【技术实现步骤摘要】
一种五轴点胶机
本技术涉及点胶机设备
,尤其是一种五轴点胶机。
技术介绍
现有技术中的点胶机,点胶阀和产品共同具有三个方向上的自由度,且只能做直线运动,由于点胶阀无法进行曲线运动,则无法对具有具有曲面等复杂点胶路径的产品进行点胶。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种五轴点胶机,从而解决传统点胶阀无法满足具有复杂点胶路径的产品加工需求的技术问题。本技术所采用的技术方案如下:一种五轴点胶机,包括架台,所述架台上表面后侧通过两个间隔设置的立柱安装X轴移动模组,其前表面上通过移动滑台安装有Z轴移动模组,Z轴移动模组前表面上通过移动滑台连接安装板一,其上安装有机械臂,机械臂的结构为:包括壳体,其内部安装有输出轴相互垂直的旋转电机一和旋转电机二,且旋转电机一的输出轴垂直于Z轴移动模组的前表面,旋转电机一和旋转电机二的输出轴穿出壳体后分别连接有旋转法兰一和旋转法兰二;机械臂通过旋转法兰一与Z轴移动模组连接,通过旋转法兰二与点胶输出机构连接;还包括沿架台上表面安装的Y轴移动模组,Y轴移动模组的移动滑台上安装有固定产品的工作台,所述Y轴移动模组、X轴移动模组和Z轴移动模组在空间位置上两两垂直。其进一步技术方案在于:点胶输出机构的结构为:包括安装板二,其一侧面与旋转法兰二连接,另一侧面上安装有点胶阀,点胶阀的输出端通过一个“匚”形支架加固,输出端的头部为针头,其下方对接有溢胶盒。所述工作台上设有夹具,其上间隔设有多个与产品的内孔相匹配的固定轴。所述架台上四周安装安全罩壳,安全罩壳上部安装顶盖,顶盖一侧面上安装有点胶阀控制器,顶盖顶部安装警示灯。Y轴移动 ...
【技术保护点】
1.一种五轴点胶机,包括架台(12),其特征在于:所述架台(12)上表面后侧通过两个间隔设置的立柱(7)安装X轴移动模组(3),其前表面上通过移动滑台安装有Z轴移动模组(4),Z轴移动模组(4)前表面上通过移动滑台连接安装板一(5),其上安装有机械臂,机械臂的结构为:包括壳体(9),其内部安装有输出轴相互垂直的旋转电机一(19)和旋转电机二(20),且旋转电机一(19)的输出轴垂直于Z轴移动模组(4)的前表面,旋转电机一(19)和旋转电机二(20)的输出轴穿出壳体(9)后分别连接有旋转法兰一(8)和旋转法兰二(10);机械臂通过旋转法兰一(8)与Z轴移动模组(4)连接,通过旋转法兰二(10)与点胶输出机构连接;还包括沿架台(12)上表面安装的Y轴移动模组(2),Y轴移动模组(2)的移动滑台上安装有固定产品(14)的工作台(13),所述Y轴移动模组(2)、X轴移动模组(3)和Z轴移动模组(4)在空间位置上两两垂直。
【技术特征摘要】
1.一种五轴点胶机,包括架台(12),其特征在于:所述架台(12)上表面后侧通过两个间隔设置的立柱(7)安装X轴移动模组(3),其前表面上通过移动滑台安装有Z轴移动模组(4),Z轴移动模组(4)前表面上通过移动滑台连接安装板一(5),其上安装有机械臂,机械臂的结构为:包括壳体(9),其内部安装有输出轴相互垂直的旋转电机一(19)和旋转电机二(20),且旋转电机一(19)的输出轴垂直于Z轴移动模组(4)的前表面,旋转电机一(19)和旋转电机二(20)的输出轴穿出壳体(9)后分别连接有旋转法兰一(8)和旋转法兰二(10);机械臂通过旋转法兰一(8)与Z轴移动模组(4)连接,通过旋转法兰二(10)与点胶输出机构连接;还包括沿架台(12)上表面安装的Y轴移动模组(2),Y轴移动模组(2)的移动滑台上安装有固定产品(14)的工作台(13),所述Y轴移动模组(2)、X轴移动模组(3)和Z轴移...
【专利技术属性】
技术研发人员:田志宇,
申请(专利权)人:美玛特电子科技常州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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