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本发明提供一种四轮驱动车辆的控制装置。四轮驱动车辆的控制装置求得作为车轮各自的车轮速度与基准速度之差的车轮速度差，执行通过制动装置对该车轮速度差为规定的控制开始阈值以上的车轮施加制动力的牵引力控制。并且，在四轮驱动车辆的控制装置中，当制动装...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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