车辆对象检测传感器组件制造技术

本公开提供了“车辆对象检测传感器组件”。一种组件，包括具有腔室的壳体。压力源与所述腔室流体连通。第一传感器窗口和第二传感器窗口各自由所述壳体限定。所述壳体具有各自与所述腔室流体连通的第一端口和第二端口。所述第一端口与所述第一传感器窗口相邻，并且所述第二端口与所述第二传感器窗口相邻。

Vehicle Object Detection Sensor Component

【技术实现步骤摘要】
车辆对象检测传感器组件
本公开涉及车辆传感器领域，并且更具体地涉及车辆对象检测传感器。
技术介绍
车辆(诸如自主车辆)通常包括各种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置和/或取向，例如，全球定位系统(GPS)传感器；加速仪，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力仪。一些传感器是对象检测传感器，所述对象检测传感器检测外部世界，例如，雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(lightdetectionandranging，LIDAR)装置以及图像处理传感器(诸如摄像机)。LIDAR装置通过发射激光脉冲并且测量脉冲行进至对象并返回的渡越时间来检测到对象的距离。一些传感器是通信装置，例如，车辆对基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)或车辆对车辆(vehicle-to-vehicle，V2V)装置。
技术实现思路
一种组件包括壳体所述壳体具有腔室。压力源与所述腔室流体连通。第一传感器窗口和第二传感器窗口各自由所述壳体限定。所述壳体具有第一端口和第二端口。所述第一端口和所述第二端口中的每一个与所述腔室流体连通。所述第一端口与所述第一传感器窗口相邻，并且所述第二端口与所述第二传感器窗口相邻。所述第一端口可面向所述第一传感器窗口，并且第二端口可所述面向第二传感器窗口。所述第一传感器窗口和所述第二传感器窗口可各自具有视野。所述第一端口可面向所述第一传感器窗口的视野，所述第二端口可面向所述第二传感器窗口的视野。所述组件可包括第三端口和第四端口。所述第三端口可面向所述第一传感器窗口，并且所述第四端口可面向所述第二传感器窗口。所述第一端口和所述第三端口可彼此相邻，并且所述第二端口和所述第四端口可彼此相邻。所述第一端口和所述第三端口可面向分开的方向。所述第二端口和所述第四端口可面向分开的方向。所述第三端口和所述第四端口各自可与所述腔室流体连通。所述壳体可包括第一屏蔽件和第二屏蔽件。所述第一屏蔽件和所述第二屏蔽件中的每一个相对于所述腔室向外延伸。所述第一屏蔽件与所述第一传感器窗口相邻，并且所述第二屏蔽件与所述第二传感器窗口相邻。根据一个实施例，所述第一屏蔽件和所述第一传感器窗口可设置在水平面中，并且所述第二屏蔽件和所述第二传感器窗口可设置在水平面中。所述第一端口可在所述第一屏蔽件中，并且所述第二端口可在所述第二屏蔽件中。所述第一端口可具有第一大小，并且所述第二端口可具有不同于所述第一大小的第二大小。所述壳体可具有包括所述第一传感器窗口和所述第二传感器窗口的多个传感器窗口。所述壳体可包括与所述腔室流体连通的空气进口。所述壳体可具有包括所述第一端口和所述第二端口的多个端口。所述多个端口中的每一个可与所述多个传感器窗口中相应的传感器窗口相邻。所述腔室除了所述空气进口和所述多个端口之外被密封。所述组件可包括隔膜。所述壳体可包括与所述腔室流体连通的空气进口，并且所述隔膜可延伸穿过所述空气进口。所述隔膜可包括空气滤清器。所述组件可包括第一对象检测传感器和第二对象检测传感器。所述第一对象检测传感器可与所述第一传感器窗口相邻，并且所述第二对象检测传感器可与第二传感器窗口相邻。所述第一对象检测传感器和所述第二对象检测传感器可位于所述腔室中。所述第一对象检测传感器和所述第二对象检测传感器中的至少一者可具有散热器。所述第一对象检测传感器和所述第二对象检测传感器中的至少一者可以是相机。所述第一对象检测传感器和所述第二对象检测传感器中的至少一者可以是激光雷达系统。所述压力源可以是鼓风机。所述壳体可包括空气进口，并且所述鼓风机可与所述空气进口流体连通。附图说明图1是具有车辆对象检测传感器组件的车辆的透视图。图2是车辆对象检测传感器组件的透视图。图3是包括压力源、第一传感器窗口、第二传感器窗口、第一端口和第二端口的车辆对象检测传感器组件的分解图。图4是包括压力源和腔室的车辆对象检测传感器组件的一部分的透视图。图5是车辆对象检测传感器组件的横截面。图6是包括第一传感器窗口、第一端口和第二端口的车辆对象检测传感器组件的一部分的横截面。图7是车辆包括第一屏蔽件和第二屏蔽件的对象检测传感器组件的透视图。图8是包括压力源、第一传感器窗口、第二传感器窗口、第一端口、第二端口、第一屏蔽件和第二屏蔽件的车辆对象检测传感器组件的分解图。图9是包括第一屏蔽件和第二屏蔽件的车辆对象检测传感器组件的一部分的透视图。具体实施方式参考附图，其中相同的附图标记在若干视图中表示相同的部件，用于车辆12的组件10(即车辆对象检测传感器组件10)包括具有腔室16的壳体14、114。压力源18与腔室16流体连通。传感器窗口20由壳体14、114限定并且具有视野。壳体14、114包括与腔室16流体连通并面向视野的端口70、72、170、172。壳体14、114可限定多于一个的传感器窗口20。类似地，壳体14、114可具有各自与腔室16流体连通的多于一个的端口70、72、170、172。端口70、72、170、172中的一个与传感器窗口20中的一个相邻，并且端口70、72、170、172中的另一个与传感器窗口20中的另一个相邻。压力源18使用外部空气对腔室16进行加压。腔室16中的加压空气通过端口70、72、170、172离开壳体14、114，以使传感器窗口20保持不含例如灰尘、水、雪等的污染物。具体地，离开端口70、72、170、172的加压空气分别流动穿过传感器窗口20以从传感器窗口20清除污染物，和/或分别阻挡污染物到达传感器窗口20。由于压力源18与腔室16流体连通，并且端口70、72、170、172各自与腔室16流体连通，因此压力源18向端口70、72、170、172供应加压空气以使传感器窗口20保持不含污染物。这消除了对在端口70、72、170、172中的每一个处的个体化压力源的需要，这可降低组件10的成本和/或复杂性。组件10包括腔室16中的与传感器窗口20相邻的对象检测传感器26。在离开端口70、72、170、172之前，腔室16中的加压空气流动穿过对象检测传感器26并且可冷却对象检测传感器26。这可帮助对象检测传感器26保持最佳温度水平。在离开端口70、72、170、172之前，加压空气可通过流动穿过对象检测传感器26而被加热。在离开端口70、72、170、172时，经加热的加压空气可帮助传感器窗口20保持不含污染物。具体地，经加热的加压空气可使在传感器窗口20上的雪融化并分散在其上的水，并且还可阻挡雪、水和其他污染物到达传感器窗口20。车辆12可以是自主车辆和/或半自主车辆。车辆12可包括被构造为完全地或在较小程度上独立于人类驾驶员的干预来操作车辆12的计算机。计算机可被编程为操作推进器、制动系统、转向机构和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主操作意思是计算机控制推进器、制动系统和转向机构；半自主操作意思是计算机控制推进器、制动系统和转向机构中的一个或多个，而人类驾驶员控制剩余部分；并且非自主操作意思是人类驾驶员控制推进器、制动系统和转向机构。参考图1，组件10可安装到车辆12的车顶28。可替代本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组件，所述组件包括：壳体，所述壳体具有腔室；压力源，所述压力源与所述腔室流体连通；以及第一传感器窗口第二传感器窗口，所述第一传感器窗口和所述第二传感器窗口各自由所述壳体限定；所述壳体具有各自与所述腔室流体连通的第一端口和第二端口，所述第一端口与所述第一传感器窗口相邻并且所述第二端口与所述第二传感器窗口相邻。

【技术特征摘要】
2018.03.12 US 15/918,0691.一种组件，所述组件包括：壳体，所述壳体具有腔室；压力源，所述压力源与所述腔室流体连通；以及第一传感器窗口第二传感器窗口，所述第一传感器窗口和所述第二传感器窗口各自由所述壳体限定；所述壳体具有各自与所述腔室流体连通的第一端口和第二端口，所述第一端口与所述第一传感器窗口相邻并且所述第二端口与所述第二传感器窗口相邻。2.如权利要求1所述的组件，其中所述第一端口面向所述第一传感器窗口并且所述第二端口面向所述第二传感器窗口。3.如权利要求1所述的组件，其中所述第一传感器窗口和所述第二传感器窗口各自具有视野，所述第一端口面向所述第一传感器窗口的视野，并且所述第二端口面向所述第二传感器窗口的视野。4.如权利要求3所述的组件，其还包括第三端口和第四端口，其中所述第三端口面向所述第一传感器窗口并且所述第四端口面向所述第二传感器窗口。5.如权利要求4所述的组件，其中所述第一端口和所述第三端口彼此相邻并且所述第二端口和所述第四端口彼此相邻。6.如权利要求4所述的组件，其中所述第一端口和所述第三端口面向分开的方向，并且其中所述第二端口和所述第四端口面向分开的方向。7.如权利要求4所述的组件，其中所述第三端口和所述第四端口各自与所述腔室流体连通。8.如权利要求1-7中任一项所述的组件，其中所述壳体包括各自相对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：文卡特什·克里希南，塞贡多·巴尔多维诺，洪海平，马里奥·D·亚昆塔，苏尼尔·帕蒂尔，詹姆斯·皮齐门蒂，凯瑟琳·乔·罗尔斯顿，安德鲁·西库拉，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US