一种轨道式龙门起重机锚定系统及轨道式龙门起重机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轨道式龙门起重机锚定系统，包括控制单元和锚定装置，锚定装置包括两个锚定支座和两个地面支座，两个锚定支座和两个地面支座一一对应，两个锚定支座分别安装在起重机的两侧，在每个锚定支座上均安装有电动螺杆和锚定销，控制单元控制所述电动螺杆运行，电动螺杆带动所述锚定销水平运动，且所述锚定销的运动方向垂直于地面轨道的长度方向；两个地面支座分别安装在地面轨道的两侧，在每个地面支座上均开设有与对应的锚定销相适配的锚定孔。本实用新型专利技术的轨道式龙门起重机锚定系统，防倾覆性好、安全性高；而且结构简单、成本低；将轨道式龙门起重机锚定系统应用在轨道式龙门起重机中，提高了起重机的防倾覆性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于锚定
，具体地说，是涉及一种锚定系统以及采用所述锚定系统设计的轨道式龙门起重机。
技术介绍
全自动集装箱轨道式龙门起重机，是自动化集装箱码头必不可少的堆场起重设备，正在广泛应用于现代港口集装箱堆存。根据自动化码头的特点，全自动轨道式龙门起重机每次完成装卸箱作业后必须进入防风停车位置，避免因为风力等外力因素发生移动和倾覆，因此必须安装锚定系统。但现有的锚定系统只能避免起重机沿轨道方向移动，无法避免起重机沿其他方向倾覆，导致起重机防倾覆性差，从而导致起重机在非工作状态时安全性會泛胃。
技术实现思路
本技术提供了一种轨道式龙门起重机锚定系统，提高了轨道式龙门起重机的防倾覆性。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现:一种轨道式龙门起重机锚定系统，包括控制单元和锚定装置，所述锚定装置包括两个锚定支座和两个地面支座，所述两个锚定支座和两个地面支座一一对应，所述两个锚定支座分别安装在轨道式龙门起重机的两侧，在每个锚定支座上均安装有电动螺杆和锚定销，所述锚定销水平设置，所述控制单元控制所述电动螺杆运行，所述电动螺杆带动所述锚定销水平运动，且所述锚定销的运动方向垂直于地面轨道的长度方向；所述两个地面支座分别安装在所述地面轨道的两侧，在每个地面支座上均开设有与对应的锚定销相适配的锚定孔，所述销定销插入对应的销定孔内。进一步的，在每个锚定支座上均设置有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和第二限位开关分别与所述控制单元电连接；在所述锚定销上设置有感应元，当所述锚定销向内运动到最小极限位置时，所述第一限位开关感应到所述感应元，当所述锚定销向外运动到最大极限位置时，所述第二限位开关感应到所述感应元。优选的，所述轨道式龙门起重机锚定系统还包括定位装置，所述定位装置包括位移编码器，所述位移编码器安装在轨道式龙门起重机的大车电机上，并与所述控制单元连接；所述控制单元控制所述大车电机的运转。进一步的，所述定位装置还包括感应天线和多个磁钉；所述多个磁钉等间隔设置在地面轨道梁上，所述感应天线安装在轨道式龙门起重机上，并发送感应信号至所述控制单元。又进一步的，所述控制单元与所述轨道式龙门起重机的大车制动器电连接，并控制所述大车制动器的运行。再进一步的，所述控制单元设置在电气房。更进一步的，所述轨道式龙门起重机锚定系统还设置有信号传输单元；所述信号传输单元接收所述控制单元发送的数据，并上传至上位机。又进一步的，所述锚定销为圆形销、方形销或椭圆形销。更进一步的，在每个地面支座上均设置有第三限位开关和第四限位开关，所述第三限位开关和第四限位开关分别与所述控制单元电连接；当所述锚定销插入到所述锚定孔内时，所述第三限位开关和第四限位开关均感应到所述锚定销。基于上述轨道式龙门起重机锚定系统，本技术还提出了一种采用所述轨道式龙门起重机锚定系统设计的轨道式龙门起重机，包括控制单元和锚定装置，所述锚定装置包括两个锚定支座和两个地面支座，所述两个锚定支座和两个地面支座一一对应，所述两个锚定支座分别安装在轨道式龙门起重机的两侧，在每个锚定支座上均安装有电动螺杆和锚定销，所述锚定销水平设置，所述控制单元控制所述电动螺杆运行，所述电动螺杆带动所述锚定销水平运动，且所述锚定销的运动方向垂直于地面轨道的长度方向；所述两个地面支座分别安装在所述地面轨道的两侧，在每个地面支座上均开设有与对应的锚定销相适配的锚定孔，所述锚定销插入对应的锚定孔内。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是:本技术的轨道式龙门起重机锚定系统，防倾覆性好、安全性高；而且结构简单、成本低；将轨道式龙门起重机锚定系统应用在轨道式龙门起重机中，提高了起重机的防倾覆性，进而提高了起重机的安全性，且完全实现锚定、防倾覆自动化作业，降低了人工成本。结合附图阅读本技术实施方式的详细描述后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。【附图说明】图1是本技术所提出的轨道式龙门起重机锚定系统的一种实施例的架构示意图；图2是图1中锚定装置的部分结构示意图；图3是图2另一个角度的结构示意图。附图标记:1、锚定支座；2、电动螺杆支架；3、电动螺杆；4、锚定销；5、第一限位开关；6、第二限位开关；7、感应元；8、地面支座；8-1、锚定孔；9、第三限位开关；10、第四限位开关。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的【具体实施方式】作进一步详细地说明。实施例一，本实施例的轨道式龙门起重机锚定系统主要包括控制单元和锚定装置，锚定装置包括两个锚定支座I和两个地面支座8，两个锚定支座I和两个地面支座8--对应；两个锚定支座I分别安装在轨道式龙门起重机的两侧，在每个锚定支座I上均安装有电动螺杆3和锚定销4，锚定销4水平设置在锚定支座I上，控制单元控制电动螺杆3运行，电动螺杆3带动锚定销4作水平运动，且锚定销4的运动方向垂直于地面轨道的长度方向；两个地面支座8分别安装在地面轨道的两侧，在每个地面支座8上均开设有与对应的锚定销4相适配的锚定孔8-1，参见图1、图2、图3所示。两个地面支座8相对设置在地面轨道的两侧，两个地面支座8所处的位置即为防风停车位置，两个锚定支座I相对设置在起重机的两侧，起重机在防风停车位置停止后，两个锚定支座I和两个地面支座8——相对。起重机在防风停车位置停止后，控制单元控制电动螺杆3运动，电动螺杆3带动锚定销4水平伸出，锚定销4插入对应的锚定孔8-1中。由于起重机两侧的锚定销4均水平插入到对应的锚定孔8-1中，即位于起重机两侧的两个锚定支座I和位于地面轨道两侧的两个地面支座8 —一对应连接起来，不仅能防止起重机沿轨道方向移动，而且还能防止起重机沿其他方向倾覆，并且还能对抗向上的拔力，极大地提高了起重机的防倾覆性，进而提高了起重机的安全性。而且锚定装置结构简单、成本较低，降低了起重机的防倾覆成本。由于通过控制单元控制锚定操作，无需人员在现场付出繁重的体力劳动，即通过自动化锚定操作代替人工锚定工作，省时省力，完全实现锚定、防倾覆自动化作业。在本实施例中，电动螺杆3通过电动螺杆支架2水平设置在锚定支座I上，锚定销4也水平设置在锚定支座I上，从而避免了在起重机行走过程中由于误操作使得锚定销4坠落，消除了由于锚定销4坠落造成的安全隐患，进而保证了起重机安全、正常地工作。锚定销4可以选择为圆形销、方形销或椭圆形销，相适配的，锚定孔8-1也对应选择为圆形孔、方形孔或椭圆形孔。在本实施例中，控制单元作为整台轨道式龙门起重机的控制中心，设置在电气房中，并分别与大车电机、大车制动器等电连接，控制大车电机的运转及大车制动器的运行。在每个锚定支座I上均设置有第一限位开关5和第二限位开关6，第一限位开关5和第二限位开关6分别与控制单元电连接；在锚定销4上设置有感应元7，当锚定销4向内运动到最小极限位置，即缩回到最小极限位置时，第一限位开关5感应到感应元7，第一限位开关5向控制单元发送信号；当锚定销4向外运动到最大极限位置，即伸出到最大极限位置时，第二限位开关6感应到感应元7，第二限位开关6向控制单元发送信号。所述的最小极限位置，即是当电动螺杆3缩回到原始长度时，锚定销4的位置；所述的最大极限位置，即是当电动螺杆3伸出到最大长度时，锚定销4的位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道式龙门起重机锚定系统，其特征在于：包括控制单元和锚定装置，所述锚定装置包括两个锚定支座和两个地面支座，所述两个锚定支座和两个地面支座一一对应，所述两个锚定支座分别安装在轨道式龙门起重机的两侧，在每个锚定支座上均安装有电动螺杆和锚定销，所述锚定销水平设置，所述控制单元控制所述电动螺杆运行，所述电动螺杆带动所述锚定销水平运动，且所述锚定销的运动方向垂直于地面轨道的长度方向；所述两个地面支座分别安装在所述地面轨道的两侧，在每个地面支座上均开设有与对应的锚定销相适配的锚定孔，所述锚定销插入对应的锚定孔内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张连钢，邹子青，殷建，张卫，吕向东，修方强，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37