一种仿真机器人颈部结构制造技术

本发明专利技术公开了一种仿真机器人颈部结构，包括转动支架、下头骨架、第一电机和颈下支撑板，所述下头骨架上端与机器人头部连接，下端通过螺纹固定连接有头骨架连接块，所述头骨架连接块下端连接有截面为L形结构的转动支架，且下头骨架上远离头骨架连接块的一端板壁上转动连接有第一电机绞架，所述第一电机绞架底端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上与丝杆固定连接，所述丝杆竖直设置，且底端伸入至转动支架的内侧的螺母上，所述螺母固定安装在螺母座上，所述螺母座通过衬套铰接安装在转动支架的内部，所述转动支架远离丝杆的一端的输出轴与减速机连接。该仿真机器人颈部结构，结构合理，耐用易生产制造，可广泛使用。

A neck structure of simulation robot

【技术实现步骤摘要】
一种仿真机器人颈部结构
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种仿真机器人颈部结构。
技术介绍
随着科学技术的发展，机器人的应用领域也在不断拓宽，逐渐由制造业向非制造业和服务行业发展，具有人类外形特征、可以模仿人类行为能力的仿人机器人备受人们关注，该领域集成了人工智能、人机工程学、电子技术及计算机等多学科知识及多项高新技术，而高自由度的仿人机器人,它有更大的灵活性,更适合在人类生活、工作的环境中与人类协同工作或者代替人类工作，高仿真机器人是有与真人完全一样的外形、身高、毛发、肌肤；有真人一样的语言、语气、口形、表情，有真人一样的五官外貌；头、颈、腰、臂、手等身体主要部分均能如真人一样摆出多种姿势和动作。现有技术中的仿真机器人颈部结构设置不合理，在颈部转动时易损换，需要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种仿真机器人颈部结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种仿真机器人颈部结构，包括转动支架、下头骨架、第一电机和颈下支撑板，所述下头骨架上端与机器人头部连接，下端通过螺纹固定连接有头骨架连接块，所述头骨架连接块下端连接有截面为L形结构的转动支架，且下头骨架上远离头骨架连接块的一端板壁上转动连接有第一电机绞架，所述第一电机绞架底端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上与丝杆固定连接，所述丝杆竖直设置，且底端伸入至转动支架的内侧的螺母上，所述螺母固定安装在螺母座上，所述螺母座通过衬套铰接安装在转动支架的内部，所述转动支架远离丝杆的一端的输出轴与减速机连接，所述减速机夹持在减速机架内部，所述在减速机架上表面上竖直设置有限位块，所述减速机架通过螺栓螺纹连接颈下支撑板，所述颈下支撑板内部开有比第二电机大的孔，所述第二电机安装在孔内，所述减速机架上开设有供螺栓穿过的孔，且孔的直径大于螺栓的直径，所述螺栓竖直穿过孔且底端伸入至颈下支撑板内部并与之螺纹连接，所述颈下支撑板与减速机架之间竖直设置有弹簧。优选的，所所述限位块高于转动支架的底部，并将转动的转动支架限制在180度范围内。优选的，所所述减速机架上表面与螺栓的连接处设置有锥形垫片，所述锥形垫片下端伸入至孔内部。优选的，所所述转动支架底端与减速机架平行，且在减速机架上端旋转。优选的，所所述弹簧套设在螺栓外端。优选的，所述弹簧将颈下支撑板与减速机架顶开。本专利技术的技术效果和优点：该仿真机器人颈部结构，通过第一电机转动由丝杆进行传动进而将下头骨架顶起，使得机器人可以做到点头动作，通过第二电机带动转动支架进行旋转，机器人可以进行摇头动作，结构简单易实现，通过限位块将转动支架进限位，避免了机器人颈部出现摇头过度而将线路、硅胶皮损坏等情况，通过弹簧与锥形垫片的设置，起到缓冲作用，减少震动对于内部零件的损坏，该仿真机器人颈部结构，结构合理，耐用易生产制造，可广泛使用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的减速机架与转动支架连接俯视图；图3为本专利技术的图1中A处放大结构示意图。图中：1101下头骨架、1103第一电机绞架、1104第一电机、1105丝杆、1106螺母座、1107衬套、1108螺母、1109转动支架、1110减速机架、1111减速机、1112第二电机、1113颈下支撑板、1114螺栓、1115弹簧、1117锥形垫片、1119限位块、1121头骨架连接块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-3所示的一种仿真机器人颈部结构，包括转动支架1109、下头骨架1101、第一电机1104和颈下支撑板1113，所述下头骨架1101上端与机器人头部连接，下端通过螺纹固定连接有头骨架连接块1121，所述头骨架连接块1121下端连接有截面为L形结构的转动支架1109，且下头骨架1101上远离头骨架连接块1121的一端板壁上转动连接有第一电机绞架1103，所述第一电机绞架1103底端固定安装有第一电机1104，所述第一电机1104的输出轴上与丝杆1105固定连接，所述丝杆1105竖直设置，且底端伸入至转动支架1109的内侧的螺母1108上，所述螺母1108固定安装在螺母座1106上，所述螺母座1106通过衬套1107铰接安装在转动支架1109的内部，所述转动支架1109远离丝杆1105的一端的输出轴与减速机1111连接，所述减速机1111夹持在减速机架1110内部，所述在减速机架1110上表面上竖直设置有限位块1119，所述减速机架1110通过螺栓1114螺纹连接颈下支撑板1113，所述颈下支撑板1113内部开有比第二电机1112大的孔，所述第二电机1112安装在孔内，所述减速机架1110上开设有供螺栓1114穿过的孔，且孔的直径大于螺栓1114的直径，所述螺栓1114竖直穿过孔且底端伸入至颈下支撑板1113内部并与之螺纹连接，所述颈下支撑板1113与减速机架1110之间竖直设置有弹簧1115，通过第一电机1104转动由丝杆1105进行传动进而将下头骨架1101顶起，使得机器人可以做到点头动作，通过第二电机1112带动转动支架1109进行旋转，机器人可以进行摇头动作，结构简单易实现，衬套1107设置在转动支架1109上，螺母座1106外壁上对称固定设置有两组与衬套1107活动连接的轴，所以螺母座1106活动连接转动支架1109，供丝杆1105在工作时摆动。具体的，所述限位块1119高于转动支架1109的底部，并将转动的转动支架1109限制在180度范围内，转动支架1109转动贴合限位块1119时，停止旋转。具体的，所述减速机架1110上表面与螺栓1114的连接处设置有锥形垫片1117，所述锥形垫片1117下端伸入至孔内部，通过锥形垫片1117将螺栓1114固定好。具体的，所述转动支架1109底端与减速机架1110平行，且在减速机架1110上端旋转，减速机1111带动转动支架1109旋转，转动支架1109旋转带动下头骨架1101旋转。具体的，所述弹簧1115套设在螺栓1114外端，在点头摇头时出现的震动由弹簧1115进行缓冲。具体的，所述弹簧1115将颈下支撑板1113与减速机架1110顶开，下支撑板13与减速机架1110之间有弹性，有缓冲力。具体的，该仿真机器人颈部结构，在使用时，第一电机1104转动，带动丝杆1105转动，丝杆1105在螺母1108内部上下移动，螺母1108固定设置在转动支架1109内部，进而通过丝杆1105的上下移动带动第一电机绞架1103上下移动，通过第一电机铰接1103将下头骨架1101顶起或者拉下来，转动支架1109也转动连接下头骨架1101，机器人可进行点头动作，在需要进行摇头时，通过第二电机1112转动，由减速机1111带动转动支架1109旋转，转动支架1109旋转带动下头骨架1101旋转，头部摇动，转动支架1109转动贴合限位块1119时，停止旋转，在点头摇头时出现的震动由弹簧1115进行缓冲，螺栓1114没有减速机架1110上的孔大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真机器人颈部结构，包括转动支架(1109)、下头骨架(1101)、第一电机(1104)和颈下支撑板(1113)，其特征在于：所述下头骨架(1101)上端与机器人头部连接，下端通过螺纹固定连接有头骨架连接块(1121)，所述头骨架连接块(1121)下端连接有截面为L形结构的转动支架(1109)，且下头骨架(1101)上远离头骨架连接块(1121)的一端板壁上转动连接有第一电机绞架(1103)，所述第一电机绞架(1103)底端固定安装有第一电机(1104)，所述第一电机(1104)的输出轴上与丝杆(1105)固定连接，所述丝杆(1105)竖直设置，且底端伸入至转动支架(1109)的内侧的螺母(1108)上，所述螺母(1108)固定安装在螺母座(1106)上，所述螺母座(1106)通过衬套(1107)铰接安装在转动支架(1109)的内部，所述转动支架(1109)远离丝杆(1105)的一端的输出轴与减速机(1111)连接，所述减速机(1111)夹持在减速机架(1110)内部，所述在减速机架(1110)上表面上竖直设置有限位块(1119)，所述减速机架(1110)通过螺栓(1114)螺纹连接颈下支撑板(1113)，所述颈下支撑板(1113)内部开有比第二电机(1112)大的孔，所述第二电机(1112)安装在孔内，所述减速机架(1110)上开设有供螺栓(1114)穿过的孔，且孔的直径大于螺栓(1114)的直径，所述螺栓(1114)竖直穿过孔且底端伸入至颈下支撑板(1113)内部并与之螺纹连接，所述颈下支撑板(1113)与减速机架(1110)之间竖直设置有弹簧(1115)。...

【技术特征摘要】
1.一种仿真机器人颈部结构，包括转动支架(1109)、下头骨架(1101)、第一电机(1104)和颈下支撑板(1113)，其特征在于：所述下头骨架(1101)上端与机器人头部连接，下端通过螺纹固定连接有头骨架连接块(1121)，所述头骨架连接块(1121)下端连接有截面为L形结构的转动支架(1109)，且下头骨架(1101)上远离头骨架连接块(1121)的一端板壁上转动连接有第一电机绞架(1103)，所述第一电机绞架(1103)底端固定安装有第一电机(1104)，所述第一电机(1104)的输出轴上与丝杆(1105)固定连接，所述丝杆(1105)竖直设置，且底端伸入至转动支架(1109)的内侧的螺母(1108)上，所述螺母(1108)固定安装在螺母座(1106)上，所述螺母座(1106)通过衬套(1107)铰接安装在转动支架(1109)的内部，所述转动支架(1109)远离丝杆(1105)的一端的输出轴与减速机(1111)连接，所述减速机(1111)夹持在减速机架(1110)内部，所述在减速机架(1110)上表面上竖直设置有限位块(1119)，所述减速机架(1110)通过螺栓(1114)螺纹连接颈下支撑板(1113)，所述颈下支撑板(1113)内部开有比...

【专利技术属性】
技术研发人员：金勇，
申请(专利权)人：永嘉县信达智能设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33