用于AGV小车的安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于AGV小车的安装装置，涉及物流技术领域，其技术方案要点是包括底座以及固接于RFID系统底部的插杆，所述底座上设置有用于固定插杆的安装机构，所述安装机构包括安装于底座并且竖直设置的竖直管以及固接于竖直管内壁的弹性组件；所述弹性组件包括固接于竖直管内壁的圆环以及沿圆环的周向均布的多个弹性片；每个所述弹性片倾斜设置；所述竖直管内设置有用于推动弹性片靠近竖直管内壁运动的推动组件。本实用新型专利技术解决了不便对RFID系统进行拆卸的问题，达到了便于对RFID系统进行拆卸的效果。

Installation Device for AGV Car

【技术实现步骤摘要】
用于AGV小车的安装装置
本技术涉及物流
，更具体的说，它涉及一种用于AGV小车的安装装置。
技术介绍
(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车包括底座，安装于底座的差速驱动机构、舵轮驱动机构、循迹传感器、二维码相机、防护传感器、载荷机构、电源以及人机界面。由于仓库盘点尤其是全库盘点期间需要停止收发货作业，盘点时间耗时过长，会严重影响业务开展，所以大部分全库盘点都安排在周末晚间进行，仓库管理人员十分辛苦，而且人工盘点也难免有差错。因此基于以上原因，盘点周期一般定义为周盘和月盘，并且需要多次校对，存在一定的风险敞口。为适应邮电器材集团公司业务高速发展，实时掌握库存状态，争取做到日盘，规避在仓储过程中可能出现的风险，必须采用更高效的盘点方式。对此，很多物流企业已经开始利用物流网技术进行盘点。物联网是通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，把任何物品与互联网连接起来，赋予其智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种智慧网络，此次物联网智能盘点的方案中，我们用到两项技术：AGV小车和RFID系统，即将RFID系统安装到AGV小车上，然后由AGV小车带动RFID系统移动，RFID系统在移动过程中能对仓库中不同地方的物品进行检测。但是，现有的AGV小车的底座上未设置用于安装RFID系统的安装装置，当安装RFID系统时，一般都是通过焊接或者螺栓将RFID系统安装到AGV小车的底座上，这样当需要对RFID系统进行维护时，为了便于对RFID系统进行维护，可能需要将RFID系统拆下，而通过焊接或者螺栓将RFID系统进行固定，这样不便对RFID系统进行拆卸。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于AGV小车的安装装置，其通过设置安装机构，便于对RFID系统进行拆卸。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于AGV小车的安装装置，包括底座以及固接于RFID系统底部的插杆，所述底座上设置有用于固定插杆的安装机构，所述安装机构包括安装于底座并且竖直设置的竖直管以及固接于竖直管内壁的弹性组件；所述弹性组件包括固接于竖直管内壁的圆环以及沿圆环的周向均布的多个弹性片；每个所述弹性片倾斜设置；所述竖直管内设置有用于推动弹性片靠近竖直管内壁运动的推动组件。通过采用上述技术方案，当需要对插杆进行固定时，通过推动组件对弹性片进行抵压，此时弹性片处于被压缩状态，然后将插杆插入竖直管内，然后松开推动组件，推动组件在弹性片的作用下向上运动，当推动组件复位后，此时弹性片对插杆进行抵压，这样便可将插杆固定；当需要拆下插杆时，通过推动组件对弹性片进行抵压，然后将插杆拔出即可；通过设置安装机构，便于对插杆进行拆卸，这样便于将RFID系统从底座上拆下。本技术进一步设置为：所述推动组件包括按压块以及与按压块一端固定连接的推动管；所述按压块凸出竖直管远离底座的一端设置；所述推动管沿竖直管的轴向滑移于竖直管内。通过采用上述技术方案，手动推动按压块移动，按压块移动带动推动管移动，这样便于对弹性片进行抵压。本技术进一步设置为：所述推动管的形状呈圆台状，并且所述推动管的截面面积从靠近按压块的一端到远离按压块的一端依次递增。通过采用上述技术方案，一方面便于将插杆插入竖直管内，另一方面可以降低推动管在向上移动过程中带动插杆向上移动的可能性。本技术进一步设置为：所述竖直管靠近按压块的一端内壁上固接有环形的限位块。通过采用上述技术方案，通过设置限位块，可使推动管始终处于竖直管内，这样可以降低推动组件与竖直管发生分离的可能性，推动组件与竖直管分离后可能会造成推动组件的丢失。本技术进一步设置为：所述竖直管上设置有多组用于驱动按压块移动的竖移组件。通过采用上述技术方案，当弹性片的弹力较大时，手动推动按压块可能会使操作人员的劳动强度较大，通过设置竖移组件可以降低操作人员的劳动强度。本技术进一步设置为：每组所述竖移组件包括固接于竖直管外侧壁并且水平设置的固定块、螺纹连接于固定块并且竖直设置的丝杠以及固接于丝杠远离按压块一端的手轮；所述丝杠远离手轮的一端转动连接于按压块。通过采用上述技术方案，通过转动手轮转动丝杠，丝杠转动驱动按压块移动，这样可以降低操作人员的劳动强度。本技术进一步设置为：所述竖直管靠近底座的一端固接有转动部，所述转动部转动连接于底座，所述底座上设置有用于驱动转动部转动的驱动组件。通过采用上述技术方案，通过驱动组件驱动转动部转动，转动部转动带动竖直管转动，竖直管转动带动插杆转动，插杆转动带动RFID系统转动，这样便于RFID系统对物品进行检测。本技术进一步设置为：所述驱动组件包括安装于底座的驱动电机、套设固定于驱动电机输出轴的蜗杆以及套设固定于转动部的蜗轮；所述蜗杆与蜗轮相互啮合。通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机的输出轴驱动蜗杆转动，蜗杆转动驱动蜗轮转动，蜗轮转动驱动转动部转动，这样一方面可使转动部转动的更加稳定，另一方面因蜗轮蜗杆传动具有自锁特性，因而可以降低转动部发生反转的可能性。综上所述，本技术相比于现有技术具有以下有益效果：1.当需要对插杆进行固定时，通过推动组件对弹性片进行抵压，此时弹性片处于被压缩状态，然后将插杆插入竖直管内，然后松开推动组件，推动组件在弹性片的作用下向上运动，当推动组件复位后，此时弹性片对插杆进行抵压，这样便可将插杆固定；当需要拆下插杆时，通过推动组件对弹性片进行抵压，然后将插杆拔出即可；通过设置安装机构，便于对插杆进行拆卸，这样便于将RFID系统从底座上拆下；2.当弹性片的弹力较大时，手动推动按压块可能会使操作人员的劳动强度较大，通过设置竖移组件可以降低操作人员的劳动强度；3.启动驱动电机，驱动电机的输出轴驱动蜗杆转动，蜗杆转动驱动蜗轮转动，蜗轮转动驱动转动部转动，这样一方面可使转动部转动的更加稳定，另一方面因蜗轮蜗杆传动具有自锁特性，因而可以降低转动部发生反转的可能性。附图说明图1为实施例的整体结构示意图；图2为实施例中凸显弹性组件的局部剖视图；图3为实施例中凸显弹性组件和推动组件的爆炸图；图4为实施例中凸显竖移组件和驱动组件的结构示意图。图中：1、底座；2、RFID系统；21、插杆；3、安装机构；31、竖直管；311、限位块；312、转动部；32、弹性组件；321、圆环；322、弹性片；33、推动组件；331、按压块；332、推动管；4、竖移组件；41、固定块；42、丝杠；43、手轮；5、驱动组件；51、驱动电机；52、蜗杆；53、蜗轮。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV小车的安装装置，包括底座(1)以及固接于RFID系统(2)底部的插杆(21)，其特征在于：所述底座(1)上设置有用于固定插杆(21)的安装机构(3)，所述安装机构(3)包括安装于底座(1)并且竖直设置的竖直管(31)以及固接于竖直管(31)内壁的弹性组件(32)；所述弹性组件(32)包括固接于竖直管(31)内壁的圆环(321)以及沿圆环(321)的周向均布的多个弹性片(322)；每个所述弹性片(322)倾斜设置；所述竖直管(31)内设置有用于推动弹性片(322)靠近竖直管(31)内壁运动的推动组件(33)。

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的安装装置，包括底座(1)以及固接于RFID系统(2)底部的插杆(21)，其特征在于：所述底座(1)上设置有用于固定插杆(21)的安装机构(3)，所述安装机构(3)包括安装于底座(1)并且竖直设置的竖直管(31)以及固接于竖直管(31)内壁的弹性组件(32)；所述弹性组件(32)包括固接于竖直管(31)内壁的圆环(321)以及沿圆环(321)的周向均布的多个弹性片(322)；每个所述弹性片(322)倾斜设置；所述竖直管(31)内设置有用于推动弹性片(322)靠近竖直管(31)内壁运动的推动组件(33)。2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的安装装置，其特征在于：所述推动组件(33)包括按压块(331)以及与按压块(331)一端固定连接的推动管(332)；所述按压块(331)凸出竖直管(31)远离底座(1)的一端设置；所述推动管(332)沿竖直管(31)的轴向滑移于竖直管(31)内。3.根据权利要求2所述的用于AGV小车的安装装置，其特征在于：所述推动管(332)的形状呈圆台状，并且所述推动管(332)的截面面积从靠近按压块(331)的一端到远离按压块(331)的一端依次递增。4.根据权利要求3所述的用于AGV小...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，康琨，耿大鹏，李文龙，
申请(专利权)人：鸿讯物流有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11