涂布装置及涂布方法制造方法及图纸

本申请涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种涂布装置及涂布方法。涂布装置包括涂布机头、背辊、放片机构和取片机构，所述背辊沿传送方向包括入料端和出料端，极片能够沿入料轨迹进入所述入料端，且沿出料轨迹远离所述出料端；所述涂布机头能够对处于所述入料端以及所述出料端之间的极片进行涂覆，所述放片机构能够于所述极片进入所述入料端之前将支撑片放置于间隙，所述取片机构能够于所述极片送出所述出料端之后将所述支撑片与所述间隙脱离。本申请由于有支撑片的支撑，涂布机头相对于极片的压力不会发生变化，从而保证涂布重量的均匀性，保证涂布质量，提高制成的电芯的成品率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电池生产
，尤其涉及一种涂布装置及涂布方法。
技术介绍
涂布就是将浆料均匀地、连续或间断地涂覆在基材(铜箔或铝箔)上，其中挤压涂布具有生产效率高、成本低、制造精度易控制等优点，被广泛地应用于现在的生产当中。挤压涂布对涂布间隙比较敏感，当需要双错位间歇涂布时，先间歇涂布第一面，然后再间歇涂布第二面，在涂布第二面时，由于第一面间隙位置的存在，如从第一面的间隙位置涂布至涂覆位置时，涂布机头与背辊之间的间隙由大变小，涂布压力则由小变大缓慢上升，进而导致涂布重量会先下降后逐渐上升，然后才会趋于稳定，造成涂布重量不均匀，偏离工艺范围，导致最终制成的电芯易出现低容、析锂等风险，降低产品合格率。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种涂布装置及涂布方法，能够使涂布重量均匀，提高制成电芯的成品率。本申请实施例的第一方面提供了一种涂布装置，包括涂布机头、背辊、放片机构和取片机构，所述涂布机头能够对极片进行间隙涂覆，所述背辊沿传送方向包括入料端和出料端，极片能够沿入料轨迹进入所述入料端，且沿出料轨迹远离所述出料端；所述涂布机头能够对处于所述入料端以及所述出料端之间的极片进行涂覆，所述放片机构能够于所述极片进入所述入料端之前将支撑片放置于间隙，所述取片机构能够于所述极片送出所述出料端之后将所述支撑片与所述间隙脱离。优选地，所述放片机构包括放片机械手，所述放片机械手能够在所述极片进入所述入料端之前将所述支撑片放置于所述间隙。优选地，所述放片机构还包括放片滑轨，所述放片滑轨的一端向所述入料端延伸，所述放片机械手滑动安装于所述放片滑轨。优选地，所述放片滑轨包括第一倾斜段，所述第一倾斜段位于所述放片滑轨靠近所述入料端的一端，且与所述入料轨迹呈一非零夹角，所述第一倾斜段靠近所述入料端的一端较另一端靠近所述入料轨迹。优选地，所述取片机构包括取片机械手，所述取片机械手能够在所述极片传送出所述出料端后将所述支撑片与所述间隙脱离。优选地，所述取片机构还包括取片滑轨，所述取片滑轨的一端向所述出料端延伸，所述取片机械手滑动安装于所述取片滑轨。优选地，所述取片滑轨包括第二倾斜段，所述第二倾斜段位于所述取片滑轨靠近所述出料端的一端，且与所述出料轨迹呈一非零夹角，所述第二倾斜段靠近所述出料端的一端较另一端靠近所述出料轨迹。优选地，所述放片机械手和/或所述取片机械手包括真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附或者释放所述支撑片。优选地，在竖直平面内，所述出料端位于所述入料端的上方。优选地，还包括位置检测机构，所述位置检测机构用于检测所述间隙的位置。本申请实施例的第二方面提供一种涂布方法，该方法所应用的极片包括相对的第一面和第二面，所述方法包括：S1：间隙涂覆所述第一面，使所述第一面上形成相互之间存在间隙的多个涂覆区；S2：在每个所述间隙内均放入支撑片，将所述间隙填满；S3：涂覆所述第二面；S4：将所述支撑片与所述间隙脱离。优选地，在S2中，所述在每个所述间隙内均放入支撑片的方法具体为：将所述支撑片移动至所述间隙的上方，并通过重力作用使所述支撑片掉落至所述间隙内。优选地，所述将所述支撑片移动至所述间隙的上方，并通过重力作用使所述支撑片掉落至所述间隙内包括：S21：将所述支撑片的一端放入所述间隙内，并与所述间隙的一端对齐，所述支撑片的另一端保持在所述间隙的上方；S22：释放所述支撑片，使所述支撑片的另一端掉落至所述间隙内。优选地，所述S4具体为：通过重力作用使所述支撑片与所述间隙脱离。优选地，所述支撑片的厚度与所述涂覆区的厚度相等。优选地，沿所述传送方向所述间隙的尺寸为不大于200mm。本申请实施例提供的技术方案可以达到以下有益效果：本申请所提供的涂布装置，在涂布极片的第二面时，能够在入料端将支撑片放置于间隙，在出料端将支撑片与间隙脱离，因此，当涂覆至第二面与间隙相对的区域时，由于有支撑片的支撑，涂布机头相对于极片的压力不会发生变化，从而保证涂布重量的均匀性，保证涂布质量，提高制成的电芯的成品率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。附图说明图1为本申请所提供的涂布装置一种具体实施例的结构示意图；图2为本申请所提供的涂布装置一种具体实施例的局部正视图。附图标记：1-涂布机头；2-背辊；3-放片机构；31-放片机械手；32-放片滑轨；4-取片机构；41-取片机械手；42-取片滑轨；5-储料盒；6-支撑片；7-位置检测机构；8-极片；81-第一面；82-第二面。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。具体实施方式下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。文中所述“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中的放置状态为参照。本申请实施例提供一种涂布装置，用于涂覆极片8，极片8的结构如图2所示，包括第一面81和第二面82。涂覆装置的结构如图1-2所示，包括涂布机头1、背辊2、放片机构3和取片机构4。背辊2通常为圆柱结构，用于传送极片8，背辊2沿传送方向包括入料端和出料端，极片8能够沿入料轨迹进入入料端，且沿出料轨迹远离出料端。其中，在竖直平面内，出料端可以位于入料端的上方，如图2所示；在竖直平面内，出料端也可以位于入料端的下方，或者入料端与出料端均位于同一水平面。采用出料端可以位于入料端的上方的方案，能够防止支撑片6在入料端与出料端之间的掉落。涂布机头1能够对极片进行间隙涂覆，包括进料口和挤压唇口，挤压唇口位于背辊2的径向，其出料方向朝向背辊2，浆料由挤压唇口挤出，对处于入料端以及出料端之间的极片8进行涂覆，通常先对第一面81进行间隙涂覆，使第一面81上形成相互之间存在间隙的多个涂覆区，再涂覆第二面82。为了在涂覆第二面82与间隙相对的区域时，挤压唇口对极片8的压力不会发生突变，在间隙放置支撑片6，支撑片6的厚度与涂覆区的厚度相等，也可以不等，在支撑片6的厚度与涂覆区的厚度相等时，能够提高涂覆的质量。且为了进一步避免涂覆过程的压力平稳，支撑片6沿传送方向的尺寸与间隙沿传送方向的尺寸相等，另，支撑片6沿传送方向的尺寸也可以小于间隙沿传送方向的尺寸。同时，由于在涂覆第二面82与间隙相对的区域时，挤压喷嘴挤压极耳，会使支撑片6与背辊2贴合，为了保证支撑片6与背辊2的贴合度，进而提高涂布质量，此时，间隙沿传送方向的尺寸不大于200毫米。当然间隙沿传送方向的尺寸也可以为100毫米，50毫米或者其它尺寸。放片机构3用于极片8进入入料端之前将支撑片6放置于间隙，为了提高支撑片6的放置精度，以及保证涂布质量，涂布装置还包括位置检测机构7，位置检测机构7可以为摄像头，也可以为光纤感应探头，位置检测机构7用于检测间隙的位置。位置检测机构7可以位于极片8未进入入料端的一端，也可以直接位于出料端，通过走带速度进行换算，优选位于极片8未进入入料端的一端，以简化程序。具体地，放片机构3可以包括放片机械手31和放片滑轨32，也可以仅包括放片机械手31，放片机械手31可以通过转动方式放置支撑片6，或者其它方式，如连杆机构等方式放置支撑片6。其中，放片机械手31可以通过真空吸盘或者磁力吸盘或者卡爪放置支撑片6，其中，在放片机械手31包括磁力吸盘的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂布装置，其特征在于，包括涂布机头、背辊、放片机构和取片机构，所述涂布机头能够对极片进行间隙涂覆，所述背辊沿传送方向包括入料端和出料端，极片能够沿入料轨迹进入所述入料端，且沿出料轨迹远离所述出料端；所述涂布机头能够对处于所述入料端以及所述出料端之间的极片进行涂覆，所述放片机构能够于所述极片进入所述入料端之前将支撑片放置于间隙，所述取片机构能够于所述极片送出所述出料端之后将所述支撑片与所述间隙脱离。

【技术特征摘要】
1.一种涂布装置，其特征在于，包括涂布机头、背辊、放片机构和取片机构，所述涂布机头能够对极片进行间隙涂覆，所述背辊沿传送方向包括入料端和出料端，极片能够沿入料轨迹进入所述入料端，且沿出料轨迹远离所述出料端；所述涂布机头能够对处于所述入料端以及所述出料端之间的极片进行涂覆，所述放片机构能够于所述极片进入所述入料端之前将支撑片放置于间隙，所述取片机构能够于所述极片送出所述出料端之后将所述支撑片与所述间隙脱离。2.根据权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，所述放片机构包括放片机械手，所述放片机械手能够在所述极片进入所述入料端之前将所述支撑片放置于所述间隙。3.根据权利要求2所述的涂布装置，其特征在于，所述放片机构还包括放片滑轨，所述放片滑轨的一端向所述入料端延伸，所述放片机械手滑动安装于所述放片滑轨。4.根据权利要求3所述的涂布装置，其特征在于，所述放片滑轨包括第一倾斜段，所述第一倾斜段位于所述放片滑轨靠近所述入料端的一端，且与所述入料轨迹呈一非零夹角，所述第一倾斜段靠近所述入料端的一端较另一端靠近所述入料轨迹。5.根据权利要求2-4任一项所述的涂布装置，其特征在于，所述取片机构包括取片机械手，所述取片机械手能够在所述极片传送出所述出料端后将所述支撑片与所述间隙脱离。6.根据权利要求5所述的涂布装置，其特征在于，所述取片机构还包括取片滑轨，所述取片滑轨的...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪荣进，郭超，郑拓，彭宁，洪春林，黄莹，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35