本发明专利技术提供一种沿搬送路径搬送将长条状的第一基材的后端部与长条状的第二基材的前端部连接而成的连续体并从喷嘴供给涂布液来在连续体上形成涂布膜的涂布膜装置，能够高精度地检测当基材连接时形成在连续体上的皱折。该涂布装置具有：支承辊，在搬送路径中的位于涂布液供给位置与连接位置之间的中间位置上与沿搬送路径搬送的连续体接合并支承该连续体；照射部，沿者由支承辊支承的连续体的表面照射光束；受光部，隔着连续体与照射部相向配置来接收光束；以及皱折检测部，基于由受光部接收的受光量的变化来检测连续体上的皱折的产生。
Coating device and coating method
【技术实现步骤摘要】
涂布装置及涂布方法
本专利技术涉及一种沿搬送路径搬送将长条状的第一基材的后端部与长条状的第二基材的前端部连接而成的连续体并从喷嘴供给涂布液来在连续体上形成涂布膜的涂布装置及涂布方法。
技术介绍
作为涂布装置，已知一种将在作为集电体发挥功能的金属等的导电片或表面上形成有金属薄膜的树脂片等长条状的基材通过辊对辊方式沿着规定的搬送路径搬送并在基材上形成涂布膜的装置。在该涂布装置中，为了连续地形成涂布膜，例如，如特开2014-46303号公报中所记载，准备两个将基材卷绕成辊状的原料，当一个原料中的基材的余量变少时，将基材的供应源切换为另一个原料。为了执行该切换操作，设置有具有切换基材的功能的基材供给部。在基材供给部中设置有卷绕基材的备用原料。然后，当基材的余量由于卷绕在一个原料上的基材从该一个原料中被送出而减少时，通过双面胶带等将从一个原料送出的基材与卷绕在备用原料上的基材连接来形成基材彼此接合的基材的连续体并搬送。由此，通过将从基材供给部供给的基材从卷绕在一个原料上的基材切换为卷绕在备用原料上的基材，能够连续地供给基材。
技术实现思路
如上所述，在连接两个基材的情况下，如后面详细描述的图4C所示，使从一个原料送出的基材的后端部与从备用原料送出的基材的前端部重叠，并且在该重叠区域内通过双面胶带等进行基材连接。此时，可能在连接两个基材的连续体中产生皱折。尤其，近年来基材具有薄膜化的趋势。例如，在使用铜箔作为基材来生产如锂离子二次电池的电池用电极的情况下，基材的厚度为几微米左右，两个基材的接缝(重叠区域)处容易形成皱折。此处，若将形成有皱折的连续体搬送到从喷嘴供给涂布液的涂布液供给位置，则皱折可能会干扰喷嘴，连续体(基材)可能卷入喷嘴而断裂。此外，也可能对喷嘴的前端部造成损坏。因此，为了防止这种问题的发生，优选，在将两个基材连接来形成连续体时检测形成在两个基材的接缝(重叠区域)处的皱折，并基于该检测信息使喷嘴从涂布液供给位置退避。然而，在现有技术中，没有提供用于高精度地检测皱折的具体技术，而必须依赖操作者的视觉观察。换言之，通过操作者的眼睛确认接缝(重叠区域)来手动地将喷嘴从涂布液供给位置退避，而在确认了接缝通过了涂布液供给位置后，使喷嘴再次靠近来重新开始涂布。结果，不能在24小时连续自动生产的工厂中使用上述涂布装置。此外，由于基材的连续搬送是持续进行的，因此操作者的手动动作会引起相应的涂布损失，这成为导致生产效率降低的因素之一。本专利技术是鉴于上述问题而提出的，目的在于提供一种在沿搬送路径搬送将长条状的第一基材的后端部与长条状的第二基材的前端部连接而成的连续体并从喷嘴供给涂布液来在所述连续体上形成涂布膜的涂布装置中，能够高精度地检测在基材连接时形成于连续体中的皱折的技术。本专利技术的一个实施方式是一种涂布装置，沿搬送路径搬送连续体并且在涂布液供给位置上从喷嘴供给涂布液来在连续体上形成涂布膜，该连续体是将长条状的第一基材的后端部与长条状的第二基材的前端部在连接位置上连接而成的，其特征在于，该涂布装置具有：支承辊，在搬送路径中的位于涂布液供给位置与连接位置之间的中间位置上，与沿搬送路径搬送的连续体接合并支承该连续体；照射部，沿着由支承辊支承的连续体的表面照射光束；受光部，隔着连续体与照射部相向配置来接收光束；皱折检测部，基于由受光部接收的受光量的变化来检测连续体上的皱折的产生。此外，本专利技术的另一实施方式是一种涂布方法，沿搬送路径搬送连续体并且在涂布液供给位置上从喷嘴供给涂布液来在连续体上形成涂布膜，该连续体是将长条状的第一基材的后端部与长条状的第二基材的前端部在连接位置上连接而成的，其特征在于，该涂布方法包括：使沿搬送路径搬送的连续体与配置于搬送路径中的涂布液供给位置与连接位置之间的支承辊接合并支承于支承辊的工序；沿着由支承辊支承的连续体的表面从支承辊的一端部侧向另一端部侧照射光束，并且在支承辊的另一端部侧接收光束并求取光束的受光量的工序；以及基于光束的受光量的变化来检测连续体上的皱折的产生的工序。在如上构成的专利技术中，使第二基材的前端部相对于第一基材的后端部在连接位置上连接而形成连续体，并沿搬送路径搬送该连续体。如此，当第一基材与第二基材连接时，可能会在连续体上产生皱折。因此，由支承辊支承沿搬送路径搬送的连续体，并且沿连续体的表面从支承辊的一端部侧向另一端部侧照射光束。此处，当在连续体上存在皱折时，光束的一部分或全部被皱折遮挡，受光部的光束的受光量减少而使受光量变化。因此，在本专利技术中，基于受光量的变化来检测皱折。如上所述，沿着由支承辊支承的连续体的表面照射光束，并且基于由皱折遮挡一部分或全部光束导致光束的受光量的变化来检测连续体中的皱折的产生。因此，能够高精度地检测在连续体中形成的皱折。附图说明图1是示出本专利技术的涂布装置的第一实施方式的图。图2是图1所示的涂布装置的部分放大立体图。图3是示出图1所示的涂布装置的电气结构的框图。图4A是示意性地示出开卷部中的连续体的形成动作的第一步骤的图。图4B是示意性地示出开卷部中的连续体的形成动作的第二步骤的图。图4C是示意性地示出开卷部中的连续体的形成动作的第三步骤的图。图4D是示意性地示出开卷部中的连续体的形成动作的第四步骤的图。图5是示出本专利技术的涂布装置的第二实施方式中采用的照射部的结构的示意图。其中，附图标记说明如下：5照射部6受光部12喷嘴14喷嘴移动机构21运算处理部(皱折检测部、供给控制部、喷嘴位置控制部)32a搬送辊(支承辊)32a1(搬送辊的)一端部32a2(搬送辊的)另一端部51发光元件52发光保持机构61受光元件100涂布装置311a、311b原料521(发光侧)旋转辊522(发光侧)保持构件LB光束P1连接位置P2涂布液供给位置P3中间位置PT搬送路径S基材(连续体)Sa(第一)基材Sar(第一基材的)后端部Sb(第二)基材Sbf(第二基材的)前端部W皱折Z铅垂方向(正交方向)具体实施方式图1是示出本专利技术的涂布装置的第一实施方式的图。此外，图2是图1所示的涂布装置的部分放大立体图。此外，图3是示出图1所示的涂布装置的电气结构的框图。该涂布装置100是对以辊对辊方式搬送的片状的基材S涂布膏状涂布液的装置，例如，可以用于制造锂离子二次电池等电池用电极。为了统一表示以下各图中的方向，如图1所示，设定XYZ正交坐标系。此处，XY平面是水平面，X轴是在基材S的宽度方向上延伸的轴，而Y轴是与X轴正交并在基材S的搬送方向上延伸的轴。Z轴表示铅垂轴，(-Z)方向表示铅垂向下的方向。该涂布装置100具有对基材S供给并涂敷涂布液的涂敷部1。该涂敷部1具有：槽11，用于在内部贮存待涂敷的涂布液；以及一个喷嘴12，用于喷出从该槽11供给的涂布液。喷嘴12在X方向上延伸设置，能够从在X方向上延伸的喷出口(省略图示)喷出涂布液。该喷嘴12经由送液系统13连接到槽11。如图1所示，送液系统13具有：配管131，用于连接槽11与喷嘴12之间；以及泵132，安装在该配管131的中途以使涂布液在配管131中流通。期望泵132能够以稳定的流量送出高粘度的涂布液。作为这样的泵，例如可以使用螺杆泵，例如可以适当地使用作为一种单轴螺杆泵的莫诺泵。泵132的动作由控制单元2控制，能够在喷嘴12喷出与停止本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种涂布装置，沿搬送路径搬送连续体并且在涂布液供给位置上从喷嘴供给涂布液来在所述连续体上形成涂布膜，该连续体是将长条状的第一基材的后端部与长条状的第二基材的前端部在连接位置上连接而成的，其特征在于，所述涂布装置具有：支承辊，在所述搬送路径中的位于所述涂布液供给位置与所述连接位置之间的中间位置上，与沿所述搬送路径搬送的所述连续体接合并支承所述连续体；照射部，沿着由所述支承辊支承的所述连续体的表面照射光束；受光部，隔着所述连续体与所述照射部相向配置来接收所述光束；以及皱折检测部，基于由所述受光部接收的所述光束的受光量的变化来检测所述连续体上的皱折的产生。
【技术特征摘要】
2018.03.15 JP 2018-0478071.一种涂布装置，沿搬送路径搬送连续体并且在涂布液供给位置上从喷嘴供给涂布液来在所述连续体上形成涂布膜，该连续体是将长条状的第一基材的后端部与长条状的第二基材的前端部在连接位置上连接而成的，其特征在于，所述涂布装置具有：支承辊，在所述搬送路径中的位于所述涂布液供给位置与所述连接位置之间的中间位置上，与沿所述搬送路径搬送的所述连续体接合并支承所述连续体；照射部，沿着由所述支承辊支承的所述连续体的表面照射光束；受光部，隔着所述连续体与所述照射部相向配置来接收所述光束；以及皱折检测部，基于由所述受光部接收的所述光束的受光量的变化来检测所述连续体上的皱折的产生。2.根据权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，所述照射部具有：发光元件，从所述支承辊的一端部侧向另一端部侧照射所述光束；以及发光保持机构，一边保持所述发光元件，一边在所述支承辊的一端部与辊表面接合，并在与所述支承辊的旋转轴正交的正交方向上将从所述辊表面到所述发光元件的距离维持在皱折检测高度，所述受光部具有：受光元件，接收所述光束；以及受光保持机构，一边保持所述受光元件，一边在所述支承辊的另一端部与所述辊表面接合，并在所述正交方向上将从所述辊表面到所述受光元件的距离维持在所述皱折检测高度。3.根据权利要求2所述的涂布装置，其特征在于，所述发光保持机构具有：发光侧旋转辊，与所述支承辊的所述一端部的所述辊表面接合并从动于所述支承辊进行旋转；以及发光侧保持构件，保持所述发光元件并将所述发光侧旋转辊支承为能够自由旋转，并且...
【专利技术属性】
技术研发人员：相良秀一，
申请(专利权)人：株式会社斯库林集团，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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