【技术实现步骤摘要】
四轮驱动车辆的控制装置
本专利技术涉及四轮驱动车辆的控制装置。
技术介绍
以往以来，公知有以如下的方式构成的车辆的控制装置，即：在车轮产生了空转的情况下，对该空转的车轮施加制动力来抑制车轮的空转。这样的控制也被称为牵引力(Traction)控制或者加速滑动(slip)控制。若持续长时间地执行牵引力控制，则存在制动装置的液压回路内的部件的温度过度上升的问题。例如，作为温度上升的部件，列举对泵进行驱动的马达以及电磁阀等。针对该问题，专利文献1所提出的装置(以下，称为“现有装置”)构成为：在液压回路内的电磁阀的温度比规定的阈值大的情况下，中止牵引力控制。专利文献1：日本特开平9-221017号公报对于上述现有装置而言，设想车辆物理上不能起步的状况(例如，车辆欲在具有极端低的路面摩擦系数μ的路面上且在陡峭上坡行驶的状况)。因此，即使现有装置中止了牵引力控制，也不产生不良状况。另一方面，特别是对于能够进行四轮驱动的车辆而言，在有可能频繁发生车轮的空转的特定路面(例如，具有凹凸的越野路面)行驶的情况较多。在该状况下，虽然四个车轮的一个以上的车轮频繁发生空转，但每当在发生空转时...
【技术保护点】
1.一种四轮驱动车辆的控制装置，所述四轮驱动车辆具备：驱动装置，其产生驱动力；驱动力传递装置，其将所述驱动力传递至左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮；制动装置，其具备包含供制动液流动的流路、多个电磁阀、泵、以及对所述泵进行驱动的驱动部在内的液压回路，所述制动装置能够根据从该液压回路供给的所述制动液的液压，而分别独立地对所述左前轮、所述右前轮、所述左后轮以及所述右后轮施加制动力；温度取得部，其取得或推断所述电磁阀或者所述驱动部的温度而作为促动器温度；以及控制部，其开始如下的牵引力控制，即：通过所述制动装置，对与作为所述左前轮、所述右前轮、所述左后轮以及所述右后轮各自的车轮速度同...
【技术特征摘要】
2018.03.08 JP 2018-0415031.一种四轮驱动车辆的控制装置，所述四轮驱动车辆具备：驱动装置，其产生驱动力；驱动力传递装置，其将所述驱动力传递至左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮；制动装置，其具备包含供制动液流动的流路、多个电磁阀、泵、以及对所述泵进行驱动的驱动部在内的液压回路，所述制动装置能够根据从该液压回路供给的所述制动液的液压，而分别独立地对所述左前轮、所述右前轮、所述左后轮以及所述右后轮施加制动力；温度取得部，其取得或推断所述电磁阀或者所述驱动部的温度而作为促动器温度；以及控制部，其开始如下的牵引力控制，即：通过所述制动装置，对与作为所述左前轮、所述右前轮、所述左后轮以及所述右后轮各自的车轮速度同基准速度之差的车轮速度差具有关联的车轮空转指标值为规定的控制开始阈值以上的车轮，施加制动力，其中，所述控制部构成为：在所述促动器温度小于规定的第1温度阈值时，所述控制部将所述左前轮、所述右前轮、所述左后轮以及所述右后轮的车轮速度中的、作为最低速的车轮速度的第1低速车轮速度以及作为速度第2低的车轮速度的第2低速车轮速度中的任一方的低速侧车轮速度选择为所述基准速度，在所...
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