【技术实现步骤摘要】
张紧力调节装置及机器人
本专利技术属于机械设备调节领域，更具体地说，是涉及一种张紧力调节装置及机器人。
技术介绍
对于小型工业机器人，由于结构的限制，经常使用同步带和同步轮进行电机与减速器之间的传动。同步带对装配有一定要求，其张紧力大小直接影响到机器人的精度、噪音和寿命，因此行业内常使用皮带张紧力测试仪对同步带进行测量张紧力大小，并不断调节电机位置，直至同步带张紧力达到要求。目前常用的皮带张紧器测试仪主要有笔式、声波式、红外式等，其作用是测试紧固后的皮带张紧力大小。由于这类设备只具有测试功能，并不具备调节皮带张紧力功能，因此调节皮带张紧力仍需要人工反复移动电机、紧固电机，以此调节皮带张紧力大小，操作较为繁琐，效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种张紧力调节装置及机器人，以解决现有技术中存在的同步带的张紧力调节繁琐、效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种张紧力调节装置，设置在第一同步轮和第二同步轮之间，包括调节主体、套设在所述调节主体内的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述调节主体的一端设置有压力传感器，所述压力传感器接触所述第一同步轮...
【技术保护点】
1.一种张紧力调节装置，设置在第一同步轮和第二同步轮之间，其特征在于：包括调节主体、套设在所述调节主体内的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述调节主体的一端设置有压力传感器，所述压力传感器接触所述第一同步轮，所述调节主体接触所述第二同步轮，所述调节主体上设置有用于显示同步带的张紧力读数的显示模块。
【技术特征摘要】
1.一种张紧力调节装置，设置在第一同步轮和第二同步轮之间，其特征在于：包括调节主体、套设在所述调节主体内的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述调节主体的一端设置有压力传感器，所述压力传感器接触所述第一同步轮，所述调节主体接触所述第二同步轮，所述调节主体上设置有用于显示同步带的张紧力读数的显示模块。2.如权利要求1所述的张紧力调节装置，其特征在于：所述调节主体上设置有用于调节所述伸缩杆从所述调节主体伸出长度的手轮。3.如权利要求1所述的张紧力调节装置，其特征在于：所述手轮设置有齿轮，所述伸缩杆上设置有用于与所述齿轮啮合的齿条。4.如权利要求1所述的张紧力调节装置，其特征在于：所述显示模块为设置在所述调节主体上的显示屏。5.如权利要求1所述的张紧力调节装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，董术海，李响，杨玉丽，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。