【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备，尤其涉及一种间歇式双输出机构及自动化设备。
技术介绍
1、在自动化领域中，当两个结构配合间歇运动时，需要配置两套动力传感系统，当一套系统动力或传感器出现故障时，可能出现运行错乱或撞机现象。比如在同步带上取料动作，取料时需要同步带停止，同步带动作时需要取料动作返回并停止。需要通过程序来控制两套系统间歇运动，而提效时需要分别调整两套系统参数来进行匹配，控制系统复杂，调试困难。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种间歇式双输出机构及自动化设备，该间歇式双输出机构在控制两个结构间歇式运行时，方便进行调试，提高可靠性。
2、为此，第一方面，本申请实施例提供了一种间歇式双输出机构，包括：壳体；动力输入装置，包括可转动设置于壳体上的输入轴以及与输入轴连接的过渡轮，过渡轮外周面设置有传动槽传动槽包括不动区域以及与不动区域连通的运动区域；以及两个动力输出装置，分别设置于壳体上，动力输出装置包括转轴以及设置于转轴上的传动组件，传动组件与过渡轮的传动槽传动配合；其中，当其中一个动力输出装置的传动组件与传动槽的不动区域配合处于静止状态时，另一个动力输出装置的传动组件与传动槽的运动区域配合并处于转动状态。
3、在一种可能的实现方式中，不动区域沿过渡轮的周向设置，运动区域为螺旋状。
4、在一种可能的实现方式中，不动区域的圆心角为180°，运动区域的圆心角为180°，两个传动组件镜像设置于过渡轮的两侧。
5、在一种可能的实现方式中，传动
6、在一种可能的实现方式中，滚轮组包括：固定轴，固定设置于分割轮的外周侧，固定轴沿分割轮的径向设置；滑轮，可转动设置于固定轴上；以及限位螺栓，与固定轴通过螺纹连接，用于限位滑轮沿固定轴的轴向滑动。
7、在一种可能的实现方式中，滑轮与传动槽间隙配合。
8、在一种可能的实现方式中，动力输出装置还包括设置于壳体上的齿轮箱，齿轮箱的动力输入端与转轴连接，齿轮箱的动力输出端设置有输出轴。
9、在一种可能的实现方式中，齿轮箱内可转动设置有第一斜齿和第二斜齿，第一斜齿与第二斜齿啮合，第一斜齿与转轴连接，第二斜齿与输出轴连接。
10、在一种可能的实现方式中，第一斜齿和第二斜齿分别为45°斜齿。
11、在一种可能的实现方式中，壳体上设置有用于固定齿轮箱的转接板，转接板沿转轴的周向设置有多个第一固定孔，齿轮箱沿转轴的周向设置有多个第二固定孔，多个第二固定孔分别与多个第一固定孔通过螺栓连接。
12、第二方面，本申请实施例提供了一种自动化设备，包括上述的间歇式双输出机构。
13、根据本申请实施例提供的间歇式双输出机构及自动化设备，该间歇式双输出机构通过输入轴外接动力源，带动输入轴和过渡轮转动，过渡轮在转动时通过传动槽带动两个传动组件进行交替间歇式运动，传动组件带动两个转轴进行交替间歇式转动，从而实现两个结构间歇式运行时，依靠机械结构实现两个结构的间歇式运行，在进行调试或者增减速时仅需调整输入轴的转速即可，方便进行调试，可以保证两个结构间歇式运行的配合精度，提高可靠性。
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1.一种间歇式双输出机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的间歇式双输出机构，其特征在于，所述不动区域（2211）沿所述过渡轮（22）的周向设置，所述运动区域（2212）为螺旋状。
3.根据权利要求2所述的间歇式双输出机构，其特征在于，所述不动区域（2211）的圆心角为180°，所述运动区域（2212）的圆心角为180°，两个所述传动组件（32）镜像设置于所述过渡轮（22）的两侧。
4.根据权利要求1所述的间歇式双输出机构，其特征在于，所述传动组件（32）包括固定设置于所述转轴（31）外周侧的分割轮（321）以及可转动设置于所述分割轮（321）外周面的多个滚轮组（322），所述滚轮组（322）远离所述分割轮（321）的一端位于所述传动槽（221）内，并随所述过渡轮（22）的转动沿所述传动槽（221）滚动。
5.根据权利要求4所述的间歇式双输出机构，其特征在于，所述滚轮组（322）包括：
6.根据权利要求5所述的间歇式双输出机构，其特征在于，所述滑轮（3222）与所述传动槽（221）间隙配合。
7.根
8.根据权利要求7所述的间歇式双输出机构，其特征在于，所述齿轮箱（33）内可转动设置有第一斜齿（332）和第二斜齿（333），所述第一斜齿（332）与所述第二斜齿（333）啮合，所述第一斜齿（332）与所述转轴（31）连接，所述第二斜齿（333）与所述输出轴（331）连接。
9.根据权利要求8所述的间歇式双输出机构，其特征在于，所述第一斜齿（332）和所述第二斜齿（333）分别为45°斜齿。
10.根据权利要求7所述的间歇式双输出机构，其特征在于，所述壳体（1）上设置有用于固定所述齿轮箱（33）的转接板（11），所述转接板（11）沿所述转轴（31）的周向设置有多个第一固定孔（111），所述齿轮箱（33）沿所述转轴（31）的周向设置有多个第二固定孔（334），多个所述第二固定孔（334）分别与多个所述第一固定孔（111）通过螺栓连接。
11.一种自动化设备，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的间歇式双输出机构。
...【技术特征摘要】
1.一种间歇式双输出机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的间歇式双输出机构，其特征在于，所述不动区域（2211）沿所述过渡轮（22）的周向设置，所述运动区域（2212）为螺旋状。
3.根据权利要求2所述的间歇式双输出机构，其特征在于，所述不动区域（2211）的圆心角为180°，所述运动区域（2212）的圆心角为180°，两个所述传动组件（32）镜像设置于所述过渡轮（22）的两侧。
4.根据权利要求1所述的间歇式双输出机构，其特征在于，所述传动组件（32）包括固定设置于所述转轴（31）外周侧的分割轮（321）以及可转动设置于所述分割轮（321）外周面的多个滚轮组（322），所述滚轮组（322）远离所述分割轮（321）的一端位于所述传动槽（221）内，并随所述过渡轮（22）的转动沿所述传动槽（221）滚动。
5.根据权利要求4所述的间歇式双输出机构，其特征在于，所述滚轮组（322）包括：
6.根据权利要求5所述的间歇式双输出机构，其特征在于，所述滑轮（3222）与所述传动槽（221）间隙配合。
7.根据权利要求1所述的间歇式双输出机构，其特征在于，所述动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘韬，杨光，李常宏，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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