一种旋转夹具摆放机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种旋转夹具摆放机构，包括旋转组件，设于所述旋转组件上的摆动组件以及设于所述摆动组件上的机械手组件；所述旋转组件包括第一驱动源，经所述第一驱动源驱动转动的第一固定板；所述摆动组件包括设于所述第一固定板上的支架，转动连接于所述支架上的第二固定板，所述第二固定板通过一驱动装置驱动摆动；所述机械手组件设于所述第二固定板上，本实用新型专利技术能实现基本的抓取运送功能，结构简单，成本低，并且维修方便。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转夹具摆放机构
本技术涉及机械手
，具体地，涉及一种旋转夹具摆放机构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。此种机械手精度较高，能活动的范围较大，但对于一些普通生产设备来说，并不需要太高的精度，使用此种机械手则比较浪费，使用成本和维修成本较高，并且不便于维修。特别是对于非标自动化，往往需要考虑成本，而且还要考虑到机械手的适用性，以实现利益最大化。因此，实有必要提供一种旋转夹具摆放机构，能实现基本的抓取运送功能，结构简单，成本低，并且维修方便。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种旋转夹具摆放机构，其能实现基本的抓取运送功能，结构简单，成本低，并且维修方便。本技术采用的技术方案是：一种旋转夹具摆放机构，包括旋转组件，设于所述旋转组件上的摆动组件以及设于所述摆动组件上的机械手组件；所述旋转组件包括第一驱动源，经所述第一驱动源驱动转动的第一固定板；所述摆动组件包括设于所述第一固定板上的支架，转动连接于所述支架上的第二固定板，所述第二固定板通过一驱动装置驱动摆动；所述机械手组件设于所述第二固定板上。进一步地，所述机械手组件包括设于所述第二固定板上的夹取组件，以及设于所述第二固定板上，并驱动所述夹取组件伸出的第一驱动组件。进一步地，所述第一驱动组件包括设于所述第二固定板上的第一电机，设于所述第二固定板上的第三固定板，所述第三固定板上设有导轨，所述导轨上滑动设有滑块，所述滑块上设有第四固定板，所述第四固定板上设有第五固定板，一丝杆螺母贯穿并设于所述第五固定板上，所述第一电机的电机轴上设有一与所述丝杆螺母螺纹连接的丝杆；所述夹取组件设于所述第五固定板上。进一步地，所述夹取组件包括设于所述第五固定板上的手指气缸，以及设于所述手指气缸的手指上的夹爪。进一步地，所述第三固定板上位于所述导轨的端部设有限位挡块。进一步地，所述摆动组件以及设于其上的所述机械手组件的数量分别为两组，并且并列设于所述第一固定板上；两组所述摆动组件的旋转轴在同一直线上。进一步地，所述支架包括第一侧板和第二侧板，所述第二固定板的一端与所述第一侧板转动连接，其另一端与所述第二侧板转动连接。进一步地，所述驱动装置包括设于所述第一固定板上的第二电机，所述第二电机的电机轴与所述第二固定板的一端之间设有一传动机构。进一步地，所述第一驱动源为第三电机，所述第三电机的电机轴通过联轴器固定连接有一转轴，所述转轴的一端与所述第一固定板固定连接。进一步地，所述第一驱动源为旋转气缸，所述第一固定板设置于所述旋转气缸的输出端。本技术的有益效果为：本技术包括旋转组件，设于所述旋转组件上的摆动组件以及设于所述摆动组件上的机械手组件；通过所述摆动组件驱动其上的所述机械手组件摆动，以及通过所述旋转组件驱动其上的所述摆动组件转动，使得所述机械手组件可以调节其夹取的方向，以达到一个最合适的夹取角度进行夹取。所述旋转组件包括第一驱动源，经所述第一驱动源驱动转动的第一固定板；所述摆动组件包括设于所述第一固定板上的支架，转动连接于所述支架上的第二固定板，所述第二固定板通过一驱动装置驱动摆动；通过此种结构能实现基本的抓取运送功能，结构简单，成本低，并且维修方便。附图说明：图1为本技术所述旋转夹具摆放机构的结构示意图；图2为本技术所述旋转夹具摆放机构的摆动组件和机械手组件的结构示意图；图3为本技术所述旋转夹具摆放机构摆动组件和机械手组件的另一结构示意图。附图标记说明：旋转组件10，第一驱动源11，第一固定板12，转轴13，摆动组件20，支架21，第一侧板211,第二侧板212，第二固定板22，机械手组件30，驱动装置40，第二电机41，夹取组件50，手指气缸51，夹爪52，第一驱动组件60，第一电机61，第三固定板62，导轨63，滑块64，第四固定板65，第五固定板66，丝杆螺母67，丝杆68，限位挡块69，传动机构70。具体实施方式为了使本技术的技术目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本技术做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1-3，一种旋转夹具摆放机构，包括旋转组件10，设于所述旋转组件10上的摆动组件20以及设于所述摆动组件20上的机械手组件30。通过所述摆动组件20驱动其上的所述机械手组件30摆动，以及通过所述旋转组件10驱动其上的所述摆动组件20转动，使得所述机械手组件30可以调节其夹取的方向，以达到一个最合适的夹取角度进行夹取。具体地，所述旋转组件10包括第一驱动源11，经所述第一驱动源11驱动转动的第一固定板12。所述摆动组件20包括设于所述第一固定板12上的支架21，转动连接于所述支架21上的第二固定板22，所述第二固定板22通过一驱动装置40驱动摆动。所述机械手组件30设于所述第二固定板22上。具体地，所述第一驱动源11为第三电机，所述第三电机的电机轴通过联轴器固定连接有一转轴13，所述转轴13的一端与所述第一固定板12固定连接。或者，所述第一驱动源11为旋转气缸(图中未示)，所述第一固定板12可以直接设置于所述旋转气缸的输出端，也可以通过固定件固定在所述旋转气缸的输出端上，通过所述旋转气缸驱动所述第一固定板12转动。所述第一驱动源11驱动所述第一固定板12转动，使得设于其上的所述摆动组件20跟着转动，改变方向，再通过所述驱动装置40驱动所述第二固定板22摆动，使得所述机械手组件30摆动一定的角度，配合所述第一固定板12转动的角度，使得所述机械手组件30运动到最合适的夹取角度进行夹取。更为具体的如下。请参照图2，所述机械手组件30包括设于所述第二固定板22上的夹取组件50，以及设于所述第二固定板22上，并驱动所述夹取组件50伸出的第一驱动组件60。通过所述第一驱动组件60驱动所述夹取组件50往远离所述第二固定板22的方向伸出，进而通过所述夹取组件50夹取物品。具体地，参照图3，所述第一驱动组件60包括设于所述第二固定板22上的第一电机61，设于所述第二固定板22上的第三固定板62，所述第三固定板62上设有导轨63，所述导轨63上滑动设有滑块64，所述滑块64上设有第四固定板65，所述第四固定板65上设有第五固定板66，一丝杆螺母67贯穿并设于所述第五固定板66上，所述第一电机61的电机轴上设有一与所述丝杆螺母67螺纹连接的丝杆68。所述夹取组件50设于所述第五固定板66上。其中，所述第一电机61与所述丝杆68通过一联轴器固定连接，通过所述第一电机61驱动所述丝杆68转动，因为所述丝杆螺母67与所述丝杆68为螺纹连接，使得所述丝杆68在转动的时候驱动所述丝杆螺母67运动，从而推动所述第五固定板66沿所述导轨63滑动，从而使得设于所述第五固定板66上的所述夹取组件50伸出或者收回，即所述夹取组件50靠近或者远离所要夹取的物品。具体地，所述夹取组件50包括设于所述第五固定板66上的手指气缸51，以及设于所述手指气缸51的手指上的夹爪52。当所述第一驱动组件60驱动所述手指气缸51靠近被夹物品时，所述手指气缸51控制其上的夹爪52抓取物品。较优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转夹具摆放机构，其特征在于：包括旋转组件(10)，设于所述旋转组件(10)上的摆动组件(20)以及设于所述摆动组件(20)上的机械手组件(30)；所述旋转组件(10)包括第一驱动源(11)，经所述第一驱动源(11)驱动转动的第一固定板(12)；所述摆动组件(20)包括设于所述第一固定板(12)上的支架(21)，转动连接于所述支架(21)上的第二固定板(22)，所述第二固定板(22)通过一驱动装置(40)驱动摆动；所述机械手组件(30)设于所述第二固定板(22)上。

【技术特征摘要】
1.一种旋转夹具摆放机构，其特征在于：包括旋转组件(10)，设于所述旋转组件(10)上的摆动组件(20)以及设于所述摆动组件(20)上的机械手组件(30)；所述旋转组件(10)包括第一驱动源(11)，经所述第一驱动源(11)驱动转动的第一固定板(12)；所述摆动组件(20)包括设于所述第一固定板(12)上的支架(21)，转动连接于所述支架(21)上的第二固定板(22)，所述第二固定板(22)通过一驱动装置(40)驱动摆动；所述机械手组件(30)设于所述第二固定板(22)上。2.根据权利要求1所述的旋转夹具摆放机构，其特征在于：所述机械手组件(30)包括设于所述第二固定板(22)上的夹取组件(50)，以及设于所述第二固定板(22)上，并驱动所述夹取组件(50)伸出的第一驱动组件(60)。3.根据权利要求2所述的旋转夹具摆放机构，其特征在于：所述第一驱动组件(60)包括设于所述第二固定板(22)上的第一电机(61)，设于所述第二固定板(22)上的第三固定板(62)，所述第三固定板(62)上设有导轨(63)，所述导轨(63)上滑动设有滑块(64)，所述滑块(64)上设有第四固定板(65)，所述第四固定板(65)上设有第五固定板(66)，一丝杆螺母(67)贯穿并设于所述第五固定板(66)上，所述第一电机(61)的电机轴上设有一与所述丝杆螺母(67)螺纹连接的丝杆(68)；所述夹取组件(50)设于所述第五固定板(66)上。4.根据权利要求3所述的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文峰，
申请(专利权)人：深圳市卡露达精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44