一种新型龙门起重机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型龙门起重机，包括有竖直放置的第一竖支架和第二竖支架，第一竖支架和第二竖支架之间活动式设置有横支架，第一竖支架的顶部设置有第一升降电机，第二竖支架的顶部设置有第二升降电机，横支架的右侧设置有平移电机，横支架上活动式设置有行走箱，行走箱的底部设置有固定板，固定板的底部设置有气缸，固定板的左右两侧分别铰接有抓手，抓手上铰接有连杆，气缸的输出轴通过连杆座与连杆铰接，整体结构简单，设计合理，可以控制抓手到达准确的位置，减少了生产时间，降低了生产成本；通过气缸来控制抓手的开和关，就可以自动将吊篮钩住，无需人工来操作，安全性和稳定性均较高，可满足自动化生产的要求。

A new type of Longmen crane

The utility model discloses a new type Longmen crane, which comprises a first vertical bracket and the second vertical bracket which is vertically arranged between the first vertical bracket and the vertical bracket second movable transverse bracket is arranged at the top, the first vertical bracket is provided with a first lifting motor, the top second vertical bracket is provided with second lifting motor, the transverse bracket the right side is provided with a translation motor, transverse movable bracket provided with walking box, walking the bottom of the box is provided with a fixed plate, the fixed plate is arranged at the bottom of the cylinder, on both sides of the fixed plate are respectively hinged with the starting point, the starting point is hinged with a connecting rod, the output shaft of the cylinder through a connecting rod is hinged with a connecting rod, simple structure, reasonable design, can control the starting point to a specific position, reduce the production time and reduce production cost; through the cylinder to control the starting point to open and close it The basket can be hooked automatically without manual operation, and the safety and stability are high, which can meet the requirements of automatic production.

【技术实现步骤摘要】
一种新型龙门起重机
本技术涉及起重机设备
，尤其是涉及一种新型龙门起重机。
技术介绍
电镀起重机是电镀生产线上用来将待电镀物品搬运至电镀工位，并将电镀完成的物品从电镀工位上搬走的自动化设备，其主要包括载料架和由电动机驱动的走轮箱。这种设备与以往的人工搬运相比，生产效率有了极大的提高，也大大减轻了工人的劳动强度。现有的电镀生产线上使用较多的是龙门起重机，但是现有的龙门起重机在使用时常常会遇到以下三个问题:一是不能对行走箱的位置进行精准的定位，工作时常常需要反复调整行走箱位置，才能让抓手处于电解槽的正上方，这样操作过程麻烦，耗费更多的人力和物力，生产成本低高；现有的起重机在工作时，需要吊装电镀件，而在吊装的过程中，需要使用钩件将抓手钩住，目前均是在起重机到达指定的电解槽后，使用人工来将抓手钩住，不仅操作麻烦，而且不劳固，容易引发安全事故。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供了一种结构简单、设计合理、定位精准、稳定性好、安全性较高和可实现自动化生产的新型龙门起重机。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种新型龙门起重机，包括有竖直放置的第一竖支架和第二竖支架，所述第一竖支架和所述第二竖支架之间活动式设置有横支架，所述第一竖支架的一侧设置有控制箱，所述第一竖支架的顶部设置有第一升降电机，所述第二竖支架的顶部设置有第二升降电机，所述横支架的右侧设置有平移电机，所述横支架上活动式设置有行走箱，所述行走箱的底部设置有固定板，所述固定板的底部设置有气缸，所述固定板的左右两侧分别铰接有抓手，所述抓手上铰接有连杆，所述气缸的输出轴通过连杆座与所述连杆铰接。优选地，上述的一种新型龙门起重机，其中所述第一竖支架和所述第二竖支架相互平行放置。优选地，上述的一种新型龙门起重机，其中所述第一升降电机、第二升降电机、平移电机均为伺服电机。优选地，上述的一种新型龙门起重机，其中所述气缸通过气缸固定座与所述固定板连接。优选地，上述的一种新型龙门起重机，其中所述控制箱内设置有PLC控制单元、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和第三伺服驱动器。优选地，上述的一种新型龙门起重机，其中所述第一伺服驱动器与所述第一升降电机电性连接，所述第二伺服驱动器与所述第二升降电机电性连接，所述第三伺服驱动器与所述平移电机电性连接。本技术具有的优点和有益效果是：第一竖支架的顶部设置有第一升降电机，第二竖支架的顶部设置有第二升降电机，横支架的右侧设置有平移电机，横支架上活动式设置有行走箱，行走箱的底部设置有固定板，固定板的底部设置有气缸，固定板的左右两侧分别铰接有抓手，抓手上铰接有连杆，气缸的输出轴通过连杆座与连杆铰接，整体结构简单，设计合理，可以控制抓手到达准确的位置，减少了生产时间，降低了生产成本；通过气缸来控制抓手的开和关，就可以自动将吊篮钩住，无需人工来操作，安全性和稳定性均较高，可满足自动化生产的要求。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术中控制箱内部的结构示意图。图中：1、第一竖支架2、第二竖支架3、第一升降电机4、第二升降电机5、横支架6、平移电机7、行走箱8、固定板9、气缸固定座10、气缸11、抓手12、连杆13、连杆座14、控制箱15、PLC控制单元16、第一伺服驱动器17、第二伺服驱动器18、第三伺服驱动器具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。如图1和图2所示，一种新型龙门起重机，包括有竖直放置的第一竖支架1和第二竖支架2，第一竖支架1和第二竖支架2之间活动式设置有横支架5，第一竖支架1和第二竖支架2相互平行放置，第一竖支架1的一侧设置有控制箱14，控制箱14内设置有PLC控制单元15、第一伺服驱动器16、第二伺服驱动器17和第三伺服驱动器18，第一竖支架1的顶部设置有第一升降电机3，第二竖支架2的顶部设置有第二升降电机4，横支架5的右侧设置有平移电机6，横支架5上活动式设置有行走箱7，行走箱7的底部设置有固定板8，固定板8的底部设置有气缸10，气缸10通过气缸固定座9与固定板8连接，固定板8的左右两侧分别铰接有抓手11，抓手11上铰接有连杆12，气缸10的输出轴通过连杆座13与连杆12铰接，其中第一升降电机3、第二升降电机4、平移电机6均为伺服电机，第一伺服驱动器16与第一升降电机3电性连接，第二伺服驱动器17与第二升降电机4电性连接，第三伺服驱动器18与平移电机6电性连接。整体结构简单，设计合理，可以控制抓手11到达准确的位置，减少了生产时间，降低了生产成本；通过气缸10来控制抓手11的开和关，就可以自动将吊篮钩住，无需人工来操作，安全性和稳定性均较高，可满足自动化生产的要求。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型龙门起重机，包括有竖直放置的第一竖支架(1)和第二竖支架(2)，所述第一竖支架(1)和所述第二竖支架(2)之间活动式设置有横支架(5)，所述第一竖支架(1)的一侧设置有控制箱(14)，其特征在于：所述第一竖支架(1)的顶部设置有第一升降电机(3)，所述第二竖支架(2)的顶部设置有第二升降电机(4)，所述横支架(5)的右侧设置有平移电机(6)，所述横支架(5)上活动式设置有行走箱(7)，所述行走箱(7)的底部设置有固定板(8)，所述固定板(8)的底部设置有气缸(10)，所述固定板(8)的左右两侧分别铰接有抓手(11)，所述抓手(11)上铰接有连杆(12)，所述气缸(10)的输出轴通过连杆座(13)与所述连杆(12)铰接。

【技术特征摘要】
1.一种新型龙门起重机，包括有竖直放置的第一竖支架(1)和第二竖支架(2)，所述第一竖支架(1)和所述第二竖支架(2)之间活动式设置有横支架(5)，所述第一竖支架(1)的一侧设置有控制箱(14)，其特征在于：所述第一竖支架(1)的顶部设置有第一升降电机(3)，所述第二竖支架(2)的顶部设置有第二升降电机(4)，所述横支架(5)的右侧设置有平移电机(6)，所述横支架(5)上活动式设置有行走箱(7)，所述行走箱(7)的底部设置有固定板(8)，所述固定板(8)的底部设置有气缸(10)，所述固定板(8)的左右两侧分别铰接有抓手(11)，所述抓手(11)上铰接有连杆(12)，所述气缸(10)的输出轴通过连杆座(13)与所述连杆(12)铰接。2.根据权利要求1所述的一种新型龙门起重机，其特征在于：所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：石昌全，
申请(专利权)人：昆明金翼传动控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53