一体化盒子和无人车制造技术

本发明专利技术实施例提供一种一体化盒子和无人车，一体化盒子包括底座和围设在所述底座上的侧壁；其中，所述底座为刚性底座，所述底座上设置有连接件，所述连接件用于与无人车的车体连接；所述底座和所述侧壁所围成的容纳空间内容置有至少一个无人驾驶设备，各所述无人驾驶设备分别设置在所述底座或所述侧壁上；其中，所述至少一个无人驾驶设备为下述类型中的一种或多种：计算类设备、感知类设备、定位类设备。通过将各无人驾驶设备集成到一体化盒子中，提高了无人驾驶设备的稳定性，并且，仅需要在将无人驾驶设备初次安装到一体化盒子时需要进行一次标定过程，后续无需再进行多次标定，从而节省时间成本和人力成本。

Integrated Box and Unmanned Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一体化盒子和无人车
本专利技术实施例涉及无人驾驶
，尤其涉及一种一体化盒子和无人驾驶系统及无人车。
技术介绍
当前在无人车上部署无人驾驶系统时，需要将无人驾驶系统所涉及的多个无人驾驶设备集成到无人车上。其中，无人驾驶设备包括：计算设备、感知设备和定位设备等，计算设备可以具体包括图形处理器(GraphicsProcessingUnit，GPU)、中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)等；感知设备可以具体包括：摄像头(Camera)、激光雷达(Lidar)、红外设备等，定位设备可以具体包括全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)设备、惯性测量单元(Inertialmeasurementunit，IMU)等。现有技术中，在无人车上部署各无人驾驶设备时，通常根据车体的实际情况，将各无人驾驶设备安装到无人车的不同位置上，这些设备之间通过连线连接，而连线本身具有不稳定性，进而使得无人驾驶设备的稳定性降低，比如：车体晃动颠簸等情况使得连线散开脱落，导致无人驾驶设备无法正常工作。另外，由于无人驾驶系统对数据的精要要求较高，每个无人驾驶设备在部署到无人车上后，均需要进行精密的定标过程，需要花费很多的时间成本和人力成本。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种一体化盒子和无人车，以提高各无人驾驶设备的稳定性，并节省各无人驾驶设备标定过程的时间成本和人力成本。第一方面，本专利技术实施例提供一种一体化盒子，包括：底座和围设在所述底座上的侧壁；其中，所述底座为刚性底座，所述底座上设置有连接件，所述连接件用于与无人车的车体连接；所述底座和所述侧壁所围成的容纳空间内容置有至少一个无人驾驶设备，各所述无人驾驶设备分别设置在所述底座或所述侧壁上；其中，所述至少一个无人驾驶设备为下述类型中的一种或多种：计算类设备、感知类设备、定位类设备。可选的，所述容纳空间内设置有隔离层，所述隔离层将所述容纳空间划分为至少两层，每层用于容置一种类型的无人驾驶设备，且每层容置的无人驾驶设备的类型与其他层不同。可选的，所述容纳空间内设置有两个隔离层，所述两个隔离层与所述底座平行设置，所述两个隔离层将所述容纳空间划分为三层；靠近所述底座的一层用于容置所述计算类设备，中间层用于容置定位类设备，远离所述底座的一层用于容置所述感知类设备。可选的，所述底座、所述侧壁以及所述隔离层上分别设置有绕线槽，各所述无人驾驶设备的接线卡设在所述绕线槽内。可选的，若所述无人驾驶设备的类型为感知类设备；所述侧壁上设置有至少一个预留孔位，所述感知类设备相对所述预留孔位设置，所述预留孔位用于供所述感知类设备采集数据。可选的，所述底座和/或所述侧壁上还设置有散热片。可选的，所述一体化盒子还包括：顶壁；所述顶壁盖设在所述侧壁上，且所述顶壁的至少部分可与所述侧壁分离，以暴露所述容纳空间的至少部分。可选的，所述顶壁与所述侧壁可拆卸连接、转动连接、或者滑动连接。可选的，各所述无人驾驶设备分别与所述底座或所述侧壁卡合连接、螺接或通过固定部连接。可选的，所述容纳空间内设置有转接件，所述转接件的一端设置有多个第一接口，所述转接件的另一端设置有一个第二接口，各所述无人驾驶设备的接线可与所述多个第一接口连接，所述第二接口暴露在所述容纳空间外部，用于与数据总线连接。可选的，所述底座或所述侧壁上开设有过线孔，各所述无人驾驶设备的接线可从所述过线孔穿出。可选的，所述计算类设备包括：图形处理器和中央处理器；所述感知类设备包括：摄像头、激光雷达和红外设备，所述定位类设备包括：全球卫星导航设备和惯性测量设备。第二方面，本专利技术实施例提供一种无人车，包括：如第一方面任一项所述的一体化盒子。可选的，所述连接件与所述无人车的车顶连接。可选的，所述连接件与所述无人车的车头连接。本专利技术实施例提供的一体化盒子和无人车，一体化盒子包括底座和围设在所述底座上的侧壁；其中，所述底座为刚性底座，所述底座上设置有连接件，所述连接件用于与无人车的车体连接；所述底座和所述侧壁所围成的容纳空间内容置有至少一个无人驾驶设备，各所述无人驾驶设备分别设置在所述底座或所述侧壁上；其中，所述至少一个无人驾驶设备为下述类型中的一种或多种：计算类设备、感知类设备、定位类设备。通过将各无人驾驶设备集成到一体化盒子中，提高了无人驾驶设备的稳定性，并且，仅需要在将无人驾驶设备初次安装到一体化盒子时需要进行一次标定过程，后续无需再进行多次标定，从而节省了大量的时间成本和人力成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一体化盒子的结构示意图一；图2为本专利技术实施例提供的一体化盒子的结构示意图二；图3为本专利技术实施例提供的一种可选的转接件的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一体化盒子的结构示意图三；图5为本专利技术实施例提供的一体化盒子的结构示意图四；图6为本专利技术实施例提供的无人车的结构示意图。附图标记说明：100：一体化盒子；101：底座；102：侧壁；103：连接件；104：隔离层；105：转接件；1051：第一接口；1052：第二接口；106：预留孔位；107：散热片；108：顶壁；200：无人车。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在无人车上部署无人驾驶系统时，需要将无人驾驶系统所涉及的多个无人驾驶设备集成到无人车上。其中，无人驾驶设备包括：计算设备、感知设备和定位设备等，计算设备可以具体包括图形处理器(GraphicsProcessingUnit，GPU)、中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)等；感知设备可以具体包括：摄像头(Camera)、激光雷达(Lidar)、红外设备等，定位设备可以具体包括全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)设备、惯性测量单元(Inertialmeasurementunit，IMU)等。具体的，摄像头、激光雷达、红外设备等感知设备用于识别无人车的周围环境，例如：探测无人车与障碍物的距离、识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体化盒子，其特征在于，包括：底座和围设在所述底座上的侧壁；其中，所述底座为刚性底座，所述底座上设置有连接件，所述连接件用于与无人车的车体连接；所述底座和所述侧壁所围成的容纳空间内容置有至少一个无人驾驶设备，各所述无人驾驶设备分别设置在所述底座或所述侧壁上；其中，所述至少一个无人驾驶设备为下述类型中的一种或多种：计算类设备、感知类设备、定位类设备。

【技术特征摘要】
1.一种一体化盒子，其特征在于，包括：底座和围设在所述底座上的侧壁；其中，所述底座为刚性底座，所述底座上设置有连接件，所述连接件用于与无人车的车体连接；所述底座和所述侧壁所围成的容纳空间内容置有至少一个无人驾驶设备，各所述无人驾驶设备分别设置在所述底座或所述侧壁上；其中，所述至少一个无人驾驶设备为下述类型中的一种或多种：计算类设备、感知类设备、定位类设备。2.根据权利要求1所述的一体化盒子，其特征在于，所述容纳空间内设置有隔离层，所述隔离层将所述容纳空间划分为至少两层，每层用于容置一种类型的无人驾驶设备，且每层容置的无人驾驶设备的类型与其他层不同。3.根据权利要求2所述的一体化盒子，其特征在于，所述容纳空间内设置有两个隔离层，所述两个隔离层与所述底座平行设置，所述两个隔离层将所述容纳空间划分为三层；靠近所述底座的一层用于容置所述计算类设备，中间层用于容置定位类设备，远离所述底座的一层用于容置所述感知类设备。4.根据权利要求3所述的一体化盒子，其特征在于，所述底座、所述侧壁以及所述隔离层上分别设置有绕线槽，各所述无人驾驶设备的接线卡设在所述绕线槽内。5.根据权利要求1至4任一项所述的一体化盒子，其特征在于，若所述无人驾驶设备的类型为感知类设备；所述侧壁上设置有至少一个预留孔位，所述感知类设备相对所述预留孔位设置，所述预留孔位用于供所述感知类设备采集数据。6.根据权利要求1至4任一项所述的一体化盒子，其特征在于，所述底座和/或所述侧壁上还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凡，陈铁，李季，邹有龄，王俊平，刘备，廖阜康，卢卫宇，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11