【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，特别是涉及一种胀管机的控制方法和胀管机。
技术介绍
1、空调胀管机来料（即两器，两器指蒸发器和冷凝器）作为空调产品的基本构成要件，其质量对空调整体的质量具有重要影响。空调胀管机来料在加工过程中需要将铜管固定到翅片中，使得铜管中制冷剂在流动的过程中能够通过翅片进行换热过程。
2、通常的，铜管与翅片之间的固定过程包括胀管工艺过程，可以通过胀管机执行对铜管的胀管处理。然而，当胀管机来料放置在胀管机上的位置不合适时，若仍然对胀管机来料上的铜管进行胀管处理，则会引起设备打管，导致胀管处理过程中的安全性不高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高胀管过程中的安全性的胀管机的控制方法、装置、胀管机、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种胀管机的控制方法。所述控制方法包括：
3、获取胀管机来料放置于所述胀管机上时，所述胀管机来料相对于所述胀管机的位置信息；
4、若基于所述位置信息确定所述胀管机来料满足位置调整条件，则控制所述胀管机来料移动至期望位置；
5、控制所述胀管机对所述胀管机来料上的铜管进行胀管处理。
6、在其中一个实施例中，所述胀管机包括活动件，所述活动件设置在与所述胀管机来料上的铜管相邻的一侧；
7、所述控制所述胀管机来料移动至期望位置，包括：
8、基于所述活动件控制所述胀管机来料移动至期望位置。
9、
10、所述控制方法还包括：
11、获取所述胀管机来料上的铜管相对于所述固定件的目标图像信息；
12、所述控制所述胀管机对所述胀管机来料上的铜管进行胀管处理，包括：
13、若根据所述目标图像信息，确定所述铜管满足胀管处理条件，则控制所述胀管机对所述胀管机来料上的铜管进行胀管处理。
14、在其中一个实施例中，所述控制方法还包括：
15、根据所述目标图像信息，确定所述铜管与所述固定件之间的第一距离；
16、若所述第一距离在预设误差范围内，则确定所述铜管满足胀管处理条件。
17、在其中一个实施例中，所述控制方法还包括：
18、若根据所述目标图像信息，确定所述铜管的形状满足预设形状，则确定所述铜管满足胀管处理条件。
19、在其中一个实施例中，所述胀管机包括活动件，所述活动件设置在与所述胀管机来料上的铜管相邻的一侧，所述位置信息包括所述胀管机来料与所述活动件之间的距离；
20、所述基于所述位置信息确定所述胀管机来料满足位置调整条件，包括：
21、获取所述胀管机来料上的其中一个铜管相对于另一个铜管的铜管图像信息，并根据所述铜管图像信息，获得两个铜管之间的图像距离；
22、根据所述图像距离、所述两个铜管对应的预设工艺距离、以及所述胀管机来料与活动件之间的距离，获得所述胀管机来料与所述活动件之间的目标距离；
23、当所述目标距离小于预设距离时，确定所述胀管机来料满足位置调整条件。
24、在其中一个实施例中，所述控制所述胀管机来料移动至期望位置，包括：
25、获得所述目标距离和所述预设距离之间的距离差值，以基于所述活动件推动所述胀管机来料移动所述距离差值。
26、在其中一个实施例中，所述获取胀管机来料放置于所述胀管机上时，所述胀管机来料相对于所述胀管机的位置信息，包括：
27、根据所述胀管机的第一图像信息、以及所述胀管机来料的第二图像信息，获得所述胀管机的位置信息。
28、在其中一个实施例中，若根据所述第二图像信息，确定所述胀管机来料上的部件满足数量条件，则根据所述胀管机的第一图像信息、以及所述胀管机来料的第二图像信息，获得所述胀管机的位置信息。
29、在其中一个实施例中，所述部件包括铜管，所述控制方法还包括：
30、若所述第二图像信息中所表征的铜管的管口数量等于预设管口数量，则确定所述胀管机来料上的铜管满足数量条件；所述铜管的管口尺寸满足预设管口尺寸。
31、在其中一个实施例中，所述部件还包括边板，所述边板设置有漏孔，所述边板通过所述漏孔穿过所述铜管，所述漏孔的漏孔尺寸大于所述预设管口尺寸；所述控制方法还包括：
32、若所述第二图像信息中所表征的漏孔的数量等于预设漏孔数量，则确定所述胀管机来料上的边板满足数量条件。
33、第二方面，本申请还提供了一种胀管机，所述胀管机包括：
34、检测设备，所述检测设备用于获取胀管机来料放置于所述胀管机上时，所述胀管机来料相对于所述胀管机的位置信息；
35、控制器，所述控制器用于若所述位置信息所表征的相对位置满足位置调整条件，则控制所述胀管机来料移动至期望位置；控制所述胀管机对所述胀管机来料上的铜管进行胀管处理。
36、在其中一个实施例中，所述胀管机包括活动件，所述活动件设置在与所述胀管机来料上的铜管相邻的一侧；
37、所述控制器，还用于基于所述活动件控制所述胀管机来料移动至期望位置。
38、在其中一个实施例中，所述胀管机还包括电机；
39、所述电机，用于驱动所述活动件推动所述胀管机来料至期望位置。
40、在其中一个实施例中，所述检测设备还包括视觉检测装置；
41、所述视觉检测装置，用于获取所述胀管机的第一图像信息、以及所述胀管机来料的第二图像信息；
42、所述控制器，还用于根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，获得所述位置信息。
43、在其中一个实施例中，所述胀管机还包括固定件，所述固定件设置在与所述胀管机来料上的铜管相邻的一侧，所述位置信息包括所述胀管机来料与所述活动件之间的距离；
44、所述视觉检测装置，还用于获取所述胀管机来料上的其中一个铜管相对于另一个铜管的铜管图像信息；
45、所述控制器，还用于根据所述铜管图像信息，获得两个铜管之间的图像距离；根据所述图像距离、所述两个铜管对应的预设工艺距离、以及所述胀管机来料与活动件之间的距离，获得所述胀管机来料与所述活动件之间的目标距离；当所述目标距离小于预设距离时，确定所述胀管机来料满足位置调整条件。
46、第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
47、获取胀管机来料放置于所述胀管机上时，所述胀管机来料相对于所述胀管机的位置信息；
48、若基于所述位置信息确定所述胀管机来料满足位置调整条件，则控制所述胀管机来料移动至期望位置；
49、控制所述胀管机对所述胀管机来料上的铜管进行胀管处理。
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【技术保护点】
1.一种胀管机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述胀管机包括活动件，所述活动件设置在与所述胀管机来料上的铜管相邻的一侧；
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述胀管机包括固定件，所述固定件设置在与所述胀管机来料上的铜管相邻的另一侧；所述控制方法还包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述胀管机包括活动件，所述活动件设置在与所述胀管机来料上的铜管相邻的一侧，所述位置信息包括所述胀管机来料与所述活动件之间的距离；
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述胀管机来料移动至期望位置，包括：
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取胀管机来料放置于所述胀管机上时，所述胀管机来料相对于所述胀管机的位置信息，包括：
9.根据权利要求8所述的控制方
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述部件包括铜管，所述控制方法还包括：
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述部件还包括边板，所述边板设置有漏孔，所述边板通过所述漏孔穿过所述铜管，所述漏孔的漏孔尺寸大于所述预设管口尺寸；所述控制方法还包括：
12.一种胀管机，其特征在于，所述胀管机包括：
13.根据权利要求12所述的胀管机，其特征在于，所述胀管机包括活动件，所述活动件设置在与所述胀管机来料上的铜管相邻的一侧；
14.根据权利要求13所述的胀管机，其特征在于，所述胀管机还包括电机；
15.根据权利要求12所述的胀管机，其特征在于，所述检测设备还包括视觉检测装置；
16.根据权利要求15所述的胀管机，其特征在于，所述胀管机还包括固定件，所述固定件设置在与所述胀管机来料上的铜管相邻的一侧，所述位置信息包括所述胀管机来料与所述活动件之间的距离；
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的控制方法的步骤。
18.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种胀管机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述胀管机包括活动件，所述活动件设置在与所述胀管机来料上的铜管相邻的一侧；
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述胀管机包括固定件，所述固定件设置在与所述胀管机来料上的铜管相邻的另一侧；所述控制方法还包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述胀管机包括活动件，所述活动件设置在与所述胀管机来料上的铜管相邻的一侧，所述位置信息包括所述胀管机来料与所述活动件之间的距离；
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述胀管机来料移动至期望位置，包括：
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取胀管机来料放置于所述胀管机上时，所述胀管机来料相对于所述胀管机的位置信息，包括：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述部...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈钦健，鲁鹏，欧阳仕桂，闫玉峰，陈浩民，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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