电动汽车能量回收方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种电动汽车能量回收方法，当获取到方向盘能量回收信号时，判断电动汽车是否进入滑行能量回收模式；当电动汽车进入滑行能量回收模式时，根据方向盘能量回收信号得到预测能量回收功率；获取电动汽车的电池剩余电量；根据预测能量回收功率和电池剩余电量得到所述电动汽车的实际能量回收功率；根据实际能量回收功率确定电机的回收扭矩；控制电机输出所述回收扭矩来进行能量回收。本发明专利技术实施例可以通过方向盘中的能量回收信号来调节能量回收的强度，实现了滑行能量回收强度的调控，从而提高了新能源汽车续航里程。

Energy recovery method and device of electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
电动汽车能量回收方法及装置
本专利技术涉及电动汽车领域，特别涉及一种电动汽车能量回收方法及装置。
技术介绍
随着纯电动汽车的研究与开发，新能源汽车得到快速的发展，电池系统作为新能源汽车的动力源，利用电池能量提高新能源汽车续航里程越来越重要，为了提高该电动汽车的续航里程，对电动汽车能量回收成为一种必要。相关技术中对电动汽车能量回收只能对根据预设的能量回收功率对固定量的能量进行回收。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现相关技术至少存在以下问题：相关技术中对电动汽车能量回收中，只能够回收预设的固定量的能量，不能调节能量回收的强度。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电动汽车能量回收方法及装置，可对能量回收的强度进行调控。技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种电动汽车能量回收方法，所述方法包括：当获取到方向盘能量回收信号时，判断电动汽车是否进入滑行能量回收模式；当所述电动汽车进入滑行能量回收模式时，根据所述方向盘能量回收信号得到预测能量回收功率；获取所述电动汽车的电池剩余电量；根据所述预测能量回收功率和所述电池剩余电量得到所述电动汽车的实际能量回收功率；根据所述实际能量回收功率确定电机的回收扭矩；控制所述电机输出所述回收扭矩来进行能量回收。可选的，所述判断电动汽车是否进入滑行能量回收模式，包括：检测刹车信号、油门信号和档位信号；当未检测到所述刹车信号和所述油门信号且所述档位信号为前进挡时，确定电动汽车进入滑行能量回收模式。可选的，所述获取方向盘能量回收信号，包括：获取用户的触发指令，所述触发指令包括所述方向盘能量回收信号。可选的，所述根据所述方向盘能量回收信号得到预测能量回收功率，包括：获取所述电动汽车的当前车速；根据所述当前车速得到第一最大能量回收功率；根据所述第一最大能量回收功率和所述方向盘能量回收信号得到所述预测能量回收功率。可选的，所述根据所述预测能量回收功率和所述电池剩余电量得到所述电动汽车的实际能量回收功率，包括：根据所述电池剩余电量确定第二最大能量回收功率；将所述第二最大能量回收功率和所述预测能量回收功率进行比较，将两者之间的最小值作为所述电动汽车的实际能量回收功率。可选的，所述根据所述实际能量回收功率确定电机的回收扭矩，包括：获取所述电机的当前转速；根据所述当前转速和所述实际能量回收功率确定电机的预测回收扭矩；判断所述电机的预测回收扭矩是否满足预设条件；当满足所述预设条件时，将所述预测回收扭矩作为电机的回收扭矩。可选的，所述判断所述电机的预测回收扭矩是否满足预设条件，包括：获取所述电机的最大扭矩；将所述电机的最大扭矩与所述电机的预测回收扭矩进行比较，当所述电机的预测回收扭矩不大于所述电机的最大扭矩时，则满足预设条件；当所述电机的预测回收扭矩大于所述电机的最大扭矩时，则不满足预设条件。可选的，所述根据所述当前转速和所述实际能量回收功率确定电机的回收扭矩，包括：将所述当前转速和所述实际能量回收功率输入到回收扭矩公式中，得到电机的回收扭矩，所述回收扭矩公式为：M＝P×9550/R；其中，M为所述回收扭矩，P为所述实际能量回收功率，R为所述当前转速。可选的，所述方法还包括：当不满足预设条件时，将所述电机的最大扭矩作为所述电机的回收扭矩。本专利技术实施例又提供了一种电动汽车能量回收装置，所述装置包括：判断模块，用于当获取方向盘能量回收信号时，判断电动汽车是否进入滑行能量回收模式；第一确定模块，用于当所述电动汽车进入滑行能量回收模式时，根据所述方向盘能量回收信号得到预测能量回收功率；第一获取模块，用于获取所述电动汽车的电池剩余电量；第二确定模块，用于根据所述预测能量回收功率和所述电池剩余电量得到所述电动汽车的实际能量回收功率；第三确定模块，用于根据所述实际能量回收功率确定电机的回收扭矩；控制模块，用于控制所述电机输出所述回收扭矩来进行能量回收。可选的，所述判断模块，还用于：检测刹车信号、油门信号和档位信号；当未检测到所述刹车信号和所述油门信号且所述档位信号为前进挡时，确定电动汽车进入滑行能量回收模式。可选的，所述判断模块，还用于：获取用户的触发指令，所述触发指令包括所述方向盘能量回收信号。可选的，第一确定模块，还用于：获取所述电动汽车的当前车速；根据所述当前车速得到第一最大能量回收功率；根据所述第一最大能量回收功率和所述方向盘能量回收信号得到所述预测能量回收功率。可选的，所述第二确定模块，还用于：根据所述电池剩余电量确定第二最大能量回收功率；将所述第二最大能量回收功率和所述预测能量回收功率进行比较，将两者之间的最小值作为所述电动汽车的实际能量回收功率。可选的，所述第三确定模块，还用于：获取所述电机的当前转速；根据所述当前转速和所述实际能量回收功率确定电机的预测回收扭矩；判断所述电机的预测回收扭矩是否满足预设条件；当满足所述预设条件时，将所述预测回收扭矩作为电机的回收扭矩。可选的，所述第三确定模块，还用于：获取所述电机的最大扭矩；将所述电机的最大扭矩与所述电机的预测回收扭矩进行比较，当所述电机的预测回收扭矩不大于所述电机的最大扭矩时，则满足预设条件；当所述电机的预测回收扭矩大于所述电机的最大扭矩时，则不满足预设条件。可选的，所述第三确定模块，还用于：将所述当前转速和所述实际能量回收功率输入到回收扭矩公式中，得到电机的回收扭矩，所述回收扭矩公式为：M＝P×9550/R；其中，M为所述回收扭矩，P为所述实际能量回收功率，R为所述当前转速。可选的，所述方法还包括：当不满足预设条件时，将所述电机的最大扭矩作为所述电机的回收扭矩。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本专利技术实施例提供的方法，可以通过方向盘中的能量回收信号来调节能量回收的强度，实现了滑行能量回收强度的调控，从而提高了新能源汽车续航里程。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种电动汽车能量回收方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种电动汽车能量回收方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的一种电动汽车能量回收装置的框图。具体实施方式除非另有定义，本专利技术实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。本专利技术一示例性实施例提供了一种电动汽车能量回收方法，如图1所示，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：步骤S101，当获取到方向盘能量回收信号时，判断电动汽车是否进入滑行能量回收模式；步骤S102，当所述电动汽车进入滑行能量回收模式时，根据方向盘能量回收信号得到预测能量回收功率；步骤S103，获取电动汽车的电池剩余电量；步骤S104，根据预测能量回收功率和电池剩余电量得到电动汽车的实际能量回收功率；步骤S105，根据实际能量回收功率确定电机的回收扭矩；步骤S106，控制电机输出回收扭矩来进行能量回收。本专利技术提供了一种电动汽车能量回收方法，当获取到方向盘能量回收信号时，判断电动汽车是否进入滑行能量回收模式；当所述电动汽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车能量回收方法，其特征在于，所述方法包括：当获取到方向盘能量回收信号时，判断电动汽车是否进入滑行能量回收模式；当所述电动汽车进入滑行能量回收模式时，根据所述方向盘能量回收信号得到预测能量回收功率；获取所述电动汽车的电池剩余电量；根据所述预测能量回收功率和所述电池剩余电量得到所述电动汽车的实际能量回收功率；根据所述实际能量回收功率确定电机的回收扭矩；控制所述电机输出所述回收扭矩来进行能量回收。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车能量回收方法，其特征在于，所述方法包括：当获取到方向盘能量回收信号时，判断电动汽车是否进入滑行能量回收模式；当所述电动汽车进入滑行能量回收模式时，根据所述方向盘能量回收信号得到预测能量回收功率；获取所述电动汽车的电池剩余电量；根据所述预测能量回收功率和所述电池剩余电量得到所述电动汽车的实际能量回收功率；根据所述实际能量回收功率确定电机的回收扭矩；控制所述电机输出所述回收扭矩来进行能量回收。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断电动汽车是否进入滑行能量回收模式，包括：检测刹车信号、油门信号和档位信号；当未检测到所述刹车信号和所述油门信号且所述档位信号为前进挡时，确定电动汽车进入滑行能量回收模式。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取方向盘能量回收信号，包括：获取用户的触发指令，所述触发指令包括所述方向盘能量回收信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘能量回收信号得到预测能量回收功率，包括：获取所述电动汽车的当前车速；根据所述当前车速得到第一最大能量回收功率；根据所述第一最大能量回收功率和所述方向盘能量回收信号得到所述预测能量回收功率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测能量回收功率和所述电池剩余电量得到所述电动汽车的实际能量回收功率，包括：根据所述电池剩余电量确定第二最大能量回收功率；将所述第二最大能量回收功率和所述预测能量回收功率进行比较，将两者之间的最小值作为所述电动汽车的实际能量回收功率。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际能量回收功率确定电机的回收扭矩，包括：获取所述电机的当...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杨英，郭严，檀银学，赵坤，张琳，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34