阻尼部件。可选地，执行元件包括第一流体口和第二流体口，第一流体口和第二流体口中的一个用于输出执行元件在回转部的作用下排出的液压流体，另一个用于引入执行元件排出的液压流体，液压系统还包括流体管路，流体管路的第一端与第一流体口连通，流体管路的第二端与第二流体口连通，控制阀设置在流体管路中。可选地，液压系统还包括缓冲阀，缓冲阀用于降低流经其的液压流体的压力，缓冲阀具有用于引入液压流体的第一工作口和用于输出缓冲后的液压流体的第二工作口，缓冲阀的第二工作口能够与控制阀的第一控制流体口连通。可选地，液压系统还包括连接缓冲阀的第二工作口与控制阀的第一控制流体口的连接管路，第二压力控制部件设置在连接管路中。可选地，还包括制动器，制动器具有阻止执行元件运动的第一状态和允许执行元件运动的第二状态，起重机还包括用于检测制动器的状态的检测部件。可选地，制动器包括缸体、设置在缸体内的活塞杆和与活塞杆连接的制动件，制动件用于阻止执行元件运动，缸体具有能够引入液压流体的腔室，以驱动制动件移动而改变制动器的状态，检测部件包括用于检测腔室内的液压流体的压力的压力传感器。应用本申请的技术方案，液压系统具有压力控制部，压力控制部用于减缓执行元件在回转部的作用下排出的液压流体的压力突变，以以缓冲所述回转部在所述吊臂的驱动下转动过程中的冲击。改善了现有技术中存在的吊臂在带动回转部转动的过程中冲击较大的问题。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了现有技术的起重机的结构示意图；图2示出了本专利技术的实施例的起重机的液压系统的结构示意图；图3示出了本专利技术的实施例的液压系统的控制阀的结构示意图；以及图4示出了本专利技术的实施例的液压系统的缓冲阀组的结构示意图。图中：1、泵；2、执行元件；21、第一流体口；22、第二流体口；3、第一压力控制部件；4、控制阀；41、第一工作口；42、第二工作口；43、第一控制流体口；44、回流口；45、第一阀；451、第一工作口；452、第二工作口；453、第二控制流体口；46、第二阀；461、第一工作口；462、第二工作口；463、第三工作口；464、第三控制流体口；47、第三阀；471、第一工作口；472、第二工作口；473、第三工作口；48、梭阀；481、第一进口；482、第二进口；483、出口；5、缓冲阀；51、第一工作口；52、第二工作口；53、回流口；54、蓄能器；55、第四阀；551、第一工作口；552、第二工作口；553、第三工作口；56、第一单向节流阀；57、第二单向节流阀；6、检测部件；7、制动器；8、第二压力控制部件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实施例的起重机包括回转部、用于承载回转部的承载部例如车体、连接在回转部上的吊臂以及用于驱动回转部转动的液压系统。图2示出了本实施例的起重机的液压系统的结构示意图。如图2所示，本实施例的液压系统包括：泵1，用于提供具有压力的液压流体；执行元件2，能够在液压流体的作用下驱动回转部转动，吊臂也能够带动回转部转动，从而使执行元件2在回转部的作用下排出流体；以及第一压力控制部件3，用于控制执行元件2在吊臂的带动下转动时排出的流体的压力。本实施例中，在吊臂与连接重物的钢丝绳不在同一竖直平面内时，重物施加在吊臂上的力能够使吊臂转动，吊臂转动带动回转部转动，回转部转动时驱动执行元件2运动，执行元件2运动的过程中排出液压流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机，包括回转部、安装在所述回转部上的吊臂和用于驱动所述回转部转动的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括：泵(1)，用于提供具有压力的液压流体；执行元件(2)，能够在所述液压流体的作用下驱动所述回转部转动；以及压力控制部，用于缓冲所述执行元件(2)在所述吊臂的带动下转动时所排出的液压流体的压力变化。

【技术特征摘要】
1.一种起重机，包括回转部、安装在所述回转部上的吊臂和用于驱动所述回转部转动的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括：泵(1)，用于提供具有压力的液压流体；执行元件(2)，能够在所述液压流体的作用下驱动所述回转部转动；以及压力控制部，用于缓冲所述执行元件(2)在所述吊臂的带动下转动时所排出的液压流体的压力变化。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述执行元件(2)包括液压马达。3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述压力控制部包括第一压力控制部件(3)，所述第一压力控制部件(3)用于降低所述执行元件(2)在所述回转部的作用下排出的液压流体的压力。4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述执行元件(2)包括第一流体口(21)和第二流体口(22)，所述第一流体口(21)和所述第二流体口(22)中的一个用于输出所述执行元件(2)在所述回转部的作用下排出的液压流体，另一个用于引入所述执行元件(2)排出的所述液压流体，所述液压系统还包括流体管路，所述流体管路的第一端与所述第一流体口(21)连通，所述流体管路的第二端与所述第二流体口(22)连通，所述第一压力控制部件(3)设置在所述流体管路中。5.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述第一压力控制部件(3)包括第一阻尼部件。6.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述液压系统还包括控制阀(4)，用于控制所述执行元件(2)能否在所述回转部的作用下排出液压流体，以控制所述吊臂能否带动所述回转部转动，所述控制阀(4)具有用于引入控制其开关状态的液压流体的第一控制流体口(43)；所述压力控制部包括第二压力控制部件(8)，所述第二压力控制部件(8)用于降低所述第一控制流体口(43)引入的液压流体的压力，以减缓所述控制阀(4)状态转换速度。7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹立峰，王守伟，高飞，靳亮，戚厚保，章钟伟，周飞鹏，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32