【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种谐波齿轮的机械传动装置。
技术介绍
谐波齿轮传动的出现被认为是机械传动的重大突破。其具有结构简单，承载能力大，传动范围广及效率高等特点。已广泛应用于各个领域。我国的谐波传动已出现系列化、标准化。但通常的谐波装置大多采用输入、输出方向平行同轴，且只有一组谐波减速。不能满足一些对传递的运动结构、方向有特殊要求，且能增大传动比的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构更为紧凑，传动比大、并可改变常规的输出及输入方向的谐波传动装置，以克服现有技术的不足。本专利技术是这样构成的它由壳体(1)，输入轴(2)，输出轴(3)，小锥齿轮(4)，大锥齿轮(5)，凸轮(6)，柔轮(7)，刚轮(8)组成，输入轴(2)与装在壳体(1)内的小锥齿轮(4)连接，小锥齿轮(4)与大锥齿轮(5)啮合，大锥齿轮(5)通过轴承(9)与输出轴(3)配合，凸轮(6)与大锥齿轮(5)配合，柔轮(7)通过柔性轴承(10)与凸轮(7)配合，刚轮(8)与柔轮(7)啮合，输出轴(3)通过销轴(11)与刚轮(8)连接，刚轮(8)与壳体(1)连为一体。在输出轴(3)上分别装有定位套(12)、(13)、(14)。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点1、采用大、小锥齿轮传动形式，使传动方向得到改变；2、凸轮(谐波发生器)直接与第一级传动的齿轮相联接，简化了结构；3、利用环形柔轮结构的齿啮合式输出，使轴向尺寸减小，加工方便、节省材料，并且刚性好，承载能力高；4、轴向尺寸采用了三处可调整垫圈，使得调整方便，保证了精度。附图说明附图1为本专利技术的结构图；附图2为本专利技术柔轮与刚轮的啮合...
【技术保护点】
一种直交角型谐波减速器，它由壳体（１），输入轴（２），输出轴（３），小锥齿轮（４），大锥齿轮（５），凸轮（６），柔轮（７），刚轮（８）组成，其特征在于：输入轴（２）与装在壳体（１）内的小锥齿轮（４）连接，小锥齿轮（４）与大锥齿轮（５）啮合，大锥齿轮（５）通过轴承（９）与输出轴（３）配合，凸轮（６）与大锥齿轮（５）配合，柔轮（７）通过柔性轴承（１０）与凸轮（７）配合，刚轮（８）与柔轮（７）啮合，输出轴（３）通过销轴（１１）与刚轮（８）连接，刚轮（８）与壳体（１）连为一体。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗劲松，余泳，韩兴华，徐松山，
申请(专利权)人：贵州群建齿轮有限公司，
类型：发明
国别省市：52[中国|贵州]
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