【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种谐波齿轮的机械传动装置。技术背景谐波齿轮传动的出现被认为是机械传动的重大突破。其具有结构简单,承载能力大,传动范围广及效率高等特点。已广泛应用于各个领域。我国的谐波传动已出现系列化、标准化。但通常的谐波装置大多采用输入、输出方向平行同轴,且只有一组谐波减速。不能满足一些对传递的运动结构、方向有特殊要求,且能增大传动比的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构更为紧凑,传动比大、并可改变常规的输出及输入方向的谐波传动装置,以克服现有技术的不足。本技术是这样构成的它由壳体(1),输入轴(2),输出轴(3),小锥齿轮(4),大锥齿轮(5),凸轮(6),柔轮(7),刚轮(8)组成,输入轴(2)与装在壳体(1)内的小锥齿轮(4)连接,小锥齿轮(4)与大锥齿轮(5)啮合,大锥齿轮(5)通过轴承(9)与输出轴(3)配合,凸轮(6)与大锥齿轮(5)配合,柔轮(7)通过柔性轴承(10)与凸轮(7)配合,刚轮(8)与柔轮(7)啮合,输出轴(3)通过销轴(11)与刚轮(8)连接,刚轮(8)与壳体(1)连为一体。在输出轴(3)上分别装有定位套(12)、(13)、(14)。本技术与现有技术相比,具有如下优点1、采用大、小锥齿轮传动形式,使传动方向得到改变;2、凸轮(谐波发生器)直接与第一级传动的齿轮相联接,简化了结构;3、利用环形柔轮结构的齿啮合式输出,使轴向尺寸减小,加工方便、节省材料,并且刚性好,承载能力高;4、轴向尺寸采用了三处可调整垫圈,使得调整方便,保证了精度。附图说明附图1为本技术的结构图;附图2为本技术柔轮与刚轮的啮合示意图。具体实施方式本技 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员:罗劲松,余泳,韩兴华,徐松山,
申请(专利权)人:贵州群建齿轮有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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