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一种减速机连接结构，包括外壳、输出座和输入轴，输入轴上设有错位的偏心轮，偏心轮通过曲柄轴承分别与摆线轮连接，在外壳的内壁沿圆周设有多个针齿销，针齿销与摆线轮间歇啮合，所述外壳外圆表面设有定位法兰盘，定位法兰盘的两侧面设有定位面，定位面相邻的...
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