车辆的制动方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提出一种车辆的制动方法、系统及车辆，该方法包括：当车辆发生碰撞时，获取车辆当前的车速、加速度及横摆角速度；根据车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度；根据制动减速度控制车辆进行制动。本发明专利技术能够在车辆发生碰撞时，对车辆进行合理有效的制动，从而保证车辆及车内人员的安全，且所需成本低，易于实现。

Braking Method, System and Vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆的制动方法、系统及车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆的制动方法、系统及车辆。
技术介绍
随着ADAS(AdvancedDrivingAssistantSystem，高级驾驶辅助系统)技术的不断发展，车辆AEB(AutonomousEmergencyBraking，自动制动系统)不断普及，采用毫米波雷达检测自车与障碍物之间的距离，在距离小于安全距离时自动控制车辆进行制动，避免碰撞的发生，可实现车辆主动避撞。然而，上述系统中，要实现主动避撞需要车载毫米波雷达，零部件成本较高，给一些低成本车辆带来了较大的成本压力。而对于没有安装毫米波雷达、没有配备AEB系统的低成本车辆来说，无法在碰撞发生后对车辆进行干预。车辆在碰撞产生后，由于驾驶员惊慌或者经验不足，不能及时对车辆控制，可能导致车辆和车内人员发生危险。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆的制动方法，该方法能够在车辆发生碰撞时，对车辆进行合理有效的制动，从而保证车辆及车内人员的安全，且所需成本低，易于实现。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的制动系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提出了一种车辆的制动方法，包括以下步骤：当车辆发生碰撞时，获取车辆当前的车速、加速度及横摆角速度；根据所述车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度；根据所述制动减速度控制所述车辆进行制动。根据本专利技术实施例的车辆的制动方法，当车辆发生碰撞时，获取车辆信息，如车辆当前的车速、加速度及横摆角速度，据此确定相应的制动减速度，并根据制动减速度控制车辆进行制动，从而在车辆发生碰撞时，对车辆进行合理有效的制动，保证车辆及车内人员的安全，且所需成本低，易于实现。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的制动方法还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述根据所述车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度，包括：当所述横摆角速度大于预设横摆角速度时，以第一预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车辆停止行驶。在一些示例中，所述根据所述车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度，还包括：当所述横摆角速度小于预设横摆角速度，且所述车速小于预设车速，且所述加速度大于预设加速度时，以第二预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车辆停止行驶。在一些示例中，所述根据所述车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度，还包括：当所述横摆角速度小于预设横摆角速度，且所述车速小于预设车速，且所述加速度小于预设加速度时，以第三预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车辆停止行驶。在一些示例中，所述根据所述车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度，还包括：当所述横摆角速度小于预设横摆角速度，且所述车速大于预设车速，且所述加速度大于预设加速度时，以第四预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车速降至所述预设车速。在一些示例中，所述根据所述车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度，还包括：当所述横摆角速度小于预设横摆角速度，且所述车速大于预设车速，且所述加速度小于预设加速度时，以第五预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车辆停止行驶。为了实现上述目的，本专利技术第二方面的实施例提出了一种车辆的制动系统，包括：获取模块，用于当车辆发生碰撞时，获取车辆当前的车速、加速度及横摆角速度；确定模块，用于根据所述车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度；控制模块，用于根据所述制动减速度控制所述车辆进行制动。根据本专利技术实施例的车辆的制动系统，当车辆发生碰撞时，获取车辆信息，如车辆当前的车速、加速度及横摆角速度，据此确定相应的制动减速度，并根据制动减速度控制车辆进行制动，从而在车辆发生碰撞时，对车辆进行合理有效的制动，保证车辆及车内人员的安全，且所需成本低，易于实现。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的制动系统还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述确定模块用于：当所述横摆角速度大于预设横摆角速度时，以第一预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车辆停止行驶。在一些示例中，所述确定模块还用于：当所述横摆角速度小于预设横摆角速度，且所述车速小于预设车速，且所述加速度大于预设加速度时，以第二预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车辆停止行驶。在一些示例中，所述确定模块还用于：当所述横摆角速度小于预设横摆角速度，且所述车速小于预设车速，且所述加速度小于预设加速度时，以第三预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车辆停止行驶。在一些示例中，所述确定模块还用于：当所述横摆角速度小于预设横摆角速度，且所述车速大于预设车速，且所述加速度大于预设加速度时，以第四预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车速降至所述预设车速。在一些示例中，所述确定模块还用于：当所述横摆角速度小于预设横摆角速度，且所述车速大于预设车速，且所述加速度小于预设加速度时，以第五预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车辆停止行驶。为了实现上述目的，本专利技术第三方面的实施例提出了一种车辆，包括本专利技术上述第二方面实施例所述的车辆的制动系统。根据本专利技术实施例的车辆，当车辆发生碰撞时，获取车辆信息，如车辆当前的车速、加速度及横摆角速度，据此确定相应的制动减速度，并根据制动减速度控制车辆进行制动，从而在车辆发生碰撞时，对车辆进行合理有效的制动，保证车辆及车内人员的安全，且所需成本低，易于实现。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的车辆的制动方法的流程图；图2是根据本专利技术一个具体实施例的车辆的制动方法的流程示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的车辆的制动系统的结构框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以下结合附图描述根据本专利技术实施例的车辆的制动方法、系统及车辆。图1是根据本专利技术一个实施例的车辆的制动方法的流程图。如图1所示，该车辆的制动方法，包括以下步骤：步骤S1：当车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的制动方法，其特征在于，包括以下步骤：当车辆发生碰撞时，获取车辆当前的车速、加速度及横摆角速度；根据所述车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度；根据所述制动减速度控制所述车辆进行制动。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的制动方法，其特征在于，包括以下步骤：当车辆发生碰撞时，获取车辆当前的车速、加速度及横摆角速度；根据所述车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度；根据所述制动减速度控制所述车辆进行制动。2.根据权利要求1所述的车辆的制动方法，其特征在于，所述根据所述车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度，包括：当所述横摆角速度大于预设横摆角速度时，以第一预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车辆停止行驶。3.根据权利要求2所述的车辆的制动方法，其特征在于，所述根据所述车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度，还包括：当所述横摆角速度小于预设横摆角速度，且所述车速小于预设车速，且所述加速度大于预设加速度时，以第二预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车辆停止行驶。4.根据权利要求3所述的车辆的制动方法，其特征在于，所述根据所述车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度，还包括：当所述横摆角速度小于预设横摆角速度，且所述车速小于预设车速，且所述加速度小于预设加速度时，以第三预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车辆停止行驶。5.根据权利要求4所述的车辆的制动方法，其特征在于，所述根据所述车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度，还包括：当所述横摆角速度小于预设横摆角速度，且所述车速大于预设车速，且所述加速度大于预设加速度时，以第四预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车速降至所述预设车速。6.根据权利要求5所述的车辆的制动方法，其特征在于，所述根据所述车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度，还包括：当所述横摆角速度小于预设横摆角速度，且所述车速大于预设车速，且所述加速度小于预设加速度时，以第五预设减速度作...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗相楠，乔婷，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11