电动汽车的能量回收的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电动汽车的能量回收的方法及装置，该方法包括：获取车辆状态信息；根据所述车辆状态信息计算得到回收扭矩上限；根据所述车辆状态信息、第一对应关系、第二对应关系和第三对应关系，计算得到最佳回收扭矩；其中，所述最佳回收扭矩不超过所述回收扭矩上限的最大值；所述第一对应关系为：电驱系统中的转速‑扭矩‑效率的对应关系；所述第二对应关系为：驱动桥的车速‑扭矩‑效率的对应关系；所述第三对应关系为：驱动桥的转速‑扭矩‑寿命体特征值的对应关系；发送所述最佳回收扭矩至电驱系统。通过将计算得到得最佳回收扭矩发送至电驱系统，从而实现电驱系统在考虑驱动桥的使用寿命的条件下，尽量提高整车的能量回收效率。

Energy Recovery Method and Device of Electric Vehicle

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的能量回收的方法及装置
本专利技术涉及新能源汽车
，特别涉及一种电动汽车的能源回收的方法及装置。
技术介绍
随着科技的发展，人们开始更多的关注我们所生活的环境，对于新能源的需求也就越来越迫切，新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力源(或者使用常规的车，然后采用新型的动力装置，包括混合动力汽车、纯电动汽车)、燃料电池电动汽车以及其它新能源汽车等。中国根据自身的能源和技术发展状况，选定纯电动汽车为主要战略取向。纯电动汽车是以车载电源(充电蓄电池)作为储能方式、用电动机为动力来驱动车轮行驶的。在纯电动汽车技术的研究和发展中，如何提高续驶里程是迫切需要解决的问题。目前延长续驶里程的方法：一是提高蓄电池的容量，二是能量回收利用。而现有的能量回收方法，是通过以恒转矩能量回收或者扭矩随车速降低而降低进行能量回收。由于没有考虑在能量回收过程中各零部件的传动效率和状态，导致在实际应用中的驱动桥的主减速器磨损严重。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种电动汽车的能量回收的方法及装置，用于在考虑驱动桥的使用寿命的条件下，尽量提高整车的能量回收效率。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种电动汽车的能量回收的方法，包括：获取车辆状态信息；根据所述车辆状态信息计算得到回收扭矩上限；根据所述车辆状态信息、第一对应关系、第二对应关系和第三对应关系，计算得到最佳回收扭矩；其中，所述最佳回收扭矩不超过所述回收扭矩上限的最大值；所述第一对应关系为：电驱系统中的转速-扭矩-效率的对应关系；所述第二对应关系为：驱动桥的车速-扭矩-效率的对应关系；所述第三对应关系为：驱动桥的转速-扭矩-寿命体特征值的对应关系；发送所述最佳回收扭矩至电驱系统。可选的，所述根据所述车辆状态信息计算得到回收扭矩上限，包括：根据所述车辆状态信息，计算得到第一扭矩T1、第二扭矩T2和第三扭矩T3；其中，所述第一扭矩T1为整车计算回收扭矩值；所述第二扭矩T2为电驱系统实时最大可输出扭矩值；所述第三扭矩T3为当前状态下允许所述电驱系统输出的扭矩值；利用公式Tt＝Min(T1，T2，T3，T4)，计算得到所述回收扭矩上限；公式中，所述Tt为所述回收扭矩上限，所述T4为预先设定的所述驱动桥的最大输出扭矩。可选的，所述根据所述车辆状态信息，计算得到第一扭矩T1、第二扭矩T2和第三扭矩T3，包括：根据所述车辆状态信息中的用户操作信息和车辆的当前状态信息，计算得到所述第一扭矩T1；根据所述车辆状态信息中的所述电驱系统的当前转速，在电驱系统中的转速-扭矩的对应关系中，得到所述第二扭矩T2；根据所述车辆状态信息中的当前电压、所述当前转速和当前允许输入的最大电流，计算得到所述第三扭矩T3。可选的，所述根据所述车辆状态信息中的当前电压、所述当前转速和当前允许输入的最大电流，计算得到所述第三扭矩T3，包括：利用公式T3＝(9550*U*I)/n计算出所述第三扭矩；公式中，所述U为所述当前电压，所述n为所述当前转速，所述I为所述当前允许输入的最大电流。可选的，所述根据所述车辆状态信息、第一对应关系、第二对应关系和第三对应关系，计算得到最佳回收扭矩，包括：根据所述第一对应关系，得到当前转速对应、且满足第一条件的第五扭矩T5；其中，所述第一条件为：所述第五扭矩T5不超过所述回收扭矩上限，且所述第五扭矩T5在所述第一对应关系中对应的电驱系统的效率最大；根据所述第二对应关系，得到当前车速对应、且满足第二条件的第六扭矩T6；其中，所述第二条件为：所述第六扭矩T6不超过所述回收扭矩上限，且所述第六扭矩T6在所述第二对应关系中对应的驱动桥的效率最大；根据所述第三对应关系，得到当前转速对应、且满足第三条件的第七扭矩T7；其中，所述第三条件为：所述第七扭矩T7不超过所述回收扭矩上限，且所述第七扭矩T7在所述第三对应关系中对应的驱动桥的寿命体特征值最大；根据所述第五扭矩T5、所述第六扭矩T6和所述第七扭矩T7，计算得到所述最佳回收扭矩。可选的，所述根据所述第五扭矩T5、所述第六扭矩T6和所述第七扭矩T7，计算得到所述最佳回收扭矩，包括：确定所述第五扭矩T5、所述第六扭矩T6和所述第七扭矩T7中的最小值Tmin和最大值Tmax；在所述最小值Tmin和最大值Tmax之间确定出多个扭矩值；其中，相邻两个扭矩值之间的差值为△T、且所述最小值Tmin和所述多个扭矩值中的最小值的差值为△T、且所述最大值Tmax和所述多个扭矩值中的最大值的差值为△T；其中，△T为设定的正整数；针对所述最小值Tmin、所述最大值Tmax和每一个所述扭矩值，分别利用所述第一对应关系，得到所述当前转速和每一个待计算扭矩值对应的效率η1，且利用所述第二对应关系，得到所述当前车速和每一个待计算扭矩值对应的效率η2，利用所述第三对应关系，得到所述当前转速和每一个待计算扭矩值对应的寿命体特征值S1；其中，所述待计算扭矩值包括：所述最小值Tmin、所述最大值Tmax和每一个所述扭矩值；利用公式A＝η1*η2*S1，计算得到每一个所述待计算扭矩值对应驱动桥的综合状态值A；将所述每一个所述待计算扭矩值对应驱动桥的综合状态值A中的最大值对应的待计算扭矩值，确定为所述最佳回收扭矩。一种电动汽车的能量回收的装置，包括：获取单元，用于获取车辆状态信息；第一计算单元，用于根据所述车辆状态信息计算得到回收扭矩上限；第二计算单元，用于根据所述车辆状态信息、第一对应关系、第二对应关系和第三对应关系，计算得到最佳回收扭矩；其中，所述最佳回收扭矩不超过所述回收扭矩上限的最大值；所述第一对应关系为：电驱系统中的转速-扭矩-效率的对应关系；所述第二对应关系为：驱动桥的车速-扭矩-效率的对应关系；所述第三对应关系为：驱动桥的转速-扭矩-寿命体特征值的对应关系；发送单元，用于发送所述最佳回收扭矩至电驱系统。可选的，所述第一计算单元包括：第一计算子单元，用于根据所述车辆状态信息，计算得到第一扭矩T1、第二扭矩T2和第三扭矩T3；其中，所述第一扭矩T1为整车计算回收扭矩值；所述第二扭矩T2为电驱系统实时最大可输出扭矩值；所述第三扭矩T3为当前状态下允许所述电驱系统输出的扭矩值；所述第一计算子单元，还用于利用公式Tt＝Min(T1，T2，T3，T4)，计算得到所述回收扭矩上限；公式中，所述Tt为所述回收扭矩上限，所述T4为预先设定的所述驱动桥的最大输出扭矩。可选的，所述第二计算单元，包括：第一获得单元，用于根据所述第一对应关系，得到当前转速对应、且满足第一条件的第五扭矩T5；其中，所述第一条件为：所述第五扭矩T5不超过所述回收扭矩上限，且所述第五扭矩T5在所述第一对应关系中对应的电驱系统的效率最大；第二获得单元，用于根据所述第二对应关系，得到当前车速对应、且满足第二条件的第六扭矩T6；其中，所述第二条件为：所述第六扭矩T6不超过所述回收扭矩上限，且所述第六扭矩T6在所述第二对应关系中对应的驱动桥的效率最大；第三获得单元，用于根据所述第三对应关系，得到当前转速对应、且满足第三条件的第七扭矩T7；其中，所述第三条件为：所述第七扭矩T7不超过所述回收扭矩上限，且所述第七扭矩T7在所述第三对应关系中对应的驱动桥的寿命体特征值最大；第二计算子单元，用于根据所述第五本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车的能量回收的方法，其特征在于，包括：获取车辆状态信息；根据所述车辆状态信息计算得到回收扭矩上限；根据所述车辆状态信息、第一对应关系、第二对应关系和第三对应关系，计算得到最佳回收扭矩；其中，所述最佳回收扭矩不超过所述回收扭矩上限的最大值；所述第一对应关系为：电驱系统中的转速‑扭矩‑效率的对应关系；所述第二对应关系为：驱动桥的车速‑扭矩‑效率的对应关系；所述第三对应关系为：驱动桥的转速‑扭矩‑寿命体特征值的对应关系；发送所述最佳回收扭矩至电驱系统。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的能量回收的方法，其特征在于，包括：获取车辆状态信息；根据所述车辆状态信息计算得到回收扭矩上限；根据所述车辆状态信息、第一对应关系、第二对应关系和第三对应关系，计算得到最佳回收扭矩；其中，所述最佳回收扭矩不超过所述回收扭矩上限的最大值；所述第一对应关系为：电驱系统中的转速-扭矩-效率的对应关系；所述第二对应关系为：驱动桥的车速-扭矩-效率的对应关系；所述第三对应关系为：驱动桥的转速-扭矩-寿命体特征值的对应关系；发送所述最佳回收扭矩至电驱系统。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息计算得到回收扭矩上限，包括：根据所述车辆状态信息，计算得到第一扭矩T1、第二扭矩T2和第三扭矩T3；其中，所述第一扭矩T1为整车计算回收扭矩值；所述第二扭矩T2为电驱系统实时最大可输出扭矩值；所述第三扭矩T3为当前状态下允许所述电驱系统输出的扭矩值；利用公式Tt＝Min(T1，T2，T3，T4)，计算得到所述回收扭矩上限；公式中，所述Tt为所述回收扭矩上限，所述T4为预先设定的所述驱动桥的最大输出扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息，计算得到第一扭矩T1、第二扭矩T2和第三扭矩T3，包括：根据所述车辆状态信息中的用户操作信息和车辆的当前状态信息，计算得到所述第一扭矩T1；根据所述车辆状态信息中的所述电驱系统的当前转速，在电驱系统中的转速-扭矩的对应关系中，得到所述第二扭矩T2；根据所述车辆状态信息中的当前电压、所述当前转速和当前允许输入的最大电流，计算得到所述第三扭矩T3。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息中的当前电压、所述当前转速和当前允许输入的最大电流，计算得到所述第三扭矩T3，包括：利用公式T3＝(9550*U*I)/n计算出所述第三扭矩；公式中，所述U为所述当前电压，所述n为所述当前转速，所述I为所述当前允许输入的最大电流。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息、第一对应关系、第二对应关系和第三对应关系，计算得到最佳回收扭矩，包括：根据所述第一对应关系，得到当前转速对应、且满足第一条件的第五扭矩T5；其中，所述第一条件为：所述第五扭矩T5不超过所述回收扭矩上限，且所述第五扭矩T5在所述第一对应关系中对应的电驱系统的效率最大；根据所述第二对应关系，得到当前车速对应、且满足第二条件的第六扭矩T6；其中，所述第二条件为：所述第六扭矩T6不超过所述回收扭矩上限，且所述第六扭矩T6在所述第二对应关系中对应的驱动桥的效率最大；根据所述第三对应关系，得到当前转速对应、且满足第三条件的第七扭矩T7；其中，所述第三条件为：所述第七扭矩T7不超过所述回收扭矩上限，且所述第七扭矩T7在所述第三对应关系中对应的驱动桥的寿命体特征值最大；根据所述第五扭矩T5、所述第六扭矩T6和所述第七扭矩T7，计算得到所述最佳回收扭矩。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第五扭矩T5、所述第六扭矩T6和所述第七扭矩T7，计算得到所述最佳回收扭矩，包括：确定所述第五扭矩T5、所述第六扭矩T6和所述第七扭矩T7中的最小值Tmin和最大值Tmax；在所述最小值Tmin和最大值Tmax之间确定出多个扭矩值；其中，相邻两个扭矩值之间的差值为△T、且所述最小值Tmin和所述多个扭矩值中的最小值的差值为△T、且所述最大值Tmax和所述多个扭矩值中的最大值的差值为△T；其中，△T为设定的正整数；针对所述最小值Tmin、所述最大值Tmax和每一个所述扭矩值，分别利用所述第一对应关系，得到所述当前转速和每一个待计算扭矩值对应的效率η1，且利用所述第二对应关系，得到所述当前车速和每一个待计算扭矩值对应的效率η2，利用所述第三对应关系，得到所述当前转速和每一个待计算扭矩值...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚美，高乐，吕凤龙，胥巧丽，胡刚毅，张磊，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37