减速机连接结构制造技术

一种减速机连接结构，包括外壳、输出座和输入轴，输入轴上设有错位的偏心轮，偏心轮通过曲柄轴承分别与摆线轮连接，在外壳的内壁沿圆周设有多个针齿销，针齿销与摆线轮间歇啮合，所述外壳外圆表面设有定位法兰盘，定位法兰盘的两侧面设有定位面，定位面相邻的位置设有定位外径，所述外壳安装在装配支架内部，定位法兰盘的两侧设有定位面，定位面相邻的位置设有定位外径，提高安装精度，保证输出工作端与输入工作端保证在同一水平线上。

【技术实现步骤摘要】
减速机连接结构
本技术涉及一种减速机，尤其是涉及一种减速机连接结构。
技术介绍
针齿摆线减速器目前已广泛作为工业机器人的传动装置进行应用。摆线针轮减速器由于采用少齿差的行星传动结构，故其具有体积小、重量轻、传动比范围大、运转平稳且承载能力强等优点，但是一般的针齿摆线减速器结构复杂。目前，在安装的针齿摆线减速器过程中，一般都采用外法兰进行螺纹转配，一般都无法保证其安装精度，为了解决安装精度，一般在法兰盘的上面装有2个或者多个定位销，来保证其安装精度，但还是无法解决针齿摆线减速器的输入轴和输出轴在连接工作装置时的同轴度，达不到精密传输的效果，想在多样化的安装方式，传统的法兰连接盘无法适应气要求，是当下急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种减速机连接结构，解决减速机连接结构结构复杂，装配精度的难以保证和输入轴的装配结构复杂的问题。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种减速机连接结构，包括外壳、输出座和输入轴，输入轴上设有错位的偏心轮，偏心轮通过曲柄轴承分别与摆线轮连接，在外壳的内壁沿圆周设有多个针齿销，针齿销与摆线轮间歇啮合，所述外壳外圆表面设有定位法兰盘，定位法兰盘的两侧面设有定位面，定位面相邻的位置设有定位外径，所述外壳安装在装配支架内部。优选方案中，定位法兰盘的两侧设有定位面，定位面相邻的位置设有定位外径，所述装配支架的内设有与定位外径相配合的定位内圆，装配支架的限位台与第二定位面贴合，进行面定位和圆柱定位。优选方案中，所述外壳外部的定位法兰盘居中设置，或者设置输出端位置。优选方案中，所述减速机设有支撑法兰，支撑法兰位于摆线轮的一侧，输出座位于摆线轮的另一侧，支撑法兰与输出座之间通过多个轴销和螺栓固定连接。优选方案中，所述的输出座通过第一主轴轴承支承在外壳内，支撑法兰通过第二主轴轴承支承在外壳(3)内，所述输入轴外端设有用于定位防转的键槽。优选方案中，多个轴销和螺栓沿着圆周交错布置，所述的第一主轴轴承或第二主轴轴承为角接触轴承。优选方案中，所述的轴销穿过摆线轮的传动孔，在轴销的外壁设有轴套；所述的螺栓穿过摆线轮的传动孔，在螺栓的外壁设有间隔套。优选方案中，输入轴的一端通过第二输入轴轴承支承在输出座内，输入轴的另一端通过第一输入轴轴承支承在支撑法兰内；第一输入轴轴承的内径与第二输入轴轴承的内径相同。优选方案中，在支撑法兰的外端设有内扩展边沿，内扩展边沿与第一输入轴轴承的外圈侧壁接触；在支撑法兰的外端还设有外扩展边沿，外扩展边沿与第二主轴轴承的内圈侧壁接触。优选方案中，还设有用于连接电机的连接法兰，输入轴穿过连接法兰的中心孔与电机输出轴套接；优选方案中，在电机与连接法兰之间和连接法兰与电机固定板之间设有用于调节轴向位置的调节垫片，所述电机固定板与外壳的定位法兰盘连接。本技术提供了一种用于重载的减速机，多样化的安装法兰位置，结合定位法兰盘两边的定位外径和定位外径来进行轴向和径向定位，也起到限位的作用，可以提高安装精度，提高输入工作端和输出工作段同轴度。采用支撑法兰、轴销和输出座连接为一个整体的结构，增强了传动刚性，同时结构更为紧凑，缩小了占用的空间，与传统RV减速机相比，优化了行星轮的传动，减少了零部件。使减速器体积更小，安装被机械手的运转更为灵活，完全可以代替谐波减速机的输出扭矩不足的领域使用。优选的方案中，通过优化的摆线轮齿廓修形方案，采用了负等距加负移距修形的方案和转角修形采用独立计算公式的方案，摆线轮与针齿销的啮合精度更高，并实现回差小于1弧分，完全可以代替谐波减速机的使用领域。本机型适用六轴工业机器人的后三轴关节，也适用小型智能服务型机器人。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1是本技术的结构图；图2是本技术结构针齿销与摆线轮结构；图3是图1装配支架安装局部图；图4是本技术外壳整体结构结构图；图5是本技术外壳定位外径和定位外径结构图；图6是本技术优选方案中置定位法兰盘位置结构图；图7是本技术优选方案输出端定位法兰盘位置结构图；图中：输入轴1；销轴2；外壳3；定位法兰盘31；定位外径32；定位外径33；针齿销4；摆线轮5；轴套6；第一主轴轴承7；油封8；输出座9；支撑法兰10；内扩展边沿101；外扩展边沿102；间隔套11；曲柄轴承12；挡圈13；第二输入轴轴承14；六角螺栓15；密封圈16；转动轴17；蜗杆18；第一输入轴轴承19；第二主轴轴承20；调整垫21；轴肩22；电机固定板23；电机输出轴24；电机25；连接法兰26；调节垫片27；装配支架28；限位台281；定位内圆282。具体实施方式如图1~7所示，一种减速机连接结构，包括外壳3、输出座9和输入轴1，输入轴1上设有三个错位设置的偏心轮，偏心轮通过曲柄轴承12分别与三个摆线轮5连接，在外壳3的内壁沿圆周设有多个针齿销4，针齿销4与三个摆线轮5间歇啮合，所述外壳3外圆表面设有定位法兰盘31，定位法兰盘31的两侧面设有定位面33，定位面33相邻的位置设有定位外径32，所述外壳3安装在装配支架28内部，由此结构，定位法兰盘31可通过螺母安装在装配支架28上，可以通过内部定位面来保证其安装精度。优选方案中，定位法兰盘31的两侧设有定位面33，定位面33相邻的位置设有定位外径32，所述装配支架28的内设有与定位外径32相配合的定位内圆282，装配支架28的限位台281与第二定位面35贴合，进行面定位和圆柱定位，定位外径32与定位内圆282进行配合，如图3所示，提高同轴度，限位台281与第二定位面35贴合可以保证其结径向我的定位，也保证结合面的平整，也起到限位的作用。优选方案中，还设有用于连接电机25的连接法兰，输入轴1穿过连接法兰26的中心孔与电机输出轴24套接，在电机25与连接法兰26之间和连接法兰26与电机固定板23之间设有用于调节轴向位置的调节垫片27，由此结构，如图1中所示，调节垫片27用于调节电机输出轴25的轴向位置，以弥补电机输出轴25的圆柱与输入轴1的圆柱定位孔加工过程中的轴向误差。优选方案中，所述减速机设有支撑法兰10，支撑法兰10位于摆线轮5的一侧，输出座9位于摆线轮5的另一侧，支撑法兰10与输出座9之间通过多个轴销2和螺栓固定连接，由此结构，通过将支撑法兰10和输出座9连接为一个整体，解决了现有技术中，输出座9悬臂结构导致传动刚性不足的问题。优选方案中，所述的输出座9通过第一主轴轴承7支承在外壳3内，支撑法兰10通过第二主轴轴承20支承在外壳(3)内，由此结构，提高支承强度。优选方案中，多个轴销2和螺栓沿着圆周交错布置，所述的第一主轴轴承7或第二主轴轴承20为角接触轴承。优选方案中，所述的轴销2穿过摆线轮5的传动孔，在轴销2的外壁设有轴套6。优选方案中，所述的螺栓穿过摆线轮5的传动孔，在螺栓的外壁设有间隔套11。由此结构，提高了输出座9和支撑法兰10的装配精度，减少人为安装误差优选方案中，输入轴1的一端通过第二输入轴轴承14支承在输出座9内，输入轴1的另一端通过第一输入轴轴承19支承在支撑法兰10内；第一输入轴轴承19的内径与第二输入轴轴承14的内径相同。由此结构，提高支承强度，第一输入轴轴承19的内径与第二输入轴轴承14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机连接结构，包括外壳（3）、输出座（9）和输入轴（1），输入轴（1）上设有错位的偏心轮，偏心轮通过曲柄轴承（12）分别与摆线轮（5）连接，在外壳（3）的内壁沿圆周设有多个针齿销（4），针齿销（4）与摆线轮（5）间歇啮合，其特征是：所述外壳（3）外圆表面设有定位法兰盘（31），定位法兰盘（31）的两侧面设有定位面（33），定位面（33）相邻的位置设有定位外径（32），所述外壳（3）安装在装配支架（28）内部。

【技术特征摘要】
1.一种减速机连接结构，包括外壳（3）、输出座（9）和输入轴（1），输入轴（1）上设有错位的偏心轮，偏心轮通过曲柄轴承（12）分别与摆线轮（5）连接，在外壳（3）的内壁沿圆周设有多个针齿销（4），针齿销（4）与摆线轮（5）间歇啮合，其特征是：所述外壳（3）外圆表面设有定位法兰盘（31），定位法兰盘（31）的两侧面设有定位面（33），定位面（33）相邻的位置设有定位外径（32），所述外壳（3）安装在装配支架（28）内部。2.根据权利要求1所述一种减速机连接结构，其特征是：所述装配支架（28）的内设有与定位外径（32）相配合的定位内圆（282），装配支架（28）的限位台（281）与第二定位面（35）贴合，进行面定位和圆柱定位。3.根据权利要求1所述一种减速机连接结构，其特征是：所述外壳（3）外部的定位法兰盘（31）居中设置，或者设置输出端位置。4.根据权利要求1所述一种减速机连接结构，其特征是：所述减速机设有支撑法兰（10），支撑法兰（10）位于摆线轮（5）的一侧，输出座（9）位于摆线轮（5）的另一侧，支撑法兰（10）与输出座（9）之间通过多个轴销（2）和螺栓固定连接。5.根据权利要求1所述一种减速机连接结构，其特征是：所述的输出座（9）通过第一主轴轴承（7）支承在外壳（3）内，支撑法兰（10）通过第二主轴轴承（20）支承在外壳(3)内，所述输入轴（1）外端设有用于定位防转的键槽。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：董红刚，余运清，程志毅，
申请(专利权)人：湖北斯微特传动有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42