夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种夹持装置，夹持装置包括：支架；第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均沿第一预设方向和第二预设方向可移动地安装在支架上；第二夹爪和第一夹爪间隔设置；第一带轮，第一带轮绕其轴线可旋转地安装在第一夹爪上；第二带轮，第二带轮绕其轴线可旋转地安装在第二夹爪上；传动带，传动带套设在第一带轮和第二带轮上；传动带包括位于第一带轮和第二带轮之间的第一分段和第二分段，第一夹爪与第一分段连接，第二夹爪与第二分段连接；其中，当第一夹爪带动第一分段沿第一预设方向运动时，第二分段带动第二夹爪沿第二预设方向运动，以对工件进行夹持。本发明专利技术的夹持装置解决了现有技术中的夹持装置的操作和控制难度大的问题。

Gripping device

【技术实现步骤摘要】
夹持装置
本专利技术涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种夹持装置。
技术介绍
在生产操作过程中，广泛采用夹持装置对工件进行夹持，以方便对工件进行转移或后续加工，现有的常见夹持装置为由气缸驱动夹持板运动，进而通过多块夹持板对工件进行夹持。为了保证夹持效果，通常需要使用多个气缸驱动多个相应的夹持板运动，因此需要对各个气缸进行同步控制，增大了夹持装置的操作和控制难度。另外，这种夹持装置的气缸数量较多，使夹持装置的结构变得复杂。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种夹持装置，以解决现有技术中的夹持装置的操作和控制难度大的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种夹持装置，夹持装置用于对工件进行夹持，夹持装置包括：支架；第一夹爪，第一夹爪沿第一预设方向和第二预设方向可移动地安装在支架上；其中，第一预设方向和第二预设方向为相反的方向；第二夹爪，第二夹爪沿第一预设方向和第二预设方向可移动地安装在支架上，第二夹爪和第一夹爪间隔设置；第一带轮，第一带轮绕其轴线可旋转地安装在第一夹爪上；第二带轮，第二带轮绕其轴线可旋转地安装在第二夹爪上；传动带，传动带套设在第一带轮和第二带轮上，以在第一带轮旋转时，通过传动带带动第二带轮旋转；传动带包括位于第一带轮和第二带轮之间的第一分段和第二分段，第一夹爪与第一分段连接，第二夹爪与第二分段连接；其中，当第一夹爪带动第一分段沿第一预设方向运动时，第二分段带动第二夹爪沿第二预设方向运动，以使第一夹爪和第二夹爪相互靠近，以对工件进行夹持；当第一夹爪带动第一分段沿第二预设方向运动时，第二分段带动第二夹爪沿第一预设方向运动，以使第一夹爪和第二夹爪相互远离，以松开工件。进一步地，夹持装置包括驱动部件，驱动部件具有沿第一预设方向和第二预设方向可运动的驱动端，驱动端与第一夹爪连接。进一步地，支架的至少部分为板体结构，第一夹爪和第二夹爪安装在支架的第一板面上，驱动部件的主体部分固定设置在支架的第二板面上，第一板面和第二板面相对设置；夹持装置包括传动件，支架上设有用于避让传动件的避让口，避让口延伸至第一板面和第二板面，传动件穿过避让口，传动件与第一夹爪和驱动端连接。进一步地，驱动部件的主体部分与支架铰接。进一步地，夹持装置包括导向件，第一夹爪和第二夹爪均通过导向件与支架连接，以在第一夹爪和第二夹爪运动时，通过导向件对第一夹爪和第二夹爪进行导向。进一步地，夹持装置包括：多个检测部件，检测部件具有检测探头，多个检测部件分为两组，其中一组检测部件安装在第一夹爪上，另一组检测部件安装在第二夹爪上，以通过相应的检测部件的检测探头检测第一夹爪或第二夹爪是否与工件接触。进一步地，检测探头通过支撑杆与检测部件的主体部分连接，支撑杆沿其延伸方向相对于检测部件的主体部分位置可调节地设置，以通过调节支撑杆的位置以改变检测探头相对于检测部件的主体部分的位置。进一步地，夹持装置包括多个连接件，多个连接件分为两组，第一夹爪通过其中一组连接件与第一分段连接，第二夹爪通过另一组连接件与第二分段连接，其中，连接件包括：第一夹板，第一夹板具有用于与传动带接触的第一板面，第一夹板上设有第一连接孔；第二夹板，第二夹板具有用于与传动带接触的第二板面，第二夹板上设有第二连接孔；锁紧件，锁紧件可拆卸地安装在第一连接孔和第二连接孔内，以通过锁紧件将第一夹板和第二夹板连接，以使第一板面和第二板面对第一分段或第二分段进行夹持。进一步地，第一夹爪和/或第二夹爪为多段式结构，多段式结构包括依次连接的主体段、第一夹持段、连接段以及第二夹持段；其中，第一夹持段倾斜于主体段设置，第一夹持段与第二夹持段之间的夹角大于°且小于°；和/或，第一夹爪靠近第二夹爪的一侧和第二夹爪靠近第一夹爪的一侧均装有垫块。进一步地，第一夹爪为多个，多个第一夹爪沿第三预设方向间隔设置，多个第一夹爪之间通过连接板连接；和/或，第二夹爪为多个，多个第二夹爪沿第三预设方向间隔设置，多个第二夹爪之间通过连接板连接。应用本专利技术的技术方案的夹持装置用于对工件进行夹持，夹持装置包括：支架；第一夹爪，第一夹爪沿第一预设方向和第二预设方向可移动地安装在支架上；其中，第一预设方向和第二预设方向为相反的方向；第二夹爪，第二夹爪沿第一预设方向和第二预设方向可移动地安装在支架上，第二夹爪和第一夹爪间隔设置；第一带轮，第一带轮绕其轴线可旋转地安装在第一夹爪上；第二带轮，第二带轮绕其轴线可旋转地安装在第二夹爪上；传动带，传动带套设在第一带轮和第二带轮上，以在第一带轮旋转时，通过传动带带动第二带轮旋转；传动带包括位于第一带轮和第二带轮之间的第一分段和第二分段，第一夹爪与第一分段连接，第二夹爪与第二分段连接；其中，当第一夹爪带动第一分段沿第一预设方向运动时，第二分段带动第二夹爪沿第二预设方向运动，以使第一夹爪和第二夹爪相互靠近，以对工件进行夹持；当第一夹爪带动第一分段沿第二预设方向运动时，第二分段带动第二夹爪沿第一预设方向运动，以使第一夹爪和第二夹爪相互远离，以松开工件。通过使第一夹爪和第二夹爪分别对应地与传动带的第一分段和第二分段连接，由于传动带转动时第一分段和第二分段的运动方向相反，从而可以同步驱动第一夹爪和第二夹爪相对运动或相背运动，这样，只需要控制一个夹爪运动，另一个夹爪就会同步运动，降低了夹持装置的操作和控制难度。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的夹持装置的实施例的第一视角的结构示意图；图2示出了根据图1中的夹持装置的实施例的第一区域的局部放大示意图；图3示出了根据图1中的夹持装置的实施例的第二区域的局部放大示意图；图4示出了根据本专利技术的夹持装置的实施例的第二视角的结构示意图；图5示出了根据本专利技术的夹持装置的实施例的第三视角的结构示意图；图6示出了根据本专利技术的夹持装置的实施例的第四视角的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、支架；11、避让口；2、第一夹爪；21、主体段；22、第一夹持段；23、连接段；24、第二夹持段；25、垫块；26、连接板；3、第二夹爪；4、第一带轮；5、第二带轮；6、传动带；61、第一分段；62、第二分段；7、驱动部件；8、传动件；9、导向件；91、导轨；92、滑块；10、检测部件；101、检测探头；102、支撑杆；12、连接件；121、第一夹板；122、第二夹板；123、锁紧件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。请参考图1至图6，本专利技术提供了一种夹持装置，夹持装置用于对工件进行夹持，夹持装置包括：支架1；第一夹爪2，第一夹爪2沿第一预设方向和第二预设方向可移动地安装在支架1上；其中，第一预设方向和第二预设方向为相反的方向；第二夹爪3，第二夹爪3沿第一预设方向和第二预设方向可移动地安装在支架1上，第二夹爪3和第一夹爪2间隔设置；第一带轮4，第一带轮4绕其轴线可旋转地安装在第一夹爪2上；第二带轮5，第二带轮5绕其轴线可旋转地安装在第二夹爪3上；传动带6，传动带6套设在第一带轮4和第二带轮5上，以在第一带轮4旋转时，通过传动带6带动第二带轮5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，用于对工件进行夹持，其特征在于，所述夹持装置包括：支架(1)；第一夹爪(2)，所述第一夹爪(2)沿第一预设方向和第二预设方向可移动地安装在所述支架(1)上；其中，所述第一预设方向和所述第二预设方向为相反的方向；第二夹爪(3)，所述第二夹爪(3)沿所述第一预设方向和所述第二预设方向可移动地安装在所述支架(1)上，所述第二夹爪(3)和所述第一夹爪(2)间隔设置；第一带轮(4)，所述第一带轮(4)绕其轴线可旋转地安装在所述第一夹爪(2)上；第二带轮(5)，所述第二带轮(5)绕其轴线可旋转地安装在所述第二夹爪(3)上；传动带(6)，所述传动带(6)套设在所述第一带轮(4)和所述第二带轮(5)上，以在所述第一带轮(4)旋转时，通过所述传动带(6)带动所述第二带轮(5)旋转；所述传动带(6)包括位于所述第一带轮(4)和所述第二带轮(5)之间的第一分段(61)和第二分段(62)，所述第一夹爪(2)与所述第一分段(61)连接，所述第二夹爪(3)与所述第二分段(62)连接；其中，当所述第一夹爪(2)带动所述第一分段(61)沿所述第一预设方向运动时，所述第二分段(62)带动所述第二夹爪(3)沿所述第二预设方向运动，以使所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)相互靠近，以对所述工件进行夹持；当所述第一夹爪(2)带动所述第一分段(61)沿所述第二预设方向运动时，所述第二分段(62)带动所述第二夹爪(3)沿所述第一预设方向运动，以使所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)相互远离，以松开所述工件。...

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，用于对工件进行夹持，其特征在于，所述夹持装置包括：支架(1)；第一夹爪(2)，所述第一夹爪(2)沿第一预设方向和第二预设方向可移动地安装在所述支架(1)上；其中，所述第一预设方向和所述第二预设方向为相反的方向；第二夹爪(3)，所述第二夹爪(3)沿所述第一预设方向和所述第二预设方向可移动地安装在所述支架(1)上，所述第二夹爪(3)和所述第一夹爪(2)间隔设置；第一带轮(4)，所述第一带轮(4)绕其轴线可旋转地安装在所述第一夹爪(2)上；第二带轮(5)，所述第二带轮(5)绕其轴线可旋转地安装在所述第二夹爪(3)上；传动带(6)，所述传动带(6)套设在所述第一带轮(4)和所述第二带轮(5)上，以在所述第一带轮(4)旋转时，通过所述传动带(6)带动所述第二带轮(5)旋转；所述传动带(6)包括位于所述第一带轮(4)和所述第二带轮(5)之间的第一分段(61)和第二分段(62)，所述第一夹爪(2)与所述第一分段(61)连接，所述第二夹爪(3)与所述第二分段(62)连接；其中，当所述第一夹爪(2)带动所述第一分段(61)沿所述第一预设方向运动时，所述第二分段(62)带动所述第二夹爪(3)沿所述第二预设方向运动，以使所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)相互靠近，以对所述工件进行夹持；当所述第一夹爪(2)带动所述第一分段(61)沿所述第二预设方向运动时，所述第二分段(62)带动所述第二夹爪(3)沿所述第一预设方向运动，以使所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)相互远离，以松开所述工件。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括驱动部件(7)，所述驱动部件(7)具有沿所述第一预设方向和所述第二预设方向可运动的驱动端，所述驱动端与所述第一夹爪(2)连接。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述支架(1)的至少部分为板体结构，所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)安装在所述支架(1)的第一板面上，所述驱动部件(7)的主体部分固定设置在所述支架(1)的第二板面上，所述第一板面和所述第二板面相对设置；所述夹持装置包括传动件(8)，所述支架(1)上设有用于避让所述传动件(8)的避让口(11)，所述避让口(11)延伸至所述第一板面和所述第二板面，所述传动件(8)穿过所述避让口，所述传动件(8)与所述第一夹爪(2)和所述驱动端连接。4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动部件(7)的主体部分与所述支架(1)铰接。5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括导向件(9)，所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)均通过所述导向件(9)与所述支架(1)连接，以在所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)运动时，通过所述导向件(9)对所述第一夹爪(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文婷，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44