用于将集电器接触部竖直地引入到路径的汇流排中的用于路径的定位区域制造技术

本发明专利技术涉及一种用于路径(1)的定位区域(EB)，其中路径(1)具有至少一个引导轨道(2，3)，并且引导轨道(2，3)用于引导集电器系统(10)的设有集电器接触部(12)的集电小车(11)，所述集电器系统设置在可沿着路径(1)移动的车辆上，并且路径(1)具有至少一个路径汇流排(5)，其中在定位区域(EB)中借助于集电器系统(10)的定位装置能够相对于路径(1)竖直地和水平地移动集电小车(1)，其特征在于，在定位区域(EB)的区域中设置有至少一个另外的汇流排(5’)，或者至少一个路径汇流排(5)延伸和/或延长超过路径(1)的至少一个引导轨道(2，3)直至定位区域(EB)中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于路径的定位区域，其中路径具有至少一个引导轨道，并且引导轨道用于引导集电器系统的集电小车，所述集电小车设有集电器接触部，所述集电器系统设置在可沿着路径移动的车辆上，并且路径具有至少一个路径汇流排，其中在定位区域中借助于集电器系统的定位装置能够相对于路径竖直地和水平地调节集电小车。
技术介绍
从WO 2010/054852 A2中已知一种集电器系统以及一种用于集装箱堆垛起重机的路径。在集装箱堆垛起重机上分别设置有集电器系统，所述集电器系统具有伸缩臂，在所述伸缩臂的自由端部上以可竖直移动的方式支承集电小车。在此，伸缩臂借助于电的、液压的或气动的驱动器能够水平地朝向汇流排装置进给，直至集电小车的止挡部撞向路径定位区域的冲击板。以机械的方式经由移入斜坡将集电小车竖直地进给至汇流排，其中各一个移入斜坡设置在汇流排装置的每个端部上。在此不利的是：需要一定空间以便将集电小车以其集电器接触部竖直地进给和引入到路径中，并且起重机在移入斜坡的区域中尚未供应电能。因为没有经由汇流排进行电能量输送的起重机不能够提升或下降集装箱，所以这表示：在移入斜坡的区域中不能够存放集装箱，或者冲击板必须构成有相对于集装箱的超出部。也在从WO 2012/130630 A9中已知的电流输送系统中，首先集电小车相对于路径引导装置和路径汇流排水平地且竖直地定位，于是随后起重机沿路径方向移动并且由此集电小车借助其滚轮水平地在路径引导装置和集电器接触部中缩回到路径汇流排中。只要从WO 2012/130630 A9中已知的系统还处于定位区域中，集电器接触部就还没有引入到路径汇流排中，由此也在该系统中在定位区域中不能够存放集装箱。
技术实现思路
本专利技术的目的是：改进路径的定位区域，使得也能够在定位区域中充分地对尤其起重机形式的车辆供应电能。所述目的有利地借助定位区域实现，其中在所述定位区域中设置有至少一个另外的汇流排，或者至少一个路径汇流排延伸和/或延长超过路径的至少一个引导轨道直至定位区域中。在此，另外的汇流排或路径汇流排延伸经过定位区域的纵向延伸部的至少50％、优选至少75％、尤其优选至少75-100％。因此，能够有利地单独通过水平地和随后竖直地进给集电小车的方式，将集电小车的集电器接触部引入到另外的汇流排中或引入到延伸至定位区域中的路径汇流排中，使得车辆、尤其起重机或集装箱堆垛起重机在定位区域中就已经供应电能，进而在定位区域中就已经能够使用起重机的提升功能。此外，能够优化钢结构的超出部以提高操作安全性，因为能够在用于路径和定位区域的钢结构的区域中存放集装箱。因此，所存放的集装箱保护路径的钢结构。通过根据本专利技术的定位区域能够有利地缩短路径，由此节约了材料并且路径整体上能够成本更低地制成。有利地，借助根据本专利技术的定位区域也实现提高车辆或起重机(RTG)上的、用于汇流排系统的伸缩臂的安装活动余地，因为伸缩臂不像从现有技术中已知的那样能够固定在起重机的中央，而是也能够相对于此偏心地、即偏离中央地固定在起重机上。通过在静止车辆中将集电小车的集电器接触部竖直引入到电气化的或可电气化的汇流排中，能够有利地更短地构成定位区域。根据车辆借助其集电小车能够设置在定位区域之前的精确程度，沿定位区域或冲击板的路径方向上的纵向延伸部的长度在最佳情况下仅还比集电小车的宽度长最小程度地构成。然而，对此的前提是：车辆的集电小车借助于定位装置能够水平地和竖直地移动或进给，如例如在从WO 2012/130630 A9中已知的电流输送系统中是这种情况，其中所述定位装置设置在车辆侧。因此，伸缩臂例如能够借助于皮带驱动器或链驱动器以电、气动或液压方式缩回和伸出。同样，能够借助于链驱动器、皮带驱动器或主轴驱动器竖直地进给集电小车。尤其优选地，借助于唯一的刚性链驱动，其中在此，为了水平地缩回和伸出伸缩臂以及为了竖直地提升和下降集电小车仅需要唯一的驱动器和仅一个刚性链装置。有利地，在定位区域中可设置有冲击板或其他止挡件，集电小车能够水平地朝向所述冲击板或其他止挡件调节或移动，进而沿水平方向能够相对于另外的汇流排或路径汇流排定向。在朝向冲击板水平地开始移动之后，集电小车随后能够竖直地移动、尤其是提升，直至集电器接触部接合到另外的汇流排或设置在定位区域中的路径汇流排中并且与其接触。为了将集电小车相对于另外的汇流排和路径引导装置和至少一个路径汇流排沿竖直方向定位和引导，能够有利地在另外的汇流排或汇流排端部之上和/或之下设置有至少一个另外的引导轨道。所述另外的引导轨道也用作为竖直方向的止挡件，并且能够有利地借助其朝向路径端部的端部尽可能延伸至路径的路径区域中，使得路径的引导轨道以其端部终止于另外的引导轨道下方。只要该另外的汇流排是与路径汇流排分离的汇流排，该另外的汇流排就有利地借助于汇流排连接器与路径的路径汇流排连接。为了在定位区域中无问题地将集电器接触部从下方竖直地引入、即引入到汇流排中，至少路径汇流排的在定位区域中延伸的区域或另外的汇流排构成用于将集电小车的集电器接触部竖直地引入，尤其是具有小的竖直的引入漏斗或引入装置。定位区域有利地构成用于起重机、尤其集装箱堆垛起重机(RTG-轮胎式龙门起重机)的电流输送路径。此外，更普遍的是，需要具有之前描述的定位区域的路径，其中路径汇流排能够具有多个彼此平行设置的且相互绝缘的汇流排，所述汇流排能够设置在壳体中或设置在路径上的承载件上。为了将集电器系统的集电器接触部引入到路径的汇流排中，将车辆或集装箱堆垛起重机首先定位在定位区域之前，使得借助于集电器系统的设置在车辆上的定位装置随后能够竖直地和水平地移动集电小车，以至于在定位区域中，能够借助最终竖直地调节集电小车、尤其竖直地提升集电小车，将集电器接触部引入到或一个或多个另外的汇流排中，或引入到路径汇流排的伸入到一个或多个定位区域中的端部区域中，并且能够在汇流排和集电器接触部之间建立电接触，其中所述定位装置具有用于水平地和竖直地进给集电小车的唯一的驱动器或分开的驱动器。通过在使用旋转磁场电机(Drehfeldmagnetmotoren)或静转矩电机(Stillstandsmotoren)的情况下的力调节，用于车辆的定位装置的控制装置结合定位识别单元(传感器装置)能够识别到：集电小车何时朝向冲击板或水平的止挡件运动，和/或集电小车何时朝向定位区域的上部的引导轨道运动。附图说明下面，根据附图详细阐述本专利技术。其示出：图1和1a示出具有根据本专利技术的定位区域与邻接的路径的前视图和侧视图；图2示出集电器系统的可行的实施方式，其中借助于刚性链和唯一的驱动器水平地和竖直地进给集电小车；图3示出定位区域和定位在其之前的集电器系统的侧视图，所述集电器系统具有伸缩臂和设置在其上的集电小车，其中伸缩臂尚未水平地伸出；图4a和4b示出定位区域和定位在其之前的集电器系统的侧视图和正视图，所述集电器系统具有伸缩臂和设置在其上的集电小车，其中伸缩臂水平地伸出并且集电小车碰上定位区域的冲击板，然而尚未竖直地提升；图5a和5b示出定位区域和集电器系统的侧视图和正视图，其中集电小车竖直地提升，并且集电器接触部接合到汇流排中并且与其电接触；图6a和6b示出定位区域和邻接的路径与缩回到路径中的集电小车的正视图以及路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于路径(1)的定位区域(EB)，其中所述路径(1)具有至少一个引导轨道(2，3)，并且所述引导轨道(2，3)用于引导集电器系统(10)的设有集电器接触部(12)的集电小车(11)，所述集电器系统设置在能沿着所述路径(1)移动的车辆上，并且所述路径(1)具有至少一个路径汇流排(5)，其中在所述定位区域(EB)中借助于所述集电器系统(10)的定位装置能够相对于所述路径(1)竖直地和水平地调节所述集电小车(11)，其特征在于，在所述定位区域(EB)的区域中设置有至少一个另外的汇流排(5’)，或者至少一个路径汇流排(5)借助其端部(5e)延伸和/或延长直至所述定位区域(EB)中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.11 DE 102014105228.51.一种用于路径(1)的定位区域(EB)，其中所述路径(1)具有至少一个引导轨道(2，3)，并且所述引导轨道(2，3)用于引导集电器系统(10)的设有集电器接触部(12)的集电小车(11)，所述集电器系统设置在能沿着所述路径(1)移动的车辆上，并且所述路径(1)具有至少一个路径汇流排(5)，其中在所述定位区域(EB)中借助于所述集电器系统(10)的定位装置能够相对于所述路径(1)竖直地和水平地调节所述集电小车(11)，其特征在于，在所述定位区域(EB)的区域中设置有至少一个另外的汇流排(5’)，或者至少一个路径汇流排(5)借助其端部(5e)延伸和/或延长直至所述定位区域(EB)中。2.根据权利要求1所述的定位区域(E)，其特征在于，所述另外的汇流排(5’)或所述路径汇流排(5)延伸经过所述定位区域(EB)的纵向延伸部(EBL)的至少50％、优选至少75％、尤其优选至少75-100％。3.根据权利要求1或2所述的定位区域(EB)，其特征在于，在所述定位区域(EB)中设置有冲击板(7)，所述集电小车(11)能够水平地朝向所述冲击板移动。4.根据权利要求1所述的定位区域(EB)，其特征在于，在所述另外的汇流排(5’)或所述汇流排端部(5e)之上和/或之下，设置有至少一个另外的引导轨道(4)，以便进行竖直方向定位和/或作为用于所述集电小车(12)的竖直方向的止挡件。5.根据权利要求4所述的定位区域(EB)，其特征在于，所述另外的汇流排(4)借助其端部(4b)延伸直至所述路径(1)的路径区域(TB)中。6.根据上述权利要求中任一项所述的定位区域(EB)，其特征在于，所述另外的汇流排(5’)借助于汇流排连接器(V)与所述路径(1)的所述汇流排(5)连接。7.根据上述权利要求中任一项所述的定位区域(EB)，其特征在于，所述路径(1)的所述引导轨道(2，3)以其端部(2e，3e)终止于所述另外的引导轨道(4)下方。8.根据上述权利要求中任一项所述的定位区域(EB)，其特征在于，至少所述路径汇流排(5)的在所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·拉贝，托马斯·米勒，斯特芬·沃伊切霍夫斯基，
申请(专利权)人：保罗·瓦尔有限公司和两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE