一种二级行星齿轮减速机制造技术

本发明专利技术涉及一种二级行星齿轮减速机，包括一级行星支架、安装在一级行星支架上的一级行星轮、二级行星支架及安装在二级行星支架上的二级行星轮，一级行星轮与一级齿圈内啮合，一级齿圈的中部设有一级传动齿，一级传动齿穿过二级行星支架并与二级行星轮外啮合；二级行星轮与二级齿圈内啮合，二级齿圈的中部同步连接有输出轴；一级行星支架及二级行星支架分别具有安装凸缘，安装凸缘上分别设有卡扣及凸起，一级行星支架与二级行星支架固定卡接。通过将两个行星支架设置成带有安装凸缘且卡接的形式，实现了安装过程的便捷化。这种结构的二级行星齿轮减速机，结构巧妙，组装方便，便于拆装维修。

【技术实现步骤摘要】
一种二级行星齿轮减速机
本专利技术涉及一种齿轮减速机，尤其涉及一种二级行星齿轮减速机。
技术介绍
行星齿轮减速机以其体积小、传动效率高、速比大及精度高等优点，广泛应用于精密传动。现有技术中的行星齿轮减速机的结构形式多种多样，但通常都包括太阳轮、行星轮、行星支架及齿圈等基本结构，假如是多级行星齿轮即采用多个行星支架分别固定每级的行星轮，最后将行星轮安装在齿圈内。长久以来的多级行星齿轮减速结构不外如是，但是这种结构形式的多级行星齿轮在组装的过程中多有不便，较难装配，拆装维修多有不便，一旦内部零件受损，往往需要更换整个行星齿轮减速机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供一种二级行星齿轮减速机，其结构巧妙，组装方便，便于拆装维修。 本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现:一种二级行星齿轮减速机，包括一级行星支架、安装在所述一级行星支架上的一级行星轮、二级行星支架及安装在所述二级行星支架上的二级行星轮，所述一级行星轮与一级齿圈内啮合，所述一级齿圈的中部设有一级传动齿，所述一级传动齿穿过所述二级行星支架并与所述二级行星轮外啮合；所述二级行星轮与二级齿圈内啮合，所述二级齿圈的中部同步连接有输出轴；所述一级行星支架及所述二级行星支架分别具有安装凸缘，所述安装凸缘上分别设有卡扣及凸起，所述一级行星支架与所述二级行星支架固定卡接。 通过将两个行星支架设置成带有安装凸缘且卡接的形式，实现了安装过程的便捷化；同时设置两个齿圈，一级齿圈加二级齿圈的形式，进一步保护了齿圈；两个行星支架的直接连接固定，还进一步保证了所有的行星齿轮的动作的一致性，对整体的稳定性也有所提升。 进一步地，为了保证两个行星支架配合的稳定性，所述一级行星支架与所述二级行星支架的一端分别具有环形台阶，所述安装凸缘与所述环形台阶相适应。 进一步地，所述一级行星支架远离所述二级行星支架的一端固定卡接有太阳轮保护套，所述太阳轮保护套上具有卡扣。太阳轮保护套的作用是为了在安装太阳轮之后起一定的保护作用。 进一步地，所述输出轴上套设有安装盘，所述安装盘上设有凸起，所述安装盘与所述二级行星支架固定卡接。安装盘用于固定安装整个二级行星齿轮减速机。 进一步地，所述安装盘具有安装支脚。 进一步地，所述一级行星轮与太阳轮外啮合。 进一步地，所述一级行星轮及所述二级行星轮的数量分别为三个。 进一步地，所述二级齿圈中心设有卡槽，所述输出轴具有与所述卡槽相配合的轴头，所述轴头的中心设有一导杆，所述导杆同轴贯穿所述一级齿圈。导杆的作用在于进一步保证同轴性，保证传动的精确。 进一步地，所述太阳轮保护套、所述一级行星支架及所述二级行星支架上的卡扣内侧分别设有半圆形的导槽，所述一级行星支架、所述二级行星支架及所述安装盘上对应所述导槽分别设有半圆形的导柱，所述导槽与所述导柱相配合。 进一步地，所述太阳轮保护套、所述一级行星支架及所述二级行星支架上的卡扣分别与所述一级行星支架、所述二级行星支架及所述安装盘上的凸起固定卡接。 本专利技术所述的二级行星齿轮减速机，包括一级行星支架、安装在所述一级行星支架上的一级行星轮、二级行星支架及安装在所述二级行星支架上的二级行星轮，所述一级行星轮与一级齿圈内啮合，所述一级齿圈的中部设有一级传动齿，所述一级传动齿穿过所述二级行星支架并与所述二级行星轮外啮合；所述二级行星轮与二级齿圈内啮合，所述二级齿圈的中部同步连接有输出轴；所述一级行星支架及所述二级行星支架分别具有安装凸缘，所述安装凸缘上分别设有卡扣及凸起，所述一级行星支架与所述二级行星支架固定卡接。通过将两个行星支架设置成带有安装凸缘且卡接的形式，实现了安装过程的便捷化；同时设置两个齿圈，一级齿圈加二级齿圈的形式，进一步保护了齿圈；两个行星支架的直接连接固定，还进一步保证了所有的行星齿轮的动作的一致性，对整体的稳定性也有所提升。这种结构的二级行星齿轮减速机，结构巧妙，组装方便，便于拆装维修。 【附图说明】 图1为本专利技术所述一种二级行星齿轮减速机一具体实施例中第一视角的爆炸示意图；图2为图1第二视角的爆炸示意图；图3为本专利技术所述一种二级行星齿轮减速机组装后的结构示意图。 【具体实施方式】 下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。 如图1、图2及图3所示，本专利技术实施例所述的一种二级行星齿轮减速机，包括一级行星支架2、安装在一级行星支架2上的一级行星轮3、二级行星支架5及安装在二级行星支架5上的二级行星轮6，一级行星轮3与一级齿圈4内啮合，一级齿圈4的中部设有一级传动齿4a，一级传动齿4a穿过二级行星支架5并与二级行星轮6外啮合；二级行星轮6与二级齿圈7内啮合，二级齿圈7的中部同步连接有输出轴8 ;一级行星支架2及二级行星支架5分别具有安装凸缘13，安装凸缘13上分别设有卡扣11及凸起12，一级行星支架2与二级行星支架5固定卡接。 通过将两个行星支架设置成带有安装凸缘13且卡接的形式，实现了安装过程的便捷化；同时设置两个齿圈，一级齿圈4加二级齿圈7的形式,进一步保护了齿圈；两个行星支架的直接连接固定，还进一步保证了所有的行星齿轮的动作的一致性，对整体的稳定性也有所提升。 为了保证两个行星支架配合的稳定性，一级行星支架2与二级行星支架5的一端分别具有环形台阶14，安装凸缘13与环形台阶14相适应。[0021 ] 一级行星支架2远离二级行星支架5的一端固定卡接有太阳轮保护套I，太阳轮保护套I上具有卡扣11。太阳轮保护套I的作用是为了在安装太阳轮之后起一定的保护作用。 输出轴8上套设有安装盘9，安装盘9上设有凸起12，安装盘9与二级行星支架5固定卡接。安装盘9用于固定安装整个二级行星轮6减速机。 安装盘9具有安装支脚9a。一级行星轮3与太阳轮(未图示)外啮合。一级行星轮3及二级行星轮6的数量分别为三个。 二级齿圈7中心设有卡槽，输出轴8具有与卡槽相配合的轴头，轴头的中心设有一导杆10，导杆10同轴贯穿一级齿圈4。导杆10的作用在于进一步保证同轴性，保证传动的精确。 太阳轮保护套1、一级行星支架2及二级行星支架5上的卡扣11内侧分别设有半圆形的导槽15，一级行星支架2、二级行星支架5及安装盘9上对应导槽15分别设有半圆形的导柱16,导槽15与导柱16相配合。 太阳轮保护套1、一级行星支架2及二级行星支架5上的卡扣11分别与一级行星支架2、二级行星支架5及安装盘9上的凸起12固定卡接。 以上所述仅为说明本专利技术的实施方式，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二级行星齿轮减速机，包括一级行星支架、安装在所述一级行星支架上的一级行星轮、二级行星支架及安装在所述二级行星支架上的二级行星轮，其特征在于，所述一级行星轮与一级齿圈内啮合，所述一级齿圈的中部设有一级传动齿，所述一级传动齿穿过所述二级行星支架并与所述二级行星轮外啮合；所述二级行星轮与二级齿圈内啮合，所述二级齿圈的中部同步连接有输出轴；所述一级行星支架及所述二级行星支架分别具有安装凸缘，所述安装凸缘上分别设有卡扣及凸起，所述一级行星支架与所述二级行星支架固定卡接。

【技术特征摘要】
1.一种二级行星齿轮减速机，包括一级行星支架、安装在所述一级行星支架上的一级行星轮、二级行星支架及安装在所述二级行星支架上的二级行星轮，其特征在于，所述一级行星轮与一级齿圈内啮合，所述一级齿圈的中部设有一级传动齿，所述一级传动齿穿过所述二级行星支架并与所述二级行星轮外啮合；所述二级行星轮与二级齿圈内啮合，所述二级齿圈的中部同步连接有输出轴；所述一级行星支架及所述二级行星支架分别具有安装凸缘，所述安装凸缘上分别设有卡扣及凸起，所述一级行星支架与所述二级行星支架固定卡接。2.如权利要求1所述的二级行星齿轮减速机，其特征在于，所述一级行星支架与所述二级行星支架的一端分别具有环形台阶，所述安装凸缘与所述环形台阶相适应。3.如权利要求2所述的二级行星齿轮减速机，其特征在于，所述一级行星支架远离所述二级行星支架的一端固定卡接有太阳轮保护套，所述太阳轮保护套上具有卡扣。4.如权利要求3所述的二级行星齿轮减速机，其特征在于，所述输出轴上套设有安装盘，所述安装盘上设有凸起，所述安装盘与所述二级...

【专利技术属性】
技术研发人员：的场年昭，
申请(专利权)人：无锡麻德克斯精机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32