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本发明提供了一种张紧力调节装置及机器人，张紧力调节装置设置在第一同步轮和第二同步轮之间，包括调节主体、套设在调节主体内的伸缩杆，伸缩杆远离调节主体的一端设置有压力传感器，压力传感器接触第一同步轮，调节主体接触第二同步轮，调节主体上设置有用于...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。