具有可移动配重的提升起重机制造技术

一种提升起重机包括：车体；可移动地面接合元件；转动地连接至车体的旋转底座，旋转底座包括配重支撑框架；枢转地安装在旋转底座的前部上的悬臂；连接至旋转底座和悬臂以允许悬臂相对于旋转底座的旋转平面的角度可改变的悬臂提升系统；以相对于配重支撑框架成可移动关系地支撑在配重支撑框架上的配重单元；以及连接在旋转底座和配重单元之间从而能将配重单元移向和移离悬臂的配重单元移动装置。该起重机构成为在起重机操作期间，由配重单元产生的力矩主要通过配重支撑框架作用在旋转底座上。

【技术实现步骤摘要】
分案申请本申请为分案申请。原申请的申请号为201010511568.1，申请日为2010年8月6日，专利技术名称为“具有可移动配重的提升起重机”。
本专利技术涉及提升起重机，并特别涉及具有能够移动至不同位置从而平衡起重机上的结合悬臂以及负载力矩的配重的可移动提升起重机。
技术介绍
提升起重机通常包括配重，当起重机降低其悬臂和/或提升负载时用于帮助平衡起重机。有时，起重机后部的配重太大，车体也配置有配重以防止当没有提升负载时向后翻转。此外，有时在起重机上增加一个附加配重设备，例如配重挂车，以进一步增加可移动提升起重机的提升能力。由于负载通常相对于起重机的旋转中心移进移出，并因而在起重机吊起、移动和安置操作中产生不同的力矩，其优点是如果配重，包括任何附加配重设备，也能相对于起重机的旋转中心向前和向后移动。这样，如果配重必须保持在固定的距离，则可以采用比必要更小的配重量。一种典型的前述示例是具有超级提升设备的Terex Demag CC8800起重机。这种起重机包括100公吨重的车体配重，280公吨中的上部机件配重，以及640公吨重的附加配重设备，配重共计1020公吨。附加配重可通过伸缩元件移入和移出。尽管所有的这些配重使得其能够提升重的载荷，但每当起重机被卸开以移到新的工作地点时配重也要被被运送。由于美国公路的约束，需要15辆卡车来运送300公吨的配重。由于起重机需要移动，任何附加配重设备也需要是移动的。然而，当吊钩上没有负载时，习惯地在地面上支撑这些附加配重使其从主起重机分离；否则附加配重可能产生使得起重机可能向后翻转的力矩。因而，如果起重机需要在吊钩上没有负载的时候移动，附加配重设备也必须能够在地面上移动。这就意味着地面必须是经过准备并且清除过的，并且通常放置些木材，用于摆动或移动附加配重单元。因而，具有除了通过起重机上的履带而无需由地面支撑的可移动配重的起重机设计是有好处的。美国专利No.7,546,928公开了若干具有不同位置配重而具有高负载能力以及较低配重量的可移动提升起重机的实施例，并且可移动配重无需由地面支撑。尽管这些实施例都是在高负载能力起重机设计中的巨大改进，但有的起重机具有低的负载能力，其可能也需要在不增加起重机的总配重的情况下增加起重机的负载能力，特别是如果配重在起重机操作过程中不需要被地面支撑的情况下。进而，‘928专利的起重机包括位置固定的支撑桅杆结构，配重从此处由一张紧元件悬吊。有时可移动提升起重机没有固定桅杆结构是有利的，因为支撑桅杆结构需要额外构件以被传送至工作地点，并且高的固定桅杆有时在起重机被重新定位时是需要清除的障碍。因而，需要进一步改进用于可移动提升起重机的配重系统。
技术实现思路
专利技术了一种可移动提升起重机以及操作方法以用于相对于其它具有相同负载能力的起重机使用了减少的总配重数量的较小负载能力的起重机，但是其中该起重机是仍可移动并能提升与使用显著更多配重总量的起重机相当的负载。第一方面，本专利技术是一种提升起重机，包括：车体；安装在车体上以允许起重机能够在地面上移动的可移动地面接合元件；绕旋转轴线可转动地连接至车体的旋转底座，该旋转底座包括配重支撑框架；绕固定悬臂铰接点枢转地安装在旋转底座的前部上的、并且包括用于吊运负载的负载提升线的悬臂；连接至旋转底座和悬臂以允许悬臂相对于旋转底座的旋转平面的角度可改变的悬臂提升系统；相对于配重支撑框架成可移动关系地支撑在配重支撑框架上的配重单元；以及连接在旋转底座和配重单元之间从而能够朝向和远离悬臂移动配重单元的配重单元移动装置；其中该起重机构成为在起重机操作期间，当配重单元被移动以补偿悬臂和负载的组合力矩的变化时，由配重单元产生的力矩主要通过配重支撑框架作用在旋转底座上。第二方面，本专利技术是一种提升起重机，包括：车体；将车体抬离地面的地面接合元件；绕旋转轴线转动地连接至车体的旋转底座，该旋转底座具有固定的最后部分；枢转地安装在旋转底座前部的、并且包括用于吊运负载的负载提升线的悬臂；连接至旋转底座的桅杆，以及连接在桅杆和悬臂之间以允许悬臂相对于旋转底座的转动平面的角度可改变的长度可调的悬臂提升索具；可移动地连接至旋转底座的配重支撑梁；连接在配重支撑梁和旋转底座之间从而配重支撑梁能相对于旋转底座的长度移离旋转底座和车体的转动连接点的配重支撑梁移动装置，并且向旋转底座的固定的最后部分的后方延伸；连接在桅杆和配重支撑梁之间的张紧元件；以与配重支撑梁成可移动关系地支撑在配重支撑梁上的配重单元；以及连接在配重支撑梁和配重单元之间从而能够朝向和远离悬臂移动配重单元的配重单元移动装置；其中配重单元可移动至并且可被保持在桅杆顶部前方的位置并可移动至并被保持在桅杆顶部后方的位置。本专利技术的第三方面是一种可移动提升起重机，包括，当设置好后，具有可移动地面接合元件的车体；可转动地连接至车体的旋转底座，从而旋转底座能绕旋转轴线相对于地面接合元件摆动；以及枢转地安装在旋转底座的前部的悬臂，从该悬臂延伸出提升线；其中起重机构成为设置有两种不同配重设置结构选择：i）第一配重设置结构选择，其中第一配重移动系统能在第一位置和第二位置之间移动第一配重单元，其中第一位置是第一配重单元尽可能靠近第一配重设置结构选择的旋转轴线的位置，构成从旋转轴线的第一距离，并且第二位置是第一配重单元尽可能远离第一配重设置结构选择的旋转轴线的位置，构成从旋转轴线的第二距离；以及ii）第二配重设置结构选择，其中第二配重移动系统能在第三位置和第四位置之间移动第二配重单元，其中第三位置是第二配重单元尽可能靠近第二配重设置结构选择的旋转轴线的位置，构成从旋转轴线的第三距离，并且第四位置是第二配重单元尽可能远离第二配重设置结构选择的旋转轴线的位置，构成从旋转轴线的第四距离；并且进而，其中第四距离比第二距离大，并且其中，第三和第四距离之间的差比第一和第二距离之间的差大。本专利技术的第四方面是一种提升起重机，包括：车体；将车体抬离地面的地面接合元件；可转动地连接至车体的旋转底座；伸缩地连接至旋转底座的配重支撑梁，从而配重支撑梁的后部能从旋转底座和车体的转动连接处向外延伸；枢转地安装在旋转底座的前部并且包括用于吊运负载的负载提升线的悬臂；连接至旋转底座的桅杆，以及连接在桅杆和悬臂之间从而允许悬臂相对于旋转底座旋转平面的角度能改变的长度可调的悬臂提升索具；连接在桅杆和配重支撑梁之间的张紧元件；以相对于配重支撑梁成可移动关系地支撑在配重支撑梁上的配重单元；以及能够将配重单元移向悬臂至桅杆顶部前方的位置以及移离悬臂至桅杆顶部后方的位置的配重移动系统，配重移动系统使得配重单元相对于配重支撑梁的后部移动并且配重支撑梁的后部相对于旋转底座移动。第五方面，本专利技术是一种提升起重机，包括：车体，具有安装在车体上从而允许起重机能够在地面上移动的可移动地面接合元件；绕旋转轴线可转动地连接至车体的旋转底座，从而旋转底座能够相对于可移动地面接合元件摆动；枢转地安装在旋转底座的前部并且包括用于吊运负载的负载提升线的悬臂；在第一端处枢转地安装在旋转底座上的桅杆；包括连接在桅杆和悬臂之间的吊架的悬臂提升系统，悬臂和桅杆被悬臂和桅杆之间的固定长度的索具连接在一起，以及安装在桅杆和旋转底座之间的悬臂提升系统，悬臂提升系统允许悬臂相对于旋转底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提升起重机，包括：a） 车体；b） 将所述车体抬离地面的地面接合元件；c） 绕转动轴线转动地连接至所述车体的旋转底座，所述旋转底座具有最后固定部分；d） 枢转地安装在所述旋转底座上并包括用于吊运负载的负载提升线的悬臂；e） 连接至所述旋转底座的桅杆，以及连接在所述桅杆和所述悬臂之间以允许所述悬臂相对于所述旋转底座的旋转平面的角度改变的长度可调的悬臂提升索具；f） 可移动地连接至所述旋转底座的配重支撑梁；g） 配重支撑梁移动装置，其连接到所述配重支撑梁和所述旋转底座之间使得所述配重支撑梁在拾取、移动和放置操作期间能被所述配重支撑梁移动装置相对于所述旋转底座的长度移离所述旋转底座和所述车体的旋转连接点，并且从所述旋转底座的最后固定部分向后延伸；h） 连接在所述桅杆和所述配重支撑梁之间的张紧元件；i） 相对于所述配重支撑梁成可移动关系支撑在所述配重支撑梁上的配重单元；以及j） 连接在所述配重支撑梁和所述配重单元之间从而能将所述配重单元移向和移离所述悬臂的配重单元移动装置；k） 其中所述配重单元可移动至并保持在所述桅杆顶部前方的位置。

【技术特征摘要】
2009.08.06 US 61/231884;2010.07.16 US 61/3652171.一种提升起重机，包括：a） 车体；b） 将所述车体抬离地面的地面接合元件；c） 绕转动轴线转动地连接至所述车体的旋转底座，所述旋转底座具有最后固定部分；d） 枢转地安装在所述旋转底座上并包括用于吊运负载的负载提升线的悬臂；e） 连接至所述旋转底座的桅杆，以及连接在所述桅杆和所述悬臂之间以允许所述悬臂相对于所述旋转底座的旋转平面的角度改变的长度可调的悬臂提升索具；f） 可移动地连接至所述旋转底座的配重支撑梁；g） 配重支撑梁移动装置，其连接到所述配重支撑梁和所述旋转底座之间使得所述配重支撑梁在拾取、移动和放置操作期间能被所述配重支撑梁移动装置相对于所述旋转底座的长度移离所述旋转底座和所述车体的旋转连接点，并且从所述旋转底座的最后固定部分向后延伸；h） 连接在所述桅杆和所述配重支撑梁之间的张紧元件；i） 相对于所述配重支撑梁成可移动关系支撑在所述配重支撑梁上的配重单元；以及j） 连接在所述配重支撑梁和所述配重单元之间从而能将所述配重单元移向和移离所述悬臂的配重单元移动装置；k） 其中所述配重单元可移动至并保持在所述桅杆顶部前方的位置。2.如权利要求1所述的提升起重机，其中，所述配重支撑梁移动装置包括带有至少一个装配在外框架元件内的内框架元件的伸缩框架。3.如权利要求2所述的提升起重机，其中，所述伸缩框架包括所述外框架元件，所述内框架元件以及在所述外框架元件内并且围绕所述内框架元件的中间框架元件，以及其中所述配重支撑梁包括作为所述配重支撑梁移动装置的一部分的所述伸缩框架的所述外框架元件。4.如权利要求1所述的提升起重机，其中，所述配重支撑梁移动装置进一步包括液压缸。5.如权利要求1所述的提升起重机，进一步包括所述旋转底座后方上的支撑件，并且其中，所述配重支撑梁进一步包括支撑接合件，所述支撑接合件定位为使得当所述配重支撑梁处于完全收缩位置时，所述支撑件以及所述支撑接合件能够将负载从所述配重支撑梁传递至所述旋转底座。6.如权利要求1所述的提升起重机，其中，所述可移动配重单元在起重机拾取、移动和放置操作期间从不被地面支撑而是间接地由所述车体上的可移动地面接合元件支撑。7.如权利要求1所述的提升起重机，其中，所述地面接合元件包括为起重机提供前和后翻转支点的履带，并且所述配重单元可由所述配重单元移动装置移动至使得配重单元的重心离旋转轴线的距离小于从旋转轴线至后翻转支点的距离的110%的位置。8.如权利要求1所述的提升起重机，其中，所述配重单元可由所述配重移动装置移动至使得配重单元处于所述旋转底座的最后固定部分之前的位置。9.一种提升起重机，包括：a） 车体；b） 将所述车体抬离地面的可移动地面接合元件，其中所述可移动地面接合元件包括为起重机提供前和后翻转支点的两个履带；c） 绕转动轴线转动地连接至所述车体的旋转底座，所述旋转底座具有最后固定部分；d） 枢转地安装在所述旋转底座上并包括用于吊运负载的负载提升线的悬臂；e）连接到所述旋转底座和所述悬臂的悬臂提升系统，所述悬臂提升系统包括由支撑元件制成的第一桅杆和枢转地连接至所述旋转底座并由包括固定长度元件的索具连接至所述第一桅杆的第二桅杆；第一悬臂提升滚筒和来自所述第一悬臂提升滚筒穿过所述平衡器和在所述第一桅杆上的滑轮之间的线的多个部分的悬臂提升线，所述平衡器由附加悬臂提升索具连接至所述悬臂，所述附加悬臂提升索具与来自所述第一悬臂提升滚筒的悬臂提升线一起允许悬臂相对于旋转底座的旋转平面的角度改变；以及第二悬臂提升滚筒和连接在支撑在旋转底座上的滑轮和第二桅杆上的滑轮之间的线的多个部分，来自所述第二悬臂提升滚筒的线可操作以在起重机设置期间通过改变所述第二桅杆的位置提升所述第一桅杆；f）可移动地连接至所述旋转底座的配重支撑梁，其中所述配重支撑梁包括两个通过交叉元件在后部连接在一起的间隔的侧元件，所述配重支撑梁以允许所述配重支撑梁为起重机拆卸和运输而移除的方式安装到所述旋转底座；g） 配重支撑梁移动装置，其连接在所述配重支撑梁和所述旋转底座之间使得所述配重支撑梁能相对于所述旋转底座的长度移离所述旋转底座和所述车体的旋转连接点，并且从所述旋转底座的最后固定部分向后延伸；h） 连接在所述第一桅杆和所述配重支撑梁之间的张紧元件；i） 相对于所述配重支撑梁成可移动关系支撑在所述配重支撑梁上的配重单元，其中所述配重单元包括堆叠在配重架上的多件配重，并且其中所述配重架悬在配重支撑梁的下方且连接至在所述配重支撑梁上滑动的滑车；以及j） 连接在所述配重支撑梁和所述配重单元之间从而能将所述配重单元移向和移离所述悬臂的配重单元移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：DJ佩奇，JR鲁钦斯基，
申请(专利权)人：马尼托瓦克起重机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US