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本发明涉及一种二级行星齿轮减速机，包括一级行星支架、安装在一级行星支架上的一级行星轮、二级行星支架及安装在二级行星支架上的二级行星轮，一级行星轮与一级齿圈内啮合，一级齿圈的中部设有一级传动齿，一级传动齿穿过二级行星支架并与二级行星轮外啮合；...
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