凸轮活球减速器制造技术

凸轮活球减速器属于机械轮系传动装置，其输入轴带动凸轮转臂（１）旋转。活球（５）依次在活球轮径向上产生位移，——依次与内活球轮上的球对应啮合，由于活球轮比内活球轮少两球，当凸轮转过一周时，活球轮向反方向旋转其传动比为活球轮上球数的二分之一，可正反两个方向传动，其传动比一级高达１０～１０００，承载能力强、耐摩擦、效率高、寿命长，对材质无特殊要求，加工工艺简便，体积小，质量轻结构简单，成本较功能相同的减速器低６０％。（*该技术在1998年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械轮系传动装置的一种新型凸轮活球减速器。在以有技术中的谐波齿轮传动，是一种依靠齿轮的弹性变形波造成的传动，主要缺点是对柔轮的材料要求很高。热处理和制造工艺较复杂，制造成本高，未能普及应用。鉴于上述已有技术存在的问题，本专利技术的任务是设计一种承载能力大，具有轮系的优点，工件少，加工简便，成本低廉，便于普及应用的凸轮活球减速器。以下结合附图对本专利技术的一种凸轮活球减速器实例作详细描述，本专利技术的凸轮转臂(1)，活球轮(2)和内活球轮(3)组成活球减速器。运动自凸轮转臂(1)的轴输入，由活球轮的轴输出。在活球轮径向上开有等距的通孔(4)，通孔内装有活动钢球(5)，内活球轮径向上开有等距的含球孔(8)，含球孔内装有活动的钢球(6)，固定在机壳(7)上。机壳内园。内活球轮，和活球轮以及凸轮是同中心。在输入轴转动时，凸轮随动，活球(5)依次在径向上产生移位。－－依次与内活球轮上的球对应啮合，由于活球轮比内活球轮少两球，两个啮合区位于椭园凸轮长轴的两侧，它相当于谐波传动中双波传动，活球轮等效于柔性轮外齿，内活球轮等效于钢性内齿，为了力的平衡和不发生轮齿干涉，活球轮上的球数比内活球轮上的球数少两个，所以当凸轮转过一周时，活球轮向反方向转过一个活球间距，其传动比为活球轮上球数的2分之1。本装置显著特点是传动比大，一级可达10～1000。由于啮合的齿数50％左右，故单位载荷很小，承载能力高，齿之间是活球滚动摩擦，综合曲率半径大，形成油膜条件好，抗点蚀，抗摩损的能力强，效率高，球是多面摩擦故耐久可靠，使用寿命长，活动钢球选用标准钢球，对材质要求不高，不需要特殊的加工设备工艺简便，体积小，重量轻，成本大幅度降低，可用于正反两个方向运转，便于普及应用，它可广泛用于机械、轻工、石油化工、电子、冶金、运输等各行业。 附图说明图1和图2示意图，号数相同。1为凸轮转臂，2为活球轮，3为内活球轮，4为活球轮通孔，5为活球轮钢轮，6为内活球轮钢球，7外壳，8为内活球轮含球孔，9为输入轴，10、11为壳体，12、13、14、15、为轴承。权利要求1.一种凸轮活球减速器，由一个输入轴，轴承，输出轴，机壳组成，其特征在于活球轮(2)通孔内装有活动的钢球(6)，凸轮转臂(1)，两个啮合区位于椭圆凸轮长轴的两侧。2.根据权利要求1所述的凸轮活球减速器，其特征在于活球轮轴径向上开有等距的通孔(4)，通孔内装有活动钢球。3.根据权利要求1，2所述的凸轮活球减速器，其特征在于内活球轮的径向上制造有等距含球孔(8)，含球孔内装有活动钢球(6)。专利摘要凸轮活球减速器属于机械轮系传动装置，其输入轴带动凸轮转臂(1)旋转。活球(5)依次在活球轮径向上产生位移，——依次与内活球轮上的球对应啮合，由于活球轮比内活球轮少两球，当凸轮转过一周时，活球轮向反方向旋转其传动比为活球轮上球数的二分之一，可正反两个方向传动，其传动比一级高达10～1000，承载能力强、耐摩擦、效率高、寿命长，对材质无特殊要求，加工工艺简便，体积小，质量轻结构简单，成本较功能相同的减速器低60％。文档编号F16H37/00GK2045794SQ8822118公开日1989年10月11日 申请日期1988年12月22日 优先权日1988年12月22日专利技术者张家骥 申请人:张家骥本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凸轮活球减速器，由一个输入轴，轴承，输出轴，机壳组成，其特征在于活球轮（２）通孔内装有活动的钢球（６），凸轮转臂（１），两个啮合区位于椭圆凸轮长轴的两侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张家骥，
申请(专利权)人：张家骥，
类型：实用新型
国别省市：15[中国|内蒙]