【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种集电系统,所述集电系统用于可沿着电流轨道装置移动的交通工具,其具有:至少一个集电小车;和设置在集电小车上的集电器接触部,所述集电器接触部能够与电流轨道装置的电流轨道连接;和可固定或固定在交通工具上的伸缩臂,所述伸缩臂能够借助于调节驱动器伸出和/或缩回。
技术介绍
从WO2010/054852A2中已知这种类型的集电系统,所述集电系统具有伸缩臂,将集电小车以可竖直移动的方式安装在所述伸缩臂的自由端部上。在此,伸缩臂借助于电的、液压的或气动的驱动器相对于电流轨道装置水平地进给,直至集电小车的止挡部抵靠挡板。集电小车相对于电流轨道的竖直供给经由引入斜坡机械地进行,其中分别将引入斜坡设置在电流轨道装置的每个端部上。在此不利的是:竖直进给需要一定空间。从WO2012/130630A9中已知一种系统,其中伸缩臂的水平运动和/或集电小车相对于电流轨道轴线的竖直进给经由具有皮带驱动器的升降系统进行,所述皮带升降器应弹性地且更柔性地构成。在此也经由引入漏斗在沿路线纵向方向行驶时将集电器穿入电流轨道中。引入漏斗能够比从WO2010/054852A2中已知的引入斜坡更短地构成。
技术实现思路
本专利技术基于如下目的:提供一种集电系统,所述集电系统的结构是简单的。所述目的有利地通过如下方式实现:调节驱动器具有至少一个刚性链装置和至少一个刚性链驱动器。通过有利地应用刚性链,伸缩臂的各个伸缩级的结构能够相对于如从WO2010/054852A2中预先已知的气动或液压工作的伸缩臂简单地构成。相对于从WO2012/130630A9中已知的伸缩臂,各个伸缩级不必须相互驱动。通 ...
【技术保护点】
一种集电系统(1),所述集电系统用于能沿着电流轨道装置(S)移动的交通工具(F),所述集电系统具有:至少一个集电小车(3);设置在所述集电小车上的集电器接触部(5),所述集电器接触部能够与所述电流轨道装置(S)的电流轨道(ST)连接;和伸缩臂(2),所述伸缩臂能固定在所述交通工具(F)上或是固定在所述交通工具(F)上的,所述伸缩臂能够借助于调节驱动器伸出和/或缩回,其特征在于,所述调节驱动器具有至少一个刚性链装置(9),所述刚性链装置由至少一个第一刚性链驱动器(8)驱动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.19 DE 102014103741.31.一种集电系统(1),所述集电系统用于能沿着电流轨道装置(S)移动的交通工具(F),所述集电系统具有:至少一个集电小车(3);设置在所述集电小车上的集电器接触部(5),所述集电器接触部能够与所述电流轨道装置(S)的电流轨道(ST)连接;和伸缩臂(2),所述伸缩臂能固定在所述交通工具(F)上或是固定在所述交通工具(F)上的,所述伸缩臂能够借助于调节驱动器伸出和/或缩回,其特征在于,所述调节驱动器具有至少一个刚性链装置(9),所述刚性链装置由至少一个第一刚性链驱动器(8)驱动。2.根据权利要求1所述的集电系统(1),其特征在于,所述伸缩臂(2)具有至少一个能伸缩的伸缩级(2b,2c),和/或所述刚性链装置(9)在至少一个伸缩级(2a,2b,2c)上沿进给方向(RT)引导、支撑和/或安装,其中尤其所述刚性链装置(9)在至少一个、尤其至少能最远伸出的伸缩级(2a,2b,2c)的区域中借助于引导装置(F,B)和/或支持轨道引导。3.根据权利要求1或2所述的集电系统(1),其特征在于,所述刚性链装置(9)以其一个端部(9e)固定地连接或者能够借助于锁定装置连接在能伸缩的伸缩级上,尤其连接在能最远伸出的伸缩级(2c)或集电小车(3)上。4.根据权利要求1或2所述的集电系统(1),其特征在于,所述刚性链装置(9)以其一个端部(9e)与止挡件或连接元件(13)共同作用,所述止挡件或连接元件设置在能伸缩的伸缩级上,尤其设置在能最远伸出的伸缩级(2c)或所述集电小车(3)上。5.根据权利要求1或2所述的集电系统(1),其特征在于,所述第一刚性链驱动器(8)将所述刚性链装置(9)或第一刚性链区段(9s1)围绕第一轴线(A1)转向。6.根据上述权利要求中任一项所述的集电系统(1),其特征在于,竖直驱动器(VA)或所述刚性链装置(9)沿竖直方向(RV)调节所述集电小车(3)。7.根据权利要求6所述的集电系统(1),其特征在于,所述集电小车(3)以沿竖直方向(RV)能移动的方式安装在所述能最远伸出的伸缩级(2c)上。8.根据权利要求6或7所述的集电系统(1),其特征在于,将转向装置(12;14,15)设置在所述能最远伸出的伸缩级(2c)上,所述转向装置将所述刚性链装置(9)或所述第二刚性链区段(9s2)围绕第二轴线(A2)转向。9.根据权利要求6至8中任一项所述的集电系统(1),其特征在于,所述刚性链装置(9)沿伸缩方向(RT)平行于能伸缩的所述伸缩级(2a,2b,2c)伸展直至所述转向装置(12;14,15),并且所述转向装置(12;14,15)沿横向于或垂直于伸缩方向(RT)伸展的方向,尤其沿竖直方向(RV)或者沿与所述伸缩方向(RT)相反的方向将所述刚性链(9s2)转向。10.根据权利要求8或9所述的集电系统(1),其特征在于,所述转向装置(14,15)借助于转向驱动器驱动,能够借助于转向驱动器驱动和/或能够借助于转向驱动器固定,其中所述转向装置尤其具有齿轮或链轮(14)。11.根据权利要求8或9所述的集电系统(1),其特征在于,所述转向装置(12)具有弯曲的引导面,所述引导面将所述刚性链装置(9,9s2)沿曲线轨道引导,其中所述刚性链节(9k)在离开所述转向装置(12)时彼此直线地定向,并且能够相互传递推力。12.根据权利要求11所述的集电系统(1),其特征在于,在所述能最远伸出的伸缩级(2c)上或所述转向装置(14,15)上设置有制动装置和/或另外的刚性链驱动器,借助所述制动装置和/或另外的刚性链驱动器能够相对于所述能最远伸出的伸缩级(2c)调节和/或固定所述刚性链(9,9s2)。13.根据权利要求10或12所述的集电系统(1),其特征在于,所述转向驱动器或所述另外的刚性链驱动器由所述集电系统(1)的控制单元控制,使得为了伸出所述伸缩臂(2),所述转向驱动器或所述另外的刚性链驱动器产生作用于所述刚性链装置(9)或所述第二刚性链区段(9s2)的驱动力矩或保持力矩,以至于所述刚性链装置(9)相对于所述转向装置(12;14,15)或相对于所述能最远伸出的伸缩级(2c)不移动,并且为了竖直地调节所述集电小车(3),将所述转向驱动器或所述另外的刚性链驱动器与所述第一刚性链驱动器(8)同步,使得伸出的所述伸缩臂(2)的长度不改变,进而提升或下降所述集电小车(3)。14.根据上述权利要求中任一项所述的集电系统(1),其特征在于,所述刚性链装置(9)以其自由端部(9e)直接地或经由传动机构与所述集电小车(3)连接。15.根据权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员:维尔纳·瓦勒,迈克尔·拉贝,托马斯·米勒,
申请(专利权)人:保罗·瓦尔有限公司和两合公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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