一种自动化端子加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化端子加工设备，包括机台，其还包括按照端子加工顺序设置的端子折弯切断装置、切水口与端子尾带装置、PIN针折弯装置及产品摆盘装置；所述切水口与端子尾带装置、PIN针折弯装置前侧设置有工件输送通道；对应所述端子折弯切断装置、工件输送通道首端设置有输料机械手；对应所述工件输送通道末端、产品摆盘装置设置有旋转下料装置。本发明专利技术结构设计合理巧妙，实现了端子的自动化加工，通过设置端子折弯切断装置、切水口与端子尾带装置、PIN针折弯装置及产品摆盘装置自动地实现端子折弯、切水口与端子尾带、摆盘的工序，提高注塑端子生产效率，提高注塑端子精度以及降低注塑端子的不良率。

An automatic terminal processing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动化端子加工设备
本专利技术涉及端子加工设备，特别涉及一种自动化端子加工设备。
技术介绍
现今电子信息行业的不断发展，电子产品在市场上的需求量也不断增加，例如电脑、手机及平板电脑，其中端子的需求也随之增多。而目前，仍有大批量的端子流水线组装采用工人手工完成，而且生产工艺对工人的装配技术要求也比较高，一旦出现工人流动或更换就会影响生产效率以及注塑端子的品质，导致生产的注塑端子一致性低，直接影响到注塑端子的使用寿命或使用性能，市面上少有的端子生产线的自动化程度也不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提供一种自动化端子加工设备。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案为：一种自动化端子加工设备，包括机台，其还包括按照端子加工顺序设置的端子折弯切断装置、切水口与端子尾带装置、PIN针折弯装置及产品摆盘装置；所述切水口与端子尾带装置、PIN针折弯装置前侧设置有工件输送通道；对应所述端子折弯切断装置、工件输送通道首端设置有输料机械手；对应所述工件输送通道末端、产品摆盘装置设置有旋转下料装置。作为优选，所述端子折弯切断装置包括沿端子加工方向设置的折弯机构及切断输料机构；所述折弯机构包括沿端子加工方向设置的折弯机构及切断输料机构，该折弯机构、切断输料机构之间通过端子输料道连接；所述折弯机构包括用于折弯形成端子引脚的连续模以及驱使该连续模上模上下移动的压合气缸；所述连续模的上夹板上设置有至少一个折弯冲头及整形冲头，于该连续模的下模板上对应所述折弯冲头、整形冲头分别设置有折弯入子、整形滑块，该整形滑块的顶端外侧设有一斜面，所述连续模的上夹板上对应该斜面设有滑块驱动块。作为优选，所述切断输料机构包括沿着所述端子输料道设置的限位组件、切割组件及搬运组件；所述限位组件包括第一输料气缸、第一限位气缸及定位块，所述第一输料气缸沿着所述端子输料道设置以用于驱动所述第一限位气缸沿所述端子输料道移动，所述第一限位气缸的气缸轴朝向纵向设于该第一输料气缸的气缸轴上，该第一限位气缸的气缸轴上设有所述定位块以驱动该定位块上下移动，于该定位块上对应端子尾带的定位孔设置有定位杆；所述切割组件包括第一转移气缸、转移座、第一切割气缸及第一切刀，所述第一转移气缸横向设于该端子输料道末端一侧，所述转移座活动地设于该端子输料道末侧以用于搬运完成切割的端子，该第一转移气缸与该转移座连接，所述第一切割气缸的气缸轴朝上设于该第一切割气缸左侧，该第一切割气缸的气缸轴与该第一切刀连接以驱动该第一切刀对端子进行切割，该第一切刀设于该转移座上方；所述搬运组件包括搬运单元及可上下活动地设于该搬运单元上的用于吸取端子至上料载具的吸料单元。作为优选，所述输料机械手包括机械手基座、至少一个用于夹持端子至注塑机的第一夹持单元及至少一个用于夹持注塑端子至所述切水口与端子尾带装置的第二夹持单元。作为优选，所述切水口与端子尾带装置包括设置于所述工件输送通道后侧的切水口组件及切端子尾带组件；所述机台上自下往上依次设置用用于驱动所述工件输送通道沿Z轴、Y轴、X轴方向移动的第一Z轴移动模组、第一Y轴移动模组、第一X轴移动模组，所述第一Y轴移动模组，所述第一Y轴移动模组设置在所述第一Z轴移动模组上，该第一X轴移动模组设置在该第一Y轴移动模组上，该第一X轴移动模组与该工件输送通道连接，该工件输送通道上设置有固料部。作为优选，所述切水口组件包括第二切割气缸、由该第二切割气缸驱动上下移动的第一移动座、用于夹持固定的第一夹持气爪及用于切水口连接件的第二切刀；所述第二切割气缸纵向设于所述工件输送通道上方，该第一移动座连接于该第二切割气缸的气缸轴上，所述第一夹持气爪对应水口连接件中部设于该第一移动座上，所述第二切刀对应水口连接件与注塑端子的连接端设于该第一夹持气爪两侧；所述切端子尾带组件包括设于所述工件输送通道后侧的第三切割气缸、由第三切割气缸驱动的第一移动块、第三切刀、第四切割气缸及第四切刀，所述第三切割气缸通过第一连接块与所述第一移动块连接，所述第三切刀对应注塑端子的尾带固定于第一移动块上，所述第四切割气缸横向设于该工件输送通道前侧，所述第四切刀连接于该第四切割气缸的气缸轴上，该第四切刀从对应注塑端子的尾带位于所述固定部下方。作为优选，所述PIN针折弯装置包括第一折弯座、第一折弯气缸及折弯块，所述第一折弯座设置在所述工件输送通道后侧，于该第一折弯座上设置有一上表面为倾斜面的倾斜块，所述第一折弯气缸横向设于该第一折弯座后侧，所述折弯块对应该倾斜块连接于该第一折弯气缸的气缸轴上，该折弯块前端设置有与该倾斜块配合折弯PIN针的第二折弯座。作为优选，所述旋转下料装置包括升降单元、旋转单元及持料单元；所述升降单元设于所述工件输送通道上方，该升降单元与所述旋转单元连接以用于调节该旋转单元的位置，使该旋转单元上的持料单元能对准该工件输送通道，所述持料单元设于该旋转单元上以用于将该工件输送通道上的注塑端子下料至下一工位。作为优选，所述产品摆盘装置包括第二X轴移动模组、设置在该第二X轴移动模组上的摆盘单元、料盘移动机构及设置于该料盘移动机构上的摆料盘，所述料盘移动机构设置于所述机台上，所述第二X轴移动模组设置于该料盘移动机构上方；所述料盘移动机构包括第二Y轴移动模组及设置于该第二Y轴移动模组上的两个第一上顶气缸；于该第二Y轴移动模组前端左、右侧分别设置有第二上顶气缸；于该第二上顶气缸外侧设置有第三上顶气缸。作为优选，所述第一上顶气缸之间的距离小于所述第二上顶气缸之间的距离，所述第二上顶气缸之间的距离小于所述第三上顶气缸之间的距离。本专利技术的有益效果为：本专利技术结构设计合理巧妙，实现了端子的自动化加工，通过设置端子折弯切断装置、切水口与端子尾带装置、PIN针折弯装置及产品摆盘装置自动地实现端子折弯、切水口与端子尾带、摆盘的工序，提高注塑端子生产效率，提高注塑端子精度以及降低注塑端子的不良率，另外本设备中的各装置紧密设置并相互配合，保证了设备加工运行的流畅度，降低端子生产工时。下面结合附图与实施例，对本专利技术进一步说明。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中连续模的结构示意图；图3是本专利技术中折弯冲头、整形冲头、折弯入子及整形滑块的结构示意图；图4是本专利技术中切断输料机构的结构示意图；图5是本专利技术中输料机械手的结构示意图；图6是本专利技术中切水口与端子尾带装置、PIN针折弯装置及工件输送通道的结构示意图；图7是本专利技术中切水口组件的结构示意图A；图8是本专利技术中切水口组件的结构示意图B；图9是本专利技术中切端子尾带组件的结构示意图；图10是本专利技术中PIN针折弯装置的结构示意图；图11是本专利技术中旋转下料装置的结构示意图；图12是本专利技术中产品摆盘装置的结构示意图；图13是本专利技术中产品摆盘装置的主视图。具体实施方式如图1至图13所示，本实施例中，一种自动化端子加工设备，包括机台，其还包括按照端子加工顺序设置的端子折弯切断装置1、切水口与端子尾带装置2、PIN针折弯装置3及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化端子加工设备，包括机台，其特征在于：其还包括按照端子加工顺序设置的端子折弯切断装置、切水口与端子尾带装置、PIN针折弯装置及产品摆盘装置；所述切水口与端子尾带装置、PIN针折弯装置前侧设置有工件输送通道；对应所述端子折弯切断装置、工件输送通道首端设置有输料机械手；对应所述工件输送通道末端、产品摆盘装置设置有旋转下料装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动化端子加工设备，包括机台，其特征在于：其还包括按照端子加工顺序设置的端子折弯切断装置、切水口与端子尾带装置、PIN针折弯装置及产品摆盘装置；所述切水口与端子尾带装置、PIN针折弯装置前侧设置有工件输送通道；对应所述端子折弯切断装置、工件输送通道首端设置有输料机械手；对应所述工件输送通道末端、产品摆盘装置设置有旋转下料装置。2.根据权利要求1所述一种自动化端子加工设备，其特征在于，所述端子折弯切断装置包括沿端子加工方向设置的折弯机构及切断输料机构；所述折弯机构包括沿端子加工方向设置的折弯机构及切断输料机构，该折弯机构、切断输料机构之间通过端子输料道连接；所述折弯机构包括用于折弯形成端子引脚的连续模以及驱使该连续模上模上下移动的压合气缸；所述连续模的上夹板上设置有至少一个折弯冲头及整形冲头，于该连续模的下模板上对应所述折弯冲头、整形冲头分别设置有折弯入子、整形滑块，该整形滑块的顶端外侧设有一斜面，所述连续模的上夹板上对应该斜面设有滑块驱动块。3.根据权利要求2所述一种自动化端子加工设备，其特征在于，所述切断输料机构包括沿着所述端子输料道设置的限位组件、切割组件及搬运组件；所述限位组件包括第一输料气缸、第一限位气缸及定位块，所述第一输料气缸沿着所述端子输料道设置以用于驱动所述第一限位气缸沿所述端子输料道移动，所述第一限位气缸的气缸轴朝向纵向设于该第一输料气缸的气缸轴上，该第一限位气缸的气缸轴上设有所述定位块以驱动该定位块上下移动，于该定位块上对应端子尾带的定位孔设置有定位杆；所述切割组件包括第一转移气缸、转移座、第一切割气缸及第一切刀，所述第一转移气缸横向设于该端子输料道末端一侧，所述转移座活动地设于该端子输料道末侧以用于搬运完成切割的端子，该第一转移气缸与该转移座连接，所述第一切割气缸的气缸轴朝上设于该第一切割气缸左侧，该第一切割气缸的气缸轴与该第一切刀连接以驱动该第一切刀对端子进行切割，该第一切刀设于该转移座上方；所述搬运组件包括搬运单元及可上下活动地设于该搬运单元上的用于吸取端子至上料载具的吸料单元。4.根据权利要求1所述一种自动化端子加工设备，其特征在于，所述输料机械手包括机械手基座、至少一个用于夹持端子至注塑机的第一夹持单元及至少一个用于夹持注塑端子至所述切水口与端子尾带装置的第二夹持单元。5.根据权利要求1所述一种自动化端子加工设备，其特征在于，所述切水口与端子尾带装置包括设置于所述工件输送通道后侧的切水口组件及切端子尾带组件；所述机台上自下往上依次设置用用于驱动所述工件输送通道沿Z轴、Y轴、X轴方向移动的第一Z轴移动模组、第一Y轴移动模组、第一X轴移动模组，所述第一Y轴移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕国豪，雷志高，
申请(专利权)人：东莞诚信电子塑胶有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44