一种齿轮减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿轮减速器，其特征为：输入轴与齿轮１０固定连接，三根差速齿轮轴分别固装有齿轮１１、齿轮１２和齿轮１３，齿轮１０分别与三个齿轮１１啮合；一齿轮轴与齿轮１４、齿轮１５固定连接，齿轮１４与齿轮１２啮合，三个行星齿轮轴均装有行星齿轮，输出轴与连接板固定连接，在壳体内还置放有齿轮１９；齿轮１９设有外齿和内齿，连接板分别与三个行星齿轮轴连接，三个行星齿轮均分别与齿轮１５啮合，三个行星齿轮并分别与齿轮１９的外齿啮合，三个齿轮１３分别与齿轮１９的内齿啮合。本实用新型专利技术采用齿轮传动的结构，利用传动齿轮之间的直径差可以在一组相同的齿轮组内，设定出几十转比一转，几千转比一转，几万转比一转的各种不同的传动比，它具有传统的齿轮减速器的结构简单，制作容易，传动效率高的特点。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及减速器的
，具体地说是一种齿轮减速器。
技术介绍
在现有技术的减速器中谐波传动减速器是一种高比例的减速器，它的一级检索传动比可达五百转比一转，因此在高比例减速设备中有着广泛的前景，但这种减速器结构复杂，制作麻烦，且传动效率不理想，价格也很高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种齿轮减速器，它可克服现有技术中的一些不足。为了实现上述目的，本技术的技术方案是一种齿轮减速器，它主要包括壳体，装在壳体内的输入轴、输出轴和相关的齿轮，其特征在于输入轴与齿轮10固定连接，三根差速齿轮轴分别固装有齿轮11、齿轮12和齿轮13，齿轮10分别与三个齿轮11啮合；一齿轮轴与齿轮14、齿轮15固定连接，齿轮14与齿轮12啮合，三个行星齿轮轴均装有行星齿轮，输出轴与连接板固定连接，在壳体内还置放有齿轮19；齿轮19设有外齿和内齿，连接板分别与三个行星齿轮轴连接，三个行星齿轮均分别与齿轮15啮合，三个行星齿轮并分别与齿轮19的外齿啮合，三个齿轮13分别与齿轮19的内齿啮合。本技术采用齿轮传动的结构，利用传动齿轮之间的直径差可以在一组相同的齿轮组内，设定出几十转比一转，几千转比一转，几万转比一转的各种不同的传动比，它具有传统的齿轮减速器的结构简单，制作容易，传动效率高的特点，由于它在设定任何一种传动比时，只需调整齿轮之间的相互参数，而不需要增加齿轮的配置量，因此体积小重量轻，尤其在设定出高比例的传动比时，更能显示出它的这种优点，本技术特别适合在高比例的减速设备 附图说明图1为本技术一实施例的结构示意图图2为图1中的部分齿轮连接示意图图3为图1中的A-A视图图4为图1中的B-B视图具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。本技术主要包括壳体8，装在壳体8内的输入轴1、输出轴7和相关的齿轮，它区别于现有技术在于输入轴1与齿轮10固定连接，三根差速齿轮轴2分别固装有齿轮11、齿轮12和齿轮13，齿轮10分别与三个齿轮11啮合；一齿轮轴3与齿轮14、齿轮15固定连接，齿轮14与齿轮12啮合，三个行星齿轮轴4均装有行星齿轮16，输出轴7与连接板6固定连接，在壳体内还置放有齿轮19；齿轮19设有外齿20和内齿17，连接板6分别与三个行星齿轮轴4连接，三个行星齿轮16均分别与齿轮15啮合，三个行星齿轮16并分别与齿轮19的外齿20啮合，三个齿轮13分别与齿轮19的内齿17啮合；当齿轮12与齿轮14的的直径比等于齿轮13与齿轮19的直径比时，它们的直径差相等，平衡差相等，转速差也相等，当齿轮12与齿轮14的的直径比和齿轮13与齿轮19的直径比不相等时，它们的直径差不等，平衡差不等，转速差也不等，实施中与壳体连接的输入轴、输出轴差速齿轮轴、齿轮轴处均装有轴承18，与连接板连接的输出轴、行星齿轮轴处均装有轴承18，为了使置放在壳体内的齿轮19外齿和内齿与齿轮13、齿轮16的啮合更好，本实施例在壳体8内还装有钢珠5。本技术的工作过程为驱动输入轴1，如使输入轴1左转，输入轴上的齿轮10向左转，与齿轮10啮合的三个齿轮11向右转，带动三根差速齿轮轴2及与其连接的齿轮12、齿轮13向右转，再由齿轮12带动齿轮14左转，齿轮13带动齿轮19右转，再由齿轮19、齿轮15带动三个行星齿轮16转动，三个行星齿轮转动时，如果齿轮12、齿轮15的直径比与齿轮13、齿轮19的直径比相等时，它们在行星齿轮轴上作自转，当齿轮12、齿轮15的直径比和齿轮13、齿轮19的直径比不相等时，齿轮12、齿轮15及齿轮13、齿轮19在驱动行星齿轮时产生转速差，这时三个行星齿轮就会顺着转速快的齿轮运转的方向作公转，从而产生了相应的传动比，再带动连接板6转动，由连接板6带动输出轴7转动。权利要求1.一种齿轮减速器，它主要包括壳体，装在壳体内的输入轴、输出轴和相关的齿轮，其特征在于输入轴与齿轮(10)固定连接，三根差速齿轮轴分别固装有齿轮(11)、齿轮(12)和齿轮(13)，齿轮(10)分别与三个齿轮(11)啮合；一齿轮轴与齿轮(14)、齿轮(15)固定连接，齿轮(14)与齿轮(12)啮合，三个行星齿轮轴均装有行星齿轮，输出轴与连接板固定连接，在壳体内还置放有齿轮(19)；齿轮(19)设有外齿和内齿，连接板分别与三个行星齿轮轴连接，三个行星齿轮均分别与齿轮(15)啮合，三个行星齿轮并分别与齿轮(19)的外齿啮合，三个齿轮(13)分别与齿轮(19)的内齿啮合。2.按权利要求1所述的一种齿轮减速器，其特征在于与壳体连接的输入轴、输出轴、差速齿轮轴、齿轮轴处均装有轴承。3.按权利要求1或2所述的一种齿轮减速器，其特征在于与连接板连接的输出轴、行星齿轮轴处均装有轴承。4.按权利要求1或2所述的一种齿轮减速器，其特征在于在壳体内还装有钢珠。专利摘要本技术公开了一种齿轮减速器，其特征为输入轴与齿轮10固定连接，三根差速齿轮轴分别固装有齿轮11、齿轮12和齿轮13，齿轮10分别与三个齿轮11啮合；一齿轮轴与齿轮14、齿轮15固定连接，齿轮14与齿轮12啮合，三个行星齿轮轴均装有行星齿轮，输出轴与连接板固定连接，在壳体内还置放有齿轮19；齿轮19设有外齿和内齿，连接板分别与三个行星齿轮轴连接，三个行星齿轮均分别与齿轮15啮合，三个行星齿轮并分别与齿轮19的外齿啮合，三个齿轮13分别与齿轮19的内齿啮合。本技术采用齿轮传动的结构，利用传动齿轮之间的直径差可以在一组相同的齿轮组内，设定出几十转比一转，几千转比一转，几万转比一转的各种不同的传动比，它具有传统的齿轮减速器的结构简单，制作容易，传动效率高的特点。文档编号F16H1/28GK2550561SQ0221600公开日2003年5月14日 申请日期2002年3月5日 优先权日2002年3月5日专利技术者王维民 申请人:王维民本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮减速器，它主要包括壳体，装在壳体内的输入轴、输出轴和相关的齿轮，其特征在于：输入轴与齿轮（１０）固定连接，三根差速齿轮轴分别固装有齿轮（１１）、齿轮（１２）和齿轮（１３），齿轮（１０）分别与三个齿轮（１１）啮合；一齿轮轴与齿轮（１４）、齿轮（１５）固定连接，齿轮（１４）与齿轮（１２）啮合，三个行星齿轮轴均装有行星齿轮，输出轴与连接板固定连接，在壳体内还置放有齿轮（１９）；齿轮（１９）设有外齿和内齿，连接板分别与三个行星齿轮轴连接，三个行星齿轮均分别与齿轮（１５）啮合，三个行星齿轮并分别与齿轮（１９）的外齿啮合，三个齿轮（１３）分别与齿轮（１９）的内齿啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王维民，
申请(专利权)人：王维民，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]