【技术实现步骤摘要】
一种机器人同步带安装结构
本技术涉及一种机器人传动设备，特别涉及一种机器人同步带安装结构。
技术介绍
传动部件是构成机器人的重要部件。同步带传动主要用来传递平行轴间的运动，同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳等优点。由于同步带通常是柔性的且为了便于安装，在绝大多数利用同步带传动的机构当中都必须加入张紧装置。目前常用的方法是在主动轮与从动轮之间加入一个张紧轮机构，但采用张紧轮机构，需要的空间大，使得同步带安装结构占用空间大，不适用于机器人中较小的安装空间。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种机器人同步带安装结构，占用空间小。为实现上述目的，本技术的机器人同步带安装结构，包括底座、主动轮、从动轮、同步带和拉轴螺杆；所述主动轮与从动轮之间通过所述同步带连接；所述主动轮安装于一主动轮轴上，所述主动轮轴的两端安装于所述底座上；所述从动轮安装于一从动轮轴上，所述底座上开设有一对导向滑槽，所述从动轮轴的两端贯穿所述导向滑槽，所述从动轮轴能够相对所述导向滑槽滑动；所述底座上设置有连接板，所述连接板上开设有一对通孔，一对所述拉轴螺杆的尾部分别与所述从动轮轴的两端连接，头部分别穿过所述通孔，并分别螺纹连接有调节螺母。优选地，所述导向滑槽沿平行于所述主动轮轴和从动轮轴的轴线连线方向开设。优选地，所述拉轴螺杆的尾部分别与所述从动轮轴的两端连接具体为：所述拉轴螺杆的尾部固定有连接环，所述连接环套接在所述从动轮轴上。本技术的机器人同步带安装结构，体积小，结构简单，缩小了占用空间。附图说明图1为本技术的机器人同步带安装结构的示意图；图2为图1中部分区域的放大...
【技术保护点】
1.一种机器人同步带安装结构，其特征在于，包括底座、主动轮、从动轮、同步带和拉轴螺杆；所述主动轮与从动轮之间通过所述同步带连接；所述主动轮安装于一主动轮轴上，所述主动轮轴的两端安装于所述底座上；所述从动轮安装于一从动轮轴上，所述底座上开设有一对导向滑槽，所述从动轮轴的两端分别贯穿所述导向滑槽，所述从动轮轴能够相对所述导向滑槽滑动；所述底座上设置有连接板，所述连接板上开设有一对通孔，一对所述拉轴螺杆的尾部分别与所述从动轮轴的两端连接，头部分别穿过所述通孔，并分别螺纹连接有调节螺母。
【技术特征摘要】
1.一种机器人同步带安装结构，其特征在于，包括底座、主动轮、从动轮、同步带和拉轴螺杆；所述主动轮与从动轮之间通过所述同步带连接；所述主动轮安装于一主动轮轴上，所述主动轮轴的两端安装于所述底座上；所述从动轮安装于一从动轮轴上，所述底座上开设有一对导向滑槽，所述从动轮轴的两端分别贯穿所述导向滑槽，所述从动轮轴能够相对所述导向滑槽滑动；所述底座上设置有连接板，所述连接板上开设有一对通孔，一对...
【专利技术属性】
技术研发人员：马丙新，顾家忻，胡景晨，
申请(专利权)人：上海新纪元机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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