【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车行驶安全，特别涉及一种车辆横向载荷转移率计算方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、目前，汽车行驶的道路工况较为复杂，整车质心高度、轮距等设计参数将会影响汽车行驶稳定性和安全性。尤其是汽车在高速急转弯工况下，侧向加速度增加，车辆载荷转移，导致车辆两侧车轮的受力不均，从而整车容易失去平衡甚至发生侧翻。研究车辆侧倾控制可使汽车重力产生的力矩抵消或减少离心力产生的力矩，进而减少横向载荷转移率，依次保证汽车弯道行驶时的平顺性和操纵稳定性。
2、现有技术可以计算出半挂汽车列车横向载荷转移率，也可实现基于悬架变形量计算横向载荷转移率，但现有的车辆横向载荷转移率计算方法通过轮胎垂直载荷获取，但是轮胎横向力是难以直接测量获取，侧向加速度同样较难直接通过传感器测量，针对轮胎侧偏特性在线性区域的计算在极限工况或者轮胎大侧偏角或大滑移率下难以适用。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提出了一种车辆横向载荷转移率计算方法、装置、设备及介质，可实现基于轮胎侧偏特性非线性计算横向...
【技术保护点】
1.一种车辆横向载荷转移率计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括车辆纵向行驶车速和横摆角速度；所述车轮轮距包括前轮轮距和后轮轮距；所述车轮轮心的纵向速度包括：左前轮轮心纵向速度、右前轮轮心纵向速度、左后轮轮心纵向速度、右后轮轮心纵向速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆侧向行驶车速，根据所述侧向行驶车速和质心位置到车轮轴距离确定车轮轮心的侧向速度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车轮轮心的纵向速度、侧向速度和车轮转向角计算各个...
【技术特征摘要】
1.一种车辆横向载荷转移率计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括车辆纵向行驶车速和横摆角速度；所述车轮轮距包括前轮轮距和后轮轮距；所述车轮轮心的纵向速度包括：左前轮轮心纵向速度、右前轮轮心纵向速度、左后轮轮心纵向速度、右后轮轮心纵向速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆侧向行驶车速，根据所述侧向行驶车速和质心位置到车轮轴距离确定车轮轮心的侧向速度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车轮轮心的纵向速度、侧向速度和车轮转向角计算各个轮胎的侧偏角，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车轮转向角和半径计算各个轮胎滑移率，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过魔术...
【专利技术属性】
技术研发人员：提艳，宋廷伦，瞿元，李涛，张瑶瑶，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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