【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减速机测试领域，尤其是涉及一种多组对照式rv减速机疲劳测试方法。
技术介绍
1、rv减速机是目前较为精密的一种减速传动装置，具有结构紧凑、传动效率高、传动扭矩大、噪音低、稳定性强等特点。
2、rv减速机各零部件通常采用合金钢材料制造，为了进一步提升rv减速机的性能，在生产过程中不定期的对其零件材料进行改进，以满足更长时间、更高负载的运行需求。
3、rv减速机通常采用工业齿轮油作为润滑油，能够有效降低齿轮和轴承的摩擦和磨损，延长减速机的使用寿命。
4、在第一批次rv减速机进行材料强度升级后发现，rv减速机在高负载下的疲劳寿命并没有提高，为了进一步验证原因，排出负载干扰，将运行负载下调到与旧版减速机相同后又进行试验，发现疲劳寿命有所提高但低于预期。
5、由于润滑油对减速机的运行也起到了重要作用，为了又更换润滑油进行了第二次疲劳测试，发现对运行寿命有直接影响，因此初步判断，造成该原因的因素为润滑油性能不匹配。
6、由于疲劳测试需要数月到半年左右时间，周期较长，两次测试耗费了大量时间，严重影响技术开发周期，因此亟需一种多组对照疲劳测试，快速评估新材料对rv减速机疲劳强度的影响以及找寻最匹配该种新材料减速机的润滑油。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种多组对照式rv减速机疲劳测试方法，解决了快速评估新材料对rv减速机疲劳强度的影响以及找寻最匹配该种新材料减速机的润滑油的问题。
2、为解决上述技术问题，本
3、在隔音房内布置多个疲劳测试工作台；
4、将rv减速机放置在疲劳测试工作台上并在rv减速机的输出端安装外伸臂及配重块，rv减速机的输入端通过驱动电机驱动rv减速机持续工作；
5、将rv减速机分为多个对照组；
6、监测各疲劳测试工作台上rv减速机的运行噪声；
7、当检测到rv减速机的运行噪声超过设定值时，记录运行总时长；
8、将rv减速机插下并拆开内部零件，将带有磨屑的润滑油液倒入透明管；
9、在透明管两侧布置光强检测器和光源，光源发出光线透过润滑油液中的磨屑层照射到光强检测器上；
10、记录并比对光强检测器的光强值，判断磨屑含量。
11、优选的方案中，包括磨屑含量比对方法：
12、将不同的达到疲劳测试极限的rv减速机的润滑油液分别封装于不同的透明管内；
13、将各透明管横放并敲击振动透明管使得磨屑平铺于透明管内下端形成磨屑层；
14、在透明管下方并排等距放置多个光强检测器，并在各透明管上端光强检测器的相对位置布置光源；
15、依次打开光源并记录对应的光强检测器的光强值；
16、将多个光强检测器的光强值相加并除以光强检测器的数量得到穿透光强平均值；
17、测定不同透明管的穿透光强平均值并按照值的大小排列顺序，判断出磨屑含量排序。
18、优选的方案中，包括噪声超标声源方位判断方法：
19、隔音房内的各疲劳测试工作台呈周向均布为环形结构，环形结构中央隔音房的顶端设有环形架，环形架上沿周向设有多个噪声传感器，疲劳测试工作台上设有信号灯；
20、在计算机上按照竖直方向投影方向制作与各rv减速机和噪声传感器的现实位置对应的模拟分布图；
21、各噪声传感器持续监测噪声大小，当检测到有噪声传感器的数值超过第一设定值时；
22、在模拟分布图上，以相邻两个噪声传感器连线中点的垂线为分界线，将噪声传感器测试区域分为两个部分；
23、通过相邻两个噪声传感器的读数大小判断出声源位于靠近读数较大的区域部分，记为声源方位区域；
24、将多个噪声传感器两两一组重复上述步骤找到各声源方位区域；
25、将各声源方位区域进行叠加，重合区域为疑似声源区域，以环形架中心为起点经过疑似声源区域的中央的射线方向即为超标噪声的声源方向线；
26、在模拟分布图上距离声源方向线最近的rv减速机，记为疑似减速机；
27、点亮该rv减速机的疲劳测试工作台上的信号灯；
28、暂停除了疑似减速机外的其他rv减速机，测试人员进入隔音房内并通过手持分贝仪验证疑似减速机的运行噪声，若运行噪声超过第二设定值，则确认疑似减速机达到疲劳测试极限。
29、若手持分贝仪测定疑似减速机并未超过第二设定值，暂定疑似减速机并检测相邻减速机。
30、由于声音传播过程中的自然衰减，测试人员近距离测定的分贝值更小，因此第一设定值小于第二设定值。
31、优选的方案中，多个疲劳测试工作台沿周向均布为至少两个同心的环形结构，不同环形结构上的测试台周向上交错布置，环形架设在隔音房内部顶端，环形架中心设在疲劳测试工作台构成得环形结构中心的正上方，处于内圈环形结构的疲劳测试工作台的高度依次低于处于外圈环形结构的疲劳测试工作台的高度，以使环形架中心到各rv减速机的距离相等。
32、优选的方案中，包括声源方向判断精度提高方法：
33、环形架中央设有套环部，还设有固定的托架环，托架环与套环部转动套接，还设有永磁块与电磁铁，永磁块与套环部连接，电磁铁与托架环连接，电磁铁对永磁块产生磁力以使环形架相对托架环转动；
34、环形架处于中位时通过区域部分叠加得到声源方向线后，驱动环形架转动一定角度并再次通过各噪声传感器数值和噪声超标声源方位判断方法得到疑似声源区域；
35、将疑似声源区域进行图形叠加得到的重合区域即为声源精准区域；
36、以环形架中心为起点经过声源精准区域的中央的射线方向即为超标噪声的声源方向线。
37、环形架以及其上的噪声传感器转动一定角度后，周向的测定位置翻倍，将测试区域分割成的扇面更加细，噪声源方向更加明确，检测到噪声超标时，工作人员可更加精准快速的找到到达疲劳极限的减速机。
38、永磁块、电磁铁、噪声传感器与信号处理段元件、控制系统以及各信号灯等必要元件电连接。
39、托架环上端设有多个吊杆与隔音房顶部连接。
40、优选的方案中，托架环设有法兰缘和凸缘，凸缘与套环部内壁转动套接，法兰缘托住套环部下端面，托架环上端还连接有限位档环，限位档环外缘沿周向设有多个挡片部，挡片部位于套环部上端面上方。
41、挡片部上端对套环部上端面起到止挡作用，与法兰缘共同防止环形架上下窜动。
42、优选的方案中，挡片部上设有第一凸块，套环部上第一凸块两侧分别设有第二凸块，第一凸块两侧设有弹簧，各弹簧一端与第一凸块连接，各弹簧另一端与各第二凸块连接。
43、第一凸块和第二凸块上设有卡柱，弹簧内圈可卡接在卡柱上。
44、优选的方案中，挡片部两侧均设有电磁铁，套环部上电磁铁两侧均设有永磁块。
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1.一种多组对照式RV减速机疲劳测试方法，其特征是：
2.根据权利要求1所述多组对照式RV减速机疲劳测试方法，其特征是：包括磨屑含量比对方法：
3.根据权利要求1或2所述多组对照式RV减速机疲劳测试方法，其特征是：包括噪声超标声源方位判断方法：
4.根据权利要求3所述多组对照式RV减速机疲劳测试方法，其特征是：多个疲劳测试工作台（5）沿周向均布为至少两个同心的环形结构，不同环形结构上的测试台周向上交错布置，环形架（1）设在隔音房（6）内部顶端，环形架（1）中心设在疲劳测试工作台（5）构成得环形结构中心的正上方，处于内圈环形结构的疲劳测试工作台（5）的高度依次低于处于外圈环形结构的疲劳测试工作台（5）的高度，以使环形架（1）中心到各RV减速机（506）的距离相等。
5.根据权利要求3所述多组对照式RV减速机疲劳测试方法，其特征是：包括声源方向判断精度提高方法：
6.根据权利要求5所述多组对照式RV减速机疲劳测试方法，其特征是：托架环（101）设有法兰缘（102）和凸缘（103），凸缘（103）与套环部（105）内壁转动套接
7.根据权利要求6所述多组对照式RV减速机疲劳测试方法，其特征是：挡片部（109）上设有第一凸块（110），套环部（105）上第一凸块（110）两侧分别设有第二凸块（113），第一凸块（110）两侧设有弹簧（3），各弹簧（3）一端与第一凸块（110）连接，各弹簧（3）另一端与各第二凸块（113）连接。
8.根据权利要求7所述多组对照式RV减速机疲劳测试方法，其特征是：挡片部（109）两侧均设有电磁铁（108），套环部（105）上电磁铁（108）两侧均设有永磁块（107）。
...【技术特征摘要】
1.一种多组对照式rv减速机疲劳测试方法，其特征是：
2.根据权利要求1所述多组对照式rv减速机疲劳测试方法，其特征是：包括磨屑含量比对方法：
3.根据权利要求1或2所述多组对照式rv减速机疲劳测试方法，其特征是：包括噪声超标声源方位判断方法：
4.根据权利要求3所述多组对照式rv减速机疲劳测试方法，其特征是：多个疲劳测试工作台（5）沿周向均布为至少两个同心的环形结构，不同环形结构上的测试台周向上交错布置，环形架（1）设在隔音房（6）内部顶端，环形架（1）中心设在疲劳测试工作台（5）构成得环形结构中心的正上方，处于内圈环形结构的疲劳测试工作台（5）的高度依次低于处于外圈环形结构的疲劳测试工作台（5）的高度，以使环形架（1）中心到各rv减速机（506）的距离相等。
5.根据权利要求3所述多组对照式rv减速机疲劳测试方法，其特征是：包括声源方向判断精度提高方法：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：董红刚，余运清，
申请(专利权)人：湖北斯微特传动有限公司，
类型：发明
国别省市：
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